1 ПК Использованный Fanuc A16B-2202-0780 Сервоприводная плата Испытано A16B22020780 A16B-22O2-O78O

А16Б-2202-0780 | Монтажная плата 3-осевого сервоусилителя FANUC Alpha SVM3 — тип A / тип B / интерфейс FSSB / сменная плата SVM3-12/12/12

Что делает монтажная плата в модуле сервоусилителя

Модуль сервоусилителя FANUC содержит две отдельные сборки печатной платы: основную плату управления (печатную плату), на которой находится логика обработки, драйверы затворов и встроенное ПО, и монтажную плату (A16B-2202-0780), которая обеспечивает уровень физического соединения между силовыми клеммами усилителя, сигнальными разъемами и основной платой управления.

Монтажная плата является подложкой интерфейса. На его разъемы поступают командные сигналы FSSB или типа A/B от ЧПУ, кабели обратной связи энкодера от серводвигателей и силовые соединения от шины постоянного тока. Основная плата управления подключается к монтажной плате или подключается через нее — она обрабатывает команды управления и выводит сигналы затвора для силового каскада IGBT, но вся маршрутизация внешних сигналов сначала проходит через монтажную плату.

В случае выхода из строя монтажной платы — из-за повреждения разъема, отказа трассы из-за перегрузки по току или загрязнения разъема — замена на A16B-2202-0780 восстанавливает правильную маршрутизацию сигнала, не затрагивая главную плату управления.

Основная информация о продукте

Три типа интерфейса — тип A, тип B и FSSB

Монтажная плата A16B-2202-0780 совместима с тремя типами интерфейсов сервокоманд, отражающими различные поколения и конфигурации связи ЧПУ FANUC с сервоусилителями:

Тип А:Более ранний сервоинтерфейс FANUC, в котором использовалась выделенная проводка управления сервоприводами между ЧПУ и каждой осью усилителя. Интерфейс типа A передает сигналы управления положением и скоростью через параллельное или аналоговое соединение.

Тип Б:Эволюция типа A с модифицированной передачей сигналов, улучшающей помехоустойчивость и разрешение команд. Оба типа A и B используют прямой кабель между ЧПУ и усилителем.

FSSB (волоконно-оптическая сервосигнальная шина):Высокоскоростной последовательный интерфейс связи, представленный в более поздних поколениях ЧПУ FANUC. FSSB использует оптоволоконные кабели для передачи сигналов управления всеми осями и сигналов обратной связи в шлейфовой топологии между ЧПУ и цепью усилителя. FSSB устраняет электрические помехи в сигналах сервоуправления и упрощает прокладку кабелей — одно оптоволоконное кольцо соединяет все модули сервоусилителей.

Монтажная плата A16B-2202-0780 обеспечивает расположение разъемов для всех трех типов интерфейсов, что делает ее заменой с широкой совместимостью во всей серии SVM3.

Сценарии применения

Повреждение разъема сервоусилителя:Модуль усилителя обрабатывающего центра SVM3 выдает прерывистый сигнал тревоги по оси. Осмотр выявил механическое повреждение разъема FSSB на монтажной плате в результате инцидента с подключением сервисного кабеля. Монтажная плата A16B-2202-0780 заменяется, восстанавливая правильный путь сигнала FSSB. Основная плата управления устанавливается на место, и усилитель возвращается в эксплуатацию.

Ремонт повреждений, вызванных перегрузкой по току:Перегрузка оси приводит к повреждению проводов на монтажной плате SVM3. После события основная плата управления проверяется правильно. Замена A16B-2202-0780 восстанавливает модуль усилителя без затрат на полную замену модуля SVM3.

Запасные части для ввода в эксплуатацию сервосистемы:Производитель станков с ЧПУ использует A16B-2202-0780 в качестве запасной части для модулей сервоусилителей SVM3 на своих производственных машинах, что обеспечивает быстрый ремонт на уровне платы в случае отказа монтажной платы.

Часто задаваемые вопросы

В1: Можно ли использовать A16B-2202-0780 со всеми вариантами SVM3 или только с SVM3-12/12/12?

A16B-2202-0780 — это монтажная плата специально для конфигурации SVM3-12/12/12. Другие варианты SVM3, такие как SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20 и SVM3-20/20/20, используют соседние номера деталей серии A16B-2202-078x (0781, 0782, 0783 соответственно). Перед заказом монтажной платы проверьте точную модель SVM3 и номинальные токи на паспортной табличке модуля усилителя.

Вопрос 2: Требуется ли для интерфейса FSSB какой-либо определенный тип оптического волокна при подключении к A16B-2202-0780?

Да. FSSB использует оптоволоконные кабели, рекомендованные FANUC, со специальными разъемами. Оптоволоконный кабель подключается между выходом FSSB ЧПУ и первым усилителем SVM3 в цепи, а затем последовательно подключается к последующим усилителям. Используйте только оптоволоконные сборки FSSB, рекомендованные FANUC — стандартный оптоволоконный кабель может иметь несовместимое затухание или геометрию разъема. Проверьте номера деталей кабеля FSSB, указанные в руководстве по сервоусилителю серии FANUC Alpha.

Вопрос 3. Является ли A16B-2202-0780 элементом, подлежащим замене на месте, или для замены требуется сервисное обслуживание FANUC?

Монтажная плата представляет собой узел, заменяемый на месте эксплуатации обученными специалистами по техническому обслуживанию, знакомыми с обращением с сервоусилителем. Для этой процедуры необходимо изолировать и полностью разрядить шину постоянного тока, затем снять главную плату управления, а затем извлечь и заменить монтажную плату. Конденсаторы шины постоянного тока сохраняют опасное напряжение после отключения питания — перед открытием усилителя соблюдайте период ожидания разрядки, указанный в руководстве по техническому обслуживанию сервоусилителя серии FANUC Alpha.

В4: Какие параметры или прошивка хранятся на монтажной плате?

Никто. Плата подключения представляет собой пассивную соединительную плату — она не содержит встроенного программного обеспечения, параметров или данных серводвигателя. Все встроенное ПО привода, параметры оси и данные настройки сервопривода находятся на главной плате управления (печатной плате, например, A20B-2100-0260). Замена монтажной платы не требует перезагрузки параметров или повторного ввода в эксплуатацию.

Вопрос 5: Можно ли преобразовать модуль усилителя FANUC SVM3 с монтажной платой интерфейса типа A/B в FSSB путем замены монтажной платы?

A16B-2202-0780 поддерживает разъемы типа A/B и FSSB на одной плате. Однако для работы FSSB также требуется правильная версия основной печатной платы (PCB). Для преобразования системы с конфигурацией типа A/B в FSSB требуется как правильная монтажная плата и печатная плата, так и FSSB-совместимое программное обеспечение в ЧПУ. Полные требования к переоборудованию см. в руководстве по запуску сервоусилителя FANUC Alpha.