КАРТА КОНТРОЛЛЕРА FANUC A16B-2202-0726 A16B22020726 A16B-22O2-O726

FANUC A16B-2202-0726 | F16M / F16T Плата ввода-вывода — 104ДИ / 72ДВ, без высокоскоростного пропуска, серия 16-A

Номер детали: A16B-2202-0726

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата интерфейса ввода-вывода (плата ДИ/ДВ)

Серия платы: A16B-2202

Описание: Плата — ДИ/ДВ: 104/72 Без высокоскоростного пропуска, F16M/T 

Обзор

A16B-2202-0726 — это плата печатной платы интерфейса ввода-вывода для станков FANUC F16M и F16T — вариантов обрабатывающих центров и токарных центров серии 16-A. Она обеспечивает дискретный цифровой интерфейс ввода и вывода между ПМК (программируемым контроллером станка) ЧПУ и полевыми устройствами станка, передавая 104 цифровых входа и 72 цифровых выхода через одну плату.

Контроллеры F16M и F16T — преемники более раннего поколения 16-A — были одними из первых платформ ЧПУ FANUC, предлагающих действительно высокопроизводительное решение для производственной обработки по конкурентоспособным ценам.

Они использовали стандартную среду программирования FANUC, поддерживали систему приводов Alpha и обеспечивали производительность обработки, необходимую для производства прецизионных деталей. 

Плата ввода-вывода — это компонент, который соединяет весь этот интеллектуальный контроллер с физическим станком: механизм смены инструмента, систему охлаждения, концевые выключатели осей, блокировки дверей, гидравлику и все дискретные элементы управления, которые делают обрабатывающий центр полной производственной системой.

Обозначение «БЕЗ высокоскоростного пропуска» является важным идентификатором.

Функция высокоскоростного пропуска позволяет ЧПУ обнаруживать сигнал высокоскоростного пропуска от датчика измерения в процессе обработки или сенсорного датчика и немедленно записывать текущее положение оси без задержки стандартного сканирования ввода-вывода. 

A16B-2202-0726 не включает эту схему — это версия для станков, которым не требуется измерение в процессе обработки или высокоскоростные измерения. Ее аналогом с функцией пропуска является A16B-2202-0725 (который имеет такое же количество 104ДИ/72ДВ с добавленным входом пропуска).

Ключевые характеристики

104ДИ / 72ДВ — Емкость точек ввода-вывода

Обрабатывающий центр, управляемый F16M, генерирует большой объем трафика ввода-вывода. Входы подтверждения карманов магазина инструментов, сигналы состояния последовательности автоматического сменщика инструментов, датчики потока и уровня системы охлаждения, подтверждения положения системы паллет, входы неисправностей конвейера стружки, датчики давления гидравлики, входные сигналы безопасности с блокировкой дверей — а на стороне вывода — команды соленоидов для всех пневматических и гидравлических функций, сигналы клапанов охлаждения, индикаторные лампы и выходы запуска цикла.

Обрабатывающий центр с полным набором функций может легко использовать 60–80 входных и 40–50 выходных точек.

Емкость A16B-2202-0726 104/72 дает производителю станка запас для полного станка с возможностью установки опций.

72 выхода напрямую управляют катушками реле 24 В постоянного тока станка, соленоидными клапанами и цепями индикаторов.

Каждая выходная цепь имеет определенный номинальный ток — обычно около 200 мА на точку — который соответствует стандартным промышленным спецификациям катушек реле и соленоидов.

Превышение этого номинала приводит к повреждению выходных транзисторов. Правильно рассчитанные выходные предохранители и правильно указанные нагрузки являются важными аспектами электрической конструкции станка.

Высокоскоростной пропуск — чего не хватает этой плате и когда это важно

Функция высокоскоростного пропуска актуальна для станков, оснащенных датчиками измерения в процессе обработки — датчиком Renishaw или Heidenhain, который измеряет обработанную деталь, пока она еще находится на станке, без ее извлечения.

Когда датчик контактирует с заготовкой, он генерирует сигнал пропуска. ЧПУ должен точно записать положение оси в момент контакта с точностью до микросекунд, независимо от того, на каком этапе цикла сканирования ПЛК находится в данный момент.

Стандартный ввод-вывод — как A16B-2202-0726 — обрабатывает входы в цикле сканирования ПМК.

Цикл сканирования вносит задержку. Для датчика, измеряющего элемент при медленных скоростях подачи, эта задержка может быть приемлемой. 

Для высокоточного измерения в процессе обработки при скоростях подачи, обычно используемых в производстве, задержка стандартного сканирования ввода-вывода слишком велика, и требуется схема высокоскоростного пропуска.

Если станок с A16B-2202-0726 требует добавления измерения в процессе обработки позже, плату ввода-вывода необходимо заменить на A16B-2202-0725, чтобы получить вход высокоскоростного пропуска.

Это аппаратное изменение, а не изменение параметра.

Соображения по поиску и замене

A16B-2202-0726 снята с производства. Когда оригинальная плата выходит из строя, замена поступает из вторичного рынка. Как 0726 (без пропуска), так и 0725 (с пропуском) являются известными компонентами с установленной историей обслуживания. Поставщики часто имеют в наличии оба варианта.

Процедура замены проста: физическая замена платы, проверка правильности установки всех разъемов и функциональная проверка через экран диагностики ввода-вывода ЧПУ.

Нет специфических параметров для платы ввода-вывода, которые необходимо настроить — назначения адресов ввода-вывода ПМК для этой платы хранятся в параметрах ПМК ЧПУ и остаются неизменными после замены платы.

Часто задаваемые вопросы

В1: Несколько выходных точек на A16B-2202-0726 перестали работать. Команды вывода ПМК подтверждены как правильные. Плата вышла из строя?

Множество неработающих выходных точек при правильных командах ПМК соответствуют отказу выходных транзисторов — обычно вызванному перегрузкой по току из-за короткого замыкания или индуктивного выброса на подключенной нагрузке.

Проверьте, находятся ли неисправные выходы на одном разъеме или имеют общий возврат заземления. 

Если для группы неисправных точек установлены выходные предохранители, сначала проверьте их. Если предохранители исправны, а выходы остаются неактивными, значит, вышел из строя выходной драйвер платы, и требуется замена платы.

В2: ЧПУ показывает аварийные сигналы связи ввода-вывода, связанные с A16B-2202-0726. Разъем платы был переустановлен. Что еще следует проверить?

После переустановки разъема проверьте напряжение питания 24 В постоянного тока на плате ввода-вывода. Недостаточное напряжение вызывает аварийные сигналы связи, имитирующие отказ платы.

Измерьте напряжение на входных клеммах питания 24 В на плате — а не на источнике питания — чтобы обнаружить падение напряжения в проводах питания. 

Также проверьте кабель шины ввода-вывода между платой ввода-вывода и основной платой ЧПУ на наличие повреждений или ослабленных контактов.

В3: Требуется добавить возможность измерения в процессе обработки. Может ли A16B-2202-0726 поддерживать систему зондирования?

A16B-2202-0726 не имеет схемы входа высокоскоростного пропуска, необходимой для точного измерения в процессе обработки. Задержка стандартного ввода-вывода слишком велика для точного захвата положения датчика. Для добавления измерения в процессе обработки плата ввода-вывода должна быть заменена на A16B-2202-0725 (которая имеет вход высокоскоростного пропуска).

Программа ПМК станка также должна быть обновлена для обработки логики датчика, а параметры ЧПУ для функции пропуска должны быть настроены.

В4: Некоторые входы на A16B-2202-0726 периодически считывают неправильные состояния. Проводка к затронутым входам проверена и правильна. Плата выходит из строя?

Периодические неправильные считывания входов при подтвержденной правильной проводке указывают на деградацию входных фильтрующих конденсаторов на стареющей плате.

Входные фильтрующие конденсаторы сглаживают входные сигналы 24 В перед их поступлением на оптопары.

По мере старения конденсаторов их фильтрующая способность снижается, позволяя шумовым переходным процессам вызывать ложные показания входов. 

Этот симптом зависит от температуры — он обычно усиливается по мере нагрева платы во время работы. Замена платы или ремонт на уровне конденсаторов устраняет эту проблему.

В5: Доступна замена A16B-2202-0726 с другого станка той же модели серии 16-A. Можно ли ее использовать напрямую?

A16B-2202-0726 с идентичной платформы контроллера напрямую взаимозаменяема — плата является стандартным изделием без какой-либо специфической для станка конфигурации, хранящейся на ней.

Картирование адресов ввода-вывода ПМК для этой платы хранится в параметрах ПМК ЧПУ, а не на самой плате.

После установки платы замены точки ввода-вывода должны функционировать без каких-либо изменений параметров.

После установки проверьте через экран диагностики ввода-вывода ЧПУ, чтобы убедиться, что все ожидаемые входы и выходы реагируют правильно.