Используемая панель усилителя FANUC SERVO A16B-2202-0721 A16B22020721 A16B-22O2-O721

FANUC A16B-2202-0721 | Источник Тип 104/72 Плата Ввода/Вывода с Высокоскоростным Пропуском — Произведено в Японии

Номер детали: A16B-2202-0721

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата Ввода/Вывода — Источник Типа, 104 Цифровых Входа / 72 Цифровых Выхода с Высокоскоростным Пропуском

Серия плат: A16B-2202

Обзор

A16B-2202-0721 — это плата ввода/вывода источника типа, содержащая 104 цифровых входа и 72 цифровых выхода, со встроенной функцией высокоскоростного пропуска. Она относится к семейству плат ввода/вывода FANUC A16B-2202 — стандартной серии плат ввода/вывода, используемой в различных поколениях систем ЧПУ FANUC.

Платы ввода/вывода являются интерфейсом между контроллером ЧПУ и полевыми устройствами станка.

Каждый датчик, переключатель, соленоид, реле и сигнальная лампа на станке подключаются к ЧПУ через точки ввода/вывода.

A16B-2202-0721 предоставляет 104 таких входных соединения и 72 выходных соединения на одной плате, в конфигурации с источником выходного сигнала — это означает, что выходные транзисторы подают ток на подключенные нагрузки, а не отводят его.

Функция высокоскоростного пропуска — это выделенный высокоскоростной вход, который обходит задержку обычного цикла сканирования ввода/вывода. Стандартные каналы ввода/вывода считываются со скоростью сканирования ПЛК, что вносит задержку сканирования между событием физического сигнала и реакцией ЧПУ.

Высокоскоростной вход пропуска пропускает прерывание сигнала непосредственно на аппаратном уровне, позволяя ЧПУ записывать положение оси в момент срабатывания сигнала пропуска.

Это механизм, лежащий в основе циклов зондирования, измерения инструмента и операций измерения в процессе — везде, где станок должен фиксировать точное положение в момент замыкания измерительного контакта.

Ключевые характеристики

Источник против стока — почему это важно

Платы ввода/вывода FANUC поставляются в конфигурациях с источником и стоком выходного сигнала. Подход к подключению полевых устройств станка определяет, какой тип является правильным для данного станка. Выходы источника подают положительное напряжение на нагрузку — общий вывод полевого устройства подключается к отрицательной шине. Выходы стока отводят сигнал вниз — положительный вывод полевого устройства подключается к шине питания, а плата ввода/вывода обеспечивает путь возврата.

Смешивание плат источника и стока в шкафу привода, который был подключен для противоположной конфигурации, требует переподключения проводов.

Это не тривиальное изменение на полностью установленном станке. Перед заказом замены для A16B-2202-0721 подтвердите тип выходного сигнала установленной платы по ее маркировке и в электрической документации станка.

Обозначение источника/стока всегда указано на этикетке платы.

Высокоскоростной пропуск — применение для зондирования и измерения

Высокоскоростной вход пропуска на этой плате напрямую подключается к аппаратному обеспечению обработки прерываний ЧПУ. Когда на этот вход поступает сигнал — обычно от контактного датчика, установщика инструмента или измерительного датчика — ЧПУ фиксирует текущее значение положения оси на аппаратном уровне. Задержка программного сканирования не применяется.

Это аппаратное считывание положения обеспечивает точное зондирование заготовки. Без него положение, записанное в момент контакта датчика, будет отставать до одного цикла сканирования ПЛК — обычно на несколько миллисекунд.

При скоростях подачи, используемых для зондирования, даже несколько миллисекунд задержки приводят к измеримой ошибке положения. Высокоскоростной пропуск устраняет эту задержку.

Положение точно до разрешения цикла интерполяции ЧПУ.

Циклы зондирования, автоматическое измерение длины инструмента и измерение в процессе на системах FANUC зависят от этой аппаратной функции.

A16B-2202-0721 предоставляет ее как интегрированную функцию наряду с основным количеством каналов ввода/вывода.

Конфигурация строк ввода/вывода — уточнить перед заказом

Эта плата поддерживает две различные конфигурации строк разъемов ввода/вывода: двухрядную и трехрядную.

Физическое расположение разъемов и соединения жгутов проводов различаются между этими конфигурациями. 

Установка платы с другой конфигурацией строк, чем та, для которой был подключен станок, требует модификации жгута проводов.

Перед заказом определите, сколько рядов разъемов ввода/вывода использует установленная в данный момент плата.

Проверьте физическую плату в шкафу или проверьте электрическую документацию станка. Это практический шаг проверки — две конфигурации иначе идентифицируются одним и тем же номером детали.

Часто задаваемые вопросы

В1: Несколько выходов ПЛК не реагируют, но ПЛК, похоже, работает нормально. Может ли быть неисправна плата A16B-2202-0721?

Частичный отказ выходных сигналов — несколько последовательных выходов не реагируют, в то время как другие работают — при нормальном состоянии выполнения ПЛК часто указывает на неисправность секции драйвера на самой плате ввода/вывода. Сначала проверьте предохранитель общей шины выходных сигналов.

Сгоревший предохранитель общей шины выходных сигналов отключает все выходы, питаемые от этой общей шины. Если предохранители исправны, то секция выходного драйвера платы, вероятно, неисправна.

В2: Станок использует цикл зондирования Renishaw. Датчик срабатывает, но записанное положение постоянно смещено. Является ли проблемой вход высокоскоростного пропуска?

Постоянное смещение положения при зондировании — а не случайное разброс — чаще является проблемой скорости подачи или вектора подхода, чем аппаратной неисправностью входа пропуска.

Истинный отказ входа высокоскоростного пропуска приводит к тому, что ЧПУ вообще не регистрирует событие пропуска или регистрирует его на позиции задержки программного сканирования. 

Если датчик срабатывает и положение записывается, но оно смещено, проверьте параметры макроса зондирования и настройку скорости подачи. 

Если событие пропуска не зарегистрировано, проверьте сигнал входа пропуска на разъеме платы.

В3: Является ли плата A16B-2202-0721 источника типа взаимозаменяемой с платой ввода/вывода стока того же количества DI/DO?

Нет. Платы источника и стока имеют разную полярность выходных транзисторов.

Нагрузка стокового типа, подключенная к выходу источника, или наоборот, не будет работать правильно и может повредить плату или полевое устройство. Заменяйте только платой соответствующего типа выходного сигнала. 

Перед заказом убедитесь, что установленная плата имеет тип источника.

В4: Плата ввода/вывода была заменена, но некоторые соединения полевых устройств теперь работают с перебоями. Что следует проверить в первую очередь?

Убедитесь, что все жгуты разъемов ввода/вывода плотно вставлены в новую плату.

Разъемы плат ввода/вывода на платах FANUC устанавливаются с натягом — частичное соединение вызывает прерывистые сбои сигнала, которые трудно отличить от проблем с полевыми устройствами. 

Плотно вставьте каждый разъем и повторно протестируйте затронутые точки ввода/вывода перед проверкой проводки поля.

В5: Как подключается вход высокоскоростного пропуска на A16B-2202-0721?

Вход высокоскоростного пропуска использует выделенный разъем, отдельный от стандартного жгута ввода/вывода. Он подключается непосредственно к выходному сигналу устройства зондирования.

Полярность сигнала и напряжение интерфейса должны соответствовать тому, что ожидает плата — обычно это сигнал 24 В постоянного тока NPN или PNP, в зависимости от электрической конфигурации станка.

Обратитесь к руководству по подключению станка для получения правильной схемы подключения.