FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955 Включается только для операторов.

FANUC A16B-2200-0955 | Плата ввода-вывода типа Sink 104/80 без высокоскоростного пропуска — ЧПУ серий 16 / 18, производство Япония

Номер детали: A16B-2200-0955

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Плата ввода-вывода станка (тип Sink)

Серия платы: A16B-2200

Конфигурация ввода-вывода: 104 цифровых входа (DI) / 80 цифровых выходов (DO)

Тип выхода: Sink (NPN, с токоотбором)

Высокоскоростной пропуск: Не включен

Совместимые системы: FANUC Series 16, 18 CNC

Обзор

A16B-2200-0955 — это плата ввода-вывода станка большой емкости для контроллеров ЧПУ FANUC серий 16 и 18, обеспечивающая 104 цифровых входа и 80 цифровых выходов в конфигурации с выходом типа Sink без функции высокоскоростного пропуска.

Это физический интерфейс между логикой ПЛК контроллера ЧПУ и электрическими устройствами станка — к этой плате подключается или через нее проходит каждый датчик, переключатель и исполнительный механизм, используемый системой автоматизации станка.

По сравнению с A16B-2200-0956 (который обеспечивает 72 цифровых выхода), A16B-2200-0955 добавляет еще 8 выходных каналов, доводя общее количество до 80.

Эта дополнительная емкость делает ее более подходящей для станков с большим количеством управляемых выходов — станков, где исходного количества выходов (72) было недостаточно. 

Больше катушек реле, соленоидных клапанов, индикаторных ламп или контакторов вспомогательных двигателей могут быть размещены на той же плате.

104 входных и 80 выходных каналов платы организованы в группы и сопоставлены с определенными диапазонами адресов ввода-вывода ПЛК.

Программа ПЛК в виде лестничной диаграммы считывает адреса входов, чтобы узнать состояние станка, и записывает адреса выходов для управления действиями станка.

Плата делает эти логические адреса реальными: когда адрес входа считывает 1, это означает, что соответствующий датчик или переключатель на месте подал свой сигнал; когда в адрес выхода записывается 1, соответствующий выходной транзистор включается и управляет подключенной нагрузкой.

Ключевые характеристики

104 входа — Покрытие датчиками станка

Станок с полной автоматизацией — автоматическая смена инструмента, смена паллет, зажим заготовки, системы охлаждения, конвейер для стружки, раздвижные двери и множество блокировок безопасности — может легко накапливать 80 или более дискретных входных сигналов, которые ПЛК необходимо отслеживать.

Концевые выключатели подтверждают положение осей. Датчики давления подтверждают гидравлическое давление. Герконовые переключатели подтверждают положение магазина инструментов. 

Переключатели закрытия двери подают сигнал в цепь блокировки безопасности. Датчики приближения считают обороты шкива или обнаруживают наличие детали.

Каждый из них является отдельным входным каналом на A16B-2200-0955.

104 входа платы обеспечивают емкость для такого уровня сложности станка с запасом для расширения.

Входы сгруппированы для совместного использования общих опор 0 В, что определяет организацию полевой проводки. 

Поддержание правильной группировки при переподключении или замене платы имеет решающее значение — смешивание общих опор между группами входов может вызвать перекрестные помехи между входами и ложные показания сигналов.

80 выходов — Мощность привода станка

80 выходных каналов на A16B-2200-0955 управляют исполнительными механизмами станка. Каждый выход представляет собой транзисторный ключ. Когда ПЛК дает команду на включение, транзистор проводит ток и замыкает цепь через подключенное устройство.

Токовая емкость выхода определяет, чем он может управлять напрямую. 

В пределах номинального выходного тока платы устройства могут управляться напрямую. Устройства с более высоким током — большие соленоиды, пускатели двигателей — требуют промежуточного реле, рассчитанного на ток нагрузки.

Защита выходов важна в полевых условиях. Индуктивные нагрузки — соленоидные клапаны, катушки реле — генерируют всплески напряжения при отключении.

Эти всплески могут повредить выходной транзистор, если их не подавить. Обратные диоды параллельно индуктивным нагрузкам, подключенные так, чтобы они проводили ток только во время всплеска, являются стандартной практикой. 

Станок, который часто выходит из строя по выходным каналам, вероятно, не имеет адекватной защиты от обратных выбросов на своих индуктивных нагрузках.

Серия A16B-2200 — Обзор вариантов ввода-вывода

Серия A16B-2200 предлагает платы ввода-вывода в различных конфигурациях для удовлетворения различных требований станков.

Ключевыми отличиями являются количество выходов, тип выхода (sink или source) и наличие или отсутствие функции высокоскоростного пропуска. 

Модель -0955 предлагает выход типа Sink с 80 DO, в то время как близкая модель -0956 предлагает выход типа Sink с 72 DO. Модель -0950 добавляет высокоскоростной пропуск к конфигурации Sink 104/80. 

Модель -0986 является эквивалентом модели -0956 типа Source (72 DO, без пропуска).

Понимание этой матрицы вариантов имеет решающее значение при поиске замены.

Только точно правильный вариант будет корректно работать в исходном станке. Количество входов-выходов должно совпадать (иначе некоторые функции станка потеряют свои соединения с ПЛК), тип выхода должен совпадать (sink/source), а функция пропуска должна соответствовать функциональным требованиям станка.

Часто задаваемые вопросы

В1: После технического обслуживания, когда станок был отключен от сети на две недели, несколько выходных каналов, которые раньше работали, теперь не могут подать питание на свои нагрузки. ПЛК показывает, что адреса включены. Что произошло?

Двухнедельные перебои в питании сами по себе обычно не вызывают повреждения платы.

Наиболее вероятной причиной отказа ранее исправных выходов является механическая проблема в полевой проводке — разъемы, которые ослабли во время технического обслуживания, или самостоятельно вышедшее из строя полевое устройство. 

Проследите неработающие выходы до их полевых соединений. Проверьте каждое соединение и само полевое устройство. 

Если полевая проводка и устройства исправны, а ПЛК подтверждает, что адрес включен, то выходной канал платы вышел из строя — возможно, случайно во время периода обслуживания.

В2: Недавно была изменена лестничная диаграмма ПЛК станка для использования ранее неиспользуемых адресов ввода-вывода. Новые адреса не отвечают. Все остальные вводы-выводы работают нормально. Это неисправность платы?

Новые назначенные адреса, которые не отвечают, скорее всего, связаны с параметрами или конфигурацией лестничной диаграммы, чем с неисправностью платы.

Контроллеры ЧПУ FANUC требуют, чтобы адреса ввода-вывода были назначены и включены в параметрах ПЛК, прежде чем они станут функциональными. 

Убедитесь, что параметры ввода-вывода ПЛК включают новые адреса и что они сопоставлены с правильным физическим разъемом на A16B-2200-0955.

Физические каналы ввода-вывода платы соответствуют определенным диапазонам адресов, определенным параметрами.

В3: На станке периодически возникает ошибка «DI/DO link error». Она чаще появляется во время интенсивной резки, чем во время простоя или легкой резки. Какова вероятная причина?

Ошибки связи ввода-вывода, которые коррелируют с интенсивной резкой, указывают на то, что электрический шум мешает связи ввода-вывода.

Во время интенсивной резки увеличиваются токи двигателей, частоты переключения приводов и механические вибрации. 

Это создает больше электрического шума в шкафу станка. Осмотрите кабель связи ввода-вывода — его прокладку, экранирование и контакты разъемов.

Кабель, проложенный в одном канале с силовыми кабелями, или экран, неправильно заземленный с обоих концов, будет улавливать больше шума во время циклов резки с высокой мощностью.

В4: Одна целая группа из 16 или 32 входов отображается как активная одновременно, независимо от состояния полевого устройства. Другие группы входов в норме. Что указывает такая закономерность?

Целая группа входов, отображающаяся как активная независимо от состояния поля, сильно указывает на то, что общая опорная точка для этой группы была закорочена на положительное напряжение где-то в полевой проводке. Входы в группе используют общую опорную точку 0 В.

Если эта общая опорная точка подключается к 24 В из-за ошибки проводки, все входы в группе будут казаться активными. 

Отключите полевой разъем для затронутой группы и проверьте, сохраняется ли проблема — если все входы в группе отображаются как неактивные при отключенном поле, неисправность заключается в полевой проводке, а не в плате.

В5: При сравнении A16B-2200-0955 и A16B-2200-0956, модель -0955 имеет 80 выходов против 72. Каковы практические последствия при замене одной на другую?

Если на исходной плате 80 выходов и она заменяется платой с 72 выходами, то 8 выходов, которые были подключены к каналам 73–80 на исходной плате, не будут иметь соответствующего выхода на замене.

Эти функции станка будут безвозвратно отключены, а их полевые устройства останутся без питания. 

И наоборот, если на исходной плате 72 выхода, а устанавливается замена с 80 выходами, то дополнительные 8 каналов не используются, но не причиняют вреда. 

Всегда точно подбирайте количество выходов исходной платы, чтобы избежать потери функций станка.