Используемый FANUC PLC A16B-2202-0152 A16B22020152 A16B-22O2-O152

FANUC A16B-2202-0152 ∙ SVUC2-4/12 Сервоусилитель кабельной платы для A06B-6090-H223, Альфа серии двойной оси SVUC, A16B-2202 Power Circuit Board, Япония происхождение

Основные характеристики

Обзор

ВFANUC A16B-2202-0152SVUC-2/4/12 - один из двухосевых вариантов в семействе усилителей SVUC серии Alpha FANUC.Это вариант серии Alpha, использующий интерфейс типа C цифровой серийный автобус, который предшествует FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus), введенному в более поздних поколениях Alpha и Alpha i.

Для машин, использующих его, SVUC был значительным шагом вперед по сравнению с аналоговыми сервоусилителями, которые он заменил,приведение цифрового сервоуправления с улучшенной координацией оси и более тесным закрытием петли.

Обозначение SVUC2 означает двойную ось this этот модуль усилителя управляет двумя сервоосами из одного модуля.

Суффикс 4/12 указывает максимальный номинальный ток для каждой оси: 4A для оси L и 12A для оси M. Это асимметричное сочетание преднамеренно.

A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X, Z или Y) в одном и том же модуле.

Доска проводки обрабатывает всю физику высокого тока внутри SVUC2-4/12, она подключается к магистрали постоянного тока от блока питания SVUC, переключает транзисторы IGBT, которые контролируют поток тока двигателя,Ощущает фактические двигательные токи, и направляет напряжение фазы двигателя к двум наборам выходных терминалов.

Сопутствующая панель управления (A20B-2002-0032) обрабатывает цифровой интеллект и отправка команд шлюза привода к этой панели проводки.

Функция панели проводки SVUC в модуле усилителя

Внутри модуля A06B-6090-H223 SVUC2-4/12, панель проводки A16B-2202-0152 обрабатывает функции, связанные с большими токами и физическим соединением между электроникой управления и сервомоторами:

Вход в магистраль постоянного токаСекция питания блока SVUC обеспечивает ректифицированное напряжение магистрали постоянного тока для каждого сервомодуля SVUC.

Доска проводки заканчивает это связь автобуса и распределяет напряжение автобуса постоянного тока на IGBT транзисторные мосты для обеих осей.

Двойной IGBT переключатель.Два независимых IGBT-моста, один для оси L (4A) и один для оси M (12A), переключают ток двигателя под управлением от выходов шлюзового привода панели управления.Блоки IGBT для каждой оси размещаются в соответствии с их соответствующими номинальными токами.

Мост оси L обрабатывает более легкий ток, чем мост оси M, но оба должны надежно переключаться по всему диапазону рабочего тока.

Поиск тока.Элементы измерения тока на панели проводки измеряют фактические токи фазы двигателя для каждой оси. Эти измерения возвращаются в серво-алгоритм панели управления,который закрывает цикл тока для поддержания управляемого крутящего момента.

Точное определение тока имеет основополагающее значение для производительности серво ∙ любое снижение точности датчика напрямую влияет на качество управления положением и скоростью.

Двухмоторные выходные терминалы.На панели проводки установлены два набора выходной связи фазы двигателя, один для двигателя L-оси и один для двигателя M-оси.

Каждый набор несет полный номинальный ток для своей оси, что требует соответствующего размещения терминала и изоляции.

SVUC против более поздних поколений альфа-усилителей

Понимание позиции SVUC в истории усилителей FANUC помогает установить ожидания по обслуживанию и поставкам запасных частей.

Поколение SVUC (серия Alpha, интерфейс типа C) было развернуто с системами FANUC CNC с конца 1980-х по середину 1990-х годов.

Машины из этой эпохи могут по-прежнему работать в производстве, часто на старых производственных линиях, где части, которые они производят, не изменились.и дорога станка-инструмента является проверенным производственным активом, который делает замену станки экономически непривлекательной.

После создания SVUC компания FANUC представила SVU (серия Alpha, интерфейс типа A/B) и затем SVM (серия Alpha i, интерфейс FSSB).

Эти новые поколения не взаимозаменяемы с SVUC и ни один не совместим с FSSB.

Машины, проводные для SVUC, не могут использовать усилители SVU или SVM без замены главной платы CNC и всех сервокабелей.

Это означает, что у панели проводки A16B-2202-0152 и усилителя SVUC2-4/12, к которому она принадлежит, есть стабильный рынок запасных частей.

Машины, использующие его, не могут использовать новые усилители без серьезной модернизации, поэтому экосистема запасных частей SVUC продолжается.

Частые вопросы

Вопрос 1: Усилитель SVUC2-4/12 показывает сервосигнализацию на оси M, но ось L работает нормально.

Одноосевая сигнализация с функционированием другой оси обычно сужает дефект на аппаратную цепочку оси М.

Доска проводки обрабатывает обе оси, но IGBT-мост и схема обнаружения тока каждой оси независимы.

Если сигнализация является неисправностью IPM (перенапряжение или перенапряжение), то мостик IGBT M-оси на панели проводки может быть неисправен.ошибка скорее в двигателе M-оси, кодера, или кабеля.

Подтвердите код сигнализации в руководстве по техническому обслуживанию FANUC серии Alpha, прежде чем сделать вывод о том, что ошибка связана с кабельной панелью.

Вопрос 2: Можно ли обслуживать A16B-2202-0152 на уровне компонентов, а не заменять как полную плату?

Сервис на уровне компонентов возможен для квалифицированных специалистов.Наиболее распространенные режимы отказа на панели проводки включают модули IGBT (для сбоев с перенапряжением) и электролитические конденсаторы (для термического старения).

Оба могут быть заменены на уровне компонентов, если имеются правильные заменяющие компоненты.

Резисторы для обнаружения тока также могут выйти из строя и могут быть заменены.

Для предприятий, имеющих доступ к квалифицированным техникам по ремонту FANUC и соответствующему испытательному оборудованию, ремонт на уровне компонента часто более экономичен, чем замена полной панели для поколения SVUC,где полные заменяемые платы с вторичного рынка могут быть дефицитными.

Вопрос 3: SVUC2-4/12 был заменен как полное устройство, но старая панель проводки не повреждена.

Да, при условии, что архитектура заменной оболочки соответствует оригиналу.

Кабельная панель (A16B-2202-0152) и панель управления (A20B-2002-0032) являются функциональными компонентами SVUC2-4/12 механические корпуса и соединители автобуса обеспечивают конструкцию.

Если доступен новый корпус с правильной механической архитектурой, функциональные платы можно перенести.

Убедитесь, что уровень пересмотра панели управления составляет /03B или более поздний, как указано в документации FANUC для этой конфигурации усилителя.

Q4: Что такое интерфейс типа C на SVUC, и чем он отличается от FSSB, используемого в более новых усилителях FANUC?

Интерфейс типа C представляет собой цифровую серийную шину связи, используемую между контроллерами FANUC CNC и поколением сервоусилителей SVUC.

Он использует многопроводниковый кабельный разъем (обычно CX5 или аналогичный разъем типа C на стороне CNC и соответствующий разъем на усилителе).

FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) заменяет медный кабель оптическим оптоволоконным звеном, обеспечивая большую пропускную способность, электрическую изоляцию и иммунитет к электромагнитным помехам.

Эти два интерфейса несовместимы как в аппаратном (разные разъемы и кабели), так и в программном (разные протоколы связи).

Машина с усилителями SVUC использует порты интерфейса типа C CNC; эти порты не такие же, как оптические порты FSSB.

Вопрос 5: Как управлять напряжением магистрали постоянного тока при замене панели проводки A16B-2202-0152?

Доска проводки напрямую соединяется с магистралью постоянного тока внутри SVUC2-4/12.

После отключения энергоблока SVUC подождите не менее пяти минут, прежде чем открыть корпус усилителя.

Используйте вольтметр, чтобы подтвердить, что напряжение магистрали постоянного тока упало ниже 30 В, прежде чем прикасаться к любому компоненту на панели проводки.

Конденсаторы постоянного тока в блоке питания сохраняют энергию, которая может вызвать серьезные электрические повреждения, никогда не предполагайте, что разряд завершен только на основе времени; всегда проверяйте с помощью прибора.

Эта мера предосторожности применяется даже при отключении электропитания.