Fanuc AC A20B-1001-0120 Спиндовый сервоузел A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 | Цифровой приводной ПЛК шпинделя серии 6055 переменного тока — 200–240 В, 3–30 кВт, производство Япония

Номер детали: A20B-1001-0120

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Цифровой ПЛК управления приводным шпинделем переменного тока

Серия платы: A20B-1001

Совместимая серия приводов: A06B-6055-Hxxx (Сервоприводы шпинделя FANUC переменного тока, серия 6055) 

Обзор

A20B-1001-0120 — это цифровой ПЛК управления, установленный внутри сервоприводов шпинделя переменного тока FANUC серии A06B-6055. Он расположен в верхней части внутренней структуры привода — управляющая плата, которая контролирует все функции приводного шпинделя.

Это первое поколение цифровых приводных шпинделей FANUC: серия 6055 заменила более ранние аналоговые приводы 6044 и 6052, впервые в этой линейке продуктов внедрив цифровое управление скоростью с обратной связью и программируемые параметры шпинделя для шпинделя станка.

Что здесь означает «цифровой», точно и важно.

Аналоговые приводы шпинделя, предшествовавшие серии 6055, получали от ЧПУ переменное напряжение постоянного тока — более высокое напряжение соответствовало более высокой скорости шпинделя. Регулирование скорости осуществлялось с помощью аналоговой петли обратной связи тахометра.

Цифровой привод серии 6055 заменил это системой обратной связи с цифровым энкодером: скорость шпиндельного двигателя измеряется импульсным энкодером, а A20B-1001-0120 сравнивает счетчик энкодера с командной скоростью в цифровой петле, работающей на высокой частоте. 

Результатом является более точное регулирование скорости, лучший крутящий момент на низких скоростях и программируемые рампы ускорения/замедления — ничто из этого не было доступно в аналоговом поколении.

Приводные блоки A06B-6055 узнаваемы по их анодированной металлической раме — последнее поколение приводных шпинделей FANUC, использовавшее такой формат, прежде чем более поздние серии 6059 и 6060 перешли на другую упаковку.

Эти приводы охватывают шпиндельные двигатели от 3 кВт на нижнем пределе до 30 кВт на верхнем пределе диапазона, что делает A20B-1001-0120 одним из наиболее широко используемых ПЛК приводных шпинделей в истории продукции FANUC.

Приводные блоки встречаются в огромном количестве станков на рынке обрабатывающих и токарных центров.

Ключевые характеристики

Программные микросхемы — критическое требование к установке

A20B-1001-0120 оснащен сменными программными микросхемами, которые специфичны для типа двигателя привода, конфигурации шпинделя и параметров станка. Эти микросхемы включают устройства EPROM (которые содержат программное обеспечение управления шпинделем) и устройство NVRAM (которое хранит параметры привода и данные ориентации).

Это самый критический аспект процедуры замены платы.

При замене этой платы программные микросхемы должны быть перенесены с оригинальной платы на заменяемую перед установкой.

Если установлена пустая заменяемая плата без оригинальных программных микросхем, привод может не инициализироваться, вращать шпиндель с неправильной скоростью или выдавать немедленные коды аварийных сигналов при запуске. Микросхема NVRAM содержит выученный угол ориентации и другие данные времени выполнения — если она успешно перенесена, шпиндель, вероятно, перезапустится без необходимости полной повторной ввода в эксплуатацию.

Если NVRAM потеряла свои данные (из-за сбоя батареи или сбоя самой микросхемы), ориентацию шпинделя потребуется переучить.

Микросхема ЦАП, присутствующая в некоторых версиях платы, обеспечивает цифро-аналоговое преобразование для опорной скорости.

Если на оригинальной плате была микросхема ЦАП, ее необходимо идентифицировать и перенести. Оставление гнезда микросхемы ЦАП пустым в версии платы, которая в ней нуждается, приведет к неправильному поведению скорости шпинделя.

Выбор входного напряжения

A20B-1001-0120 оснащен переключателем выбора напряжения для входного напряжения 200 В или 230 В переменного тока. Этот переключатель должен быть установлен в правильное положение для напряжения питания станка перед включением привода. Использование настройки 200 В при питании 230 В — или наоборот — приводит к неправильной работе привода и может повредить силовые компоненты привода.

Перед снятием оригинальной платы сфотографируйте или запишите положение переключателя напряжения. Установите переключатель заменяемой платы в то же положение.

Руководство по кодам аварийных сигналов

Привод серии 6055 использует 7-сегментный светодиодный дисплей на A20B-1001-0120 для отображения кодов аварийных сигналов. Дисплей является основным инструментом диагностики:

• AL-02 — Неисправность готовности управления скоростью. В цепи управления скоростью привода имеется неисправность. Проверьте кабель энкодера двигателя и сам энкодер. Если энкодер исправен, AL-02 может указывать на неисправность платы.
• AL-12 — Аварийный сигнал перегрузки по току. Ток на выходе двигателя превысил порог защиты. Проверьте изоляцию обмоток двигателя, прежде чем делать вывод о неисправности платы.
• AL-17 — Аварийный сигнал вентилятора охлаждения. Вентилятор охлаждения платы остановился или внутренняя температура привода превысила порог отключения. При необходимости осмотрите и замените вентилятор.

FAQ

В1: Привод шпинделя серии 6055 показывает AL-02 при запуске. Энкодер двигателя был проверен на сопротивление и признан исправным. Является ли A20B-1001-0120 неисправным?

AL-02 при исправном энкодере подозрителен, но не является окончательным доказательством неисправности платы. Также проверьте кабель энкодера на наличие прерывистой непрерывности — проверка сопротивления может пропустить тонкий разрыв в кабеле, который открывается только при изгибе.

Проверьте контакты разъема энкодера в гнезде разъема привода на предмет плохого контакта или коррозии.

Если кабели и разъемы исправны, а аварийный сигнал сохраняется, вероятно, вышла из строя цепь обратной связи управления скоростью платы, и A20B-1001-0120 требует замены.

В2: Прибыл сменный ПЛК A20B-1001-0120. Программные микросхемы еще не были перенесены. Можно ли кратковременно включить привод для проверки новой платы перед переносом микросхем?

Нет. Включение привода с неконфигурированной пустой платой приведет к немедленным аварийным сигналам или неправильному поведению шпинделя. В некоторых случаях это может повредить рабочее состояние привода таким образом, что усложнит последующий ввод в эксплуатацию.

Всегда завершайте перенос микросхем перед подачей питания. Правильная последовательность: перенос микросхем EPROM, перенос NVRAM, установка переключателя напряжения, соответствие положений перемычек оригинальной плате, затем включение питания.

В3: Шпиндель работает с неправильной скоростью после замены A20B-1001-0120 и переноса всех микросхем. Что следует проверить?

Неправильная скорость при перенесенных микросхемах обычно означает, что микросхема ЦАП либо отсутствовала на оригинальной плате, либо не была перенесена. Проверьте оригинальную плату на наличие гнезда микросхемы ЦАП — если гнездо было занято, убедитесь, что микросхема ЦАП правильно установлена в заменяемую плату.

Также убедитесь, что переключатель выбора напряжения находится в правильном положении. Если оба параметра подтверждены как правильные, проверьте настройки перемычек на заменяемой плате по сравнению с оригинальной — несовпадающая перемычка может изменить масштабирование скорости.

В4: Микросхема NVRAM оказалась неисправной на оригинальной плате (села батарея). Можно ли правильно ориентировать шпиндель после замены, если данные NVRAM утеряны?

Да. Ориентацию шпинделя можно восстановить после сбоя NVRAM. Система ориентации привода серии 6055 использует однооборотный сигнал от энкодера шпинделя для поиска точки отсчета.

После очистки любых параметров, связанных с ориентацией, которые могли быть повреждены, выполните процедуру настройки ориентации из руководства по техническому обслуживанию FANUC B-53425E. Эта процедура предписывает шпинделю искать и фиксировать положение ориентации. 

Новая микросхема NVRAM на заменяемой плате сохранит выученное положение после завершения настройки.

В5: Привод серии 6055 и плата A20B-1001-0120 сняты с производства. Возможна ли замена на привод шпинделя более позднего поколения?

Во многих случаях это технически возможно. Приводы шпинделя серий 6059 и 6060 (которые пришли на смену серии 6055) используют другой интерфейс управления — это последовательные приводы шпинделя, а не приводы с аналоговым управлением скоростью.

Обновление с серии 6055 до последовательного привода шпинделя требует контроллера ЧПУ, поддерживающего последовательный интерфейс шпинделя, переконфигурации параметров на ЧПУ и другой проводки. 

Для станков, ЧПУ которых может поддерживать последовательный шпиндель, этот путь модернизации значительно продлевает срок службы станка.

Для контроллеров ЧПУ, поддерживающих только аналоговый интерфейс скорости, необходимо сохранить привод серии 6055.