Fanuc КПК Круговая плата 200 Вт Усилитель PCB A20B-2101-0020

А20Б-2101-0050 | Плата управления сервоприводом FANUC Beta-i SVM1-4i/SVM1-20i/SVM1-40i — FSSB/динамическое торможение/серия A06B-6130

Beta-i SVM1 — одноосный экономичный сервопривод

Серия FANUC Beta-i SVM1 — это одноосный сервоусилитель из линейки экономичных приводов Beta-i компании FANUC. В то время как SVM2 серии Alpha-i обеспечивает две сервооси в одном модуле, SVM1 выделяет один модуль для одной оси, предлагая более простое и экономически эффективное решение для машин, где предпочтительны одноосные приводы или где более практична замена отдельных осей.

SVM1 охватывает диапазон номинальных выходных токов семейства A06B-6130:

A20B-2101-0050 — это плата управления, обслуживающая первые три варианта — 4i, 20i и 40i. В модели 80i с более высоким током используется отдельная плата управления A20B-2101-0051.

Ключевые характеристики

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 — Выбор платы управления

Обе платы управления Beta-i SVM1 серии A20B-2101:

А20Б-2101-0050:Для СВМ1-4и, СВМ1-20и, СВМ1-40и — номиналы по току до 40А пик. В вариантах с меньшим током используются платы питания A20B-2101-0090 и A20B-2101-0091 с этой платой управления.

А20Б-2101-0051:Для SVM1-80i и SVM1-40HVi — варианты с более высоким пиковым током и высоким напряжением (400–480 В), требующие другого масштабирования обратной связи по току и конфигурации управления затвором.

Эти две платы управления не являются взаимозаменяемыми. Установка A20B-2101-0051 в SVM1-20i или A20B-2101-0050 в SVM1-80i приводит к неправильному поведению сервопривода.

Сценарии применения

Неисправность платы управления SVM1-40i:Сервоусилитель Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) обеспечивает сервосигнализацию. Плата питания проверяется правильно. Плата управления A20B-2101-0050 определена как неисправная. Замена восстанавливает функцию сервооси.

Ремонт сервопривода многокоординатного токарного станка:Токарный станок с ЧПУ использует три отдельных привода SVM1-20i — по одному на ось. Один диск выдает постоянный сигнал тревоги связи FSSB. Заменяется плата управления A20B-2101-0050 на проблемном приводе.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Поддерживает ли A20B-2101-0050 управление током HRV (вектор с высоким откликом)?

Серия Beta-i SVM1 с A20B-2101-0050 поддерживает стандартное управление током HRV. Более производительный HRV3 доступен в варианте A20B-2101-0051 (для SVM1-80i). Для приложений SVM1-4i, 20i и 40i полоса пропускания контура управления, обеспечиваемая A20B-2101-0050, соответствует диапазону производительности этих приводов меньшего размера.

Вопрос 2. Может ли A20B-2101-0050 заменить A20B-2101-0051 в SVM1-80i?

Нет. A20B-2101-0051 предназначен для SVM1-80i — вариант с более высоким током требует другого масштабирования обратной связи по току и другого интерфейса управления затвором по сравнению с более крупными IGBT-устройствами. Установка A20B-2101-0050 в SVM1-80i приведет к неправильному регулированию тока, что может привести к срабатыванию сигнализации сервопривода.

В3: Требуется ли замена A20B-2101-0050 повторного ввода параметров сервопривода?

Нет. Параметры сервопривода (идентификатор двигателя, тип энкодера, коэффициенты усиления, пределы тока) хранятся в основной памяти параметров ЧПУ. Замена A20B-2101-0050 не влияет на сохраненные параметры. После установки новой платы ЧПУ восстанавливает связь FSSB и применяет существующие параметры к новой плате управления.

Вопрос 4: Какая плата питания работает в паре с A20B-2101-0050 в каждом варианте SVM1?

• SVM1-4i (H001) и SVM1-20i (H002): плата питания A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): плата питания A16B-3200-0512

Для работы привода как плата управления (A20B-2101-0050), так и плата питания должны быть исправны. Если сигнал тревоги сервопривода связан с электроникой привода, убедитесь, что неисправность связана с платой управления или платой питания, прежде чем заменять только одну.

Вопрос 5. Можно ли подключить приводы SVM1 параллельно для получения более высокого суммарного тока?

Нет. Приводы FANUC SVM1 разработаны как автономные одноосные усилители. Ток не может быть разделен между параллельными блоками SVM1 на одном и том же двигателе оси. Для требований к сильноточной оси, превышающей пиковое значение 40 А (предел диапазона A20B-2101-0050), подходящим решением являются модули SVM1-80i (A20B-2101-0051) или серии Alpha-i.