Дом
>
продукты
>
Печатная плата с ЧПУ
>
|
| Место происхождения | Германия |
| Фирменное наименование | SIEMENS |
| Сертификация | CE RoHS |
| Номер модели | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
ВSiemens 6SE7090-0XX84-0FF0является CBP оригинальная коммуникационная доска PROFIBUS для семейства приводов SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
В контексте системы MASTERDRIVES базовый блок привода обрабатывает силовую электронику: корректировка питания, генерация выхода PWM для двигателя,и выполнение алгоритма управления вектором или V/f.
Базовый блок общается локально через собственную терминальную полосу (аналоговые скоростные ссылки, цифровые управляющие сигналы) и через встроенный серийный протокол USS на RS-232/RS-485.То, чего не имеет базовое устройство без опционной доски это возможность рабов PROFIBUS DP.
Установка платы CBP в электронном слоте диска подключает диск MASTERDRIVES к сети PROFIBUS.или любой PROFIBUS DP мастер) видит диск как PROFIBUS раб.
Слова управления и задачи, записанные мастером ПЛК, принимаются приводом и применяются к алгоритму управления двигателем в том же цикле сканирования.коды неисправностей .
Привод становится полностью интегрированным узлом PROFIBUS, его скорость и крутящий момент контролируются с таким же детерминизмом, как любое другое полевое устройство, подключенное к PROFIBUS.
CBP является платкой первого поколения; CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) является ее преемником с улучшенными функциями PROFIBUS и расширенным доступом к параметрам.
Для установок MASTERDRIVES, которые уже работают с досками CBP, 6SE7090-0XX84-0FF0 является правильной заменой, если CBP не работает.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Назначение | CBP (Коммуникационный совет PROFIBUS) |
| Интерфейс | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Установка | Слот с опцией подключения |
| Вес | ~0,2 кг |
| Серия | SIMOVERT MASTERDRIVES MC (включается в перечень) |
| Преемник | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Статус | Запасные изделия, отмененные |
| Прекращено производство | 19.02.2000 |
SIMOVERT MASTERDRIVES был флагманской многоцелевой приводной платформой Siemens 1990-х и 2000-х годов,предназначенный для охвата широкого диапазона мощности от нескольких киловатт до нескольких мегаватт в последовательной архитектуре.
Платформа предлагалась в двух основных вариантах:Векторное управление (VC) для стандартных приложений с переменной скоростью и управление движением (MC) для более точного сервоподобного позиционирования и скоординированных многоприводных приложений.
Оба варианта использовали одну и ту же модульную архитектуру опционов, причем CBP был общим вариантом для обоих.
Система MASTERDRIVES отличалась глубиной своей экосистемы опционных плат: плат обратной связи кодеров (SBR1, SBR2 для резюмеров и кодеров TTL),Технологические панели (T400 для управления и синхронизации роликов), платы связи (CBP, CBP2 для PROFIBUS; CBD для DeviceNet; SLB для SIMOLINK оптоволоконного кольца) и платы расширения.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
Оборудование привода MASTERDRIVES содержит специальный слот для электронной платы (слот опции, иногда называемый C-слотом или технологическим опционным положением), предназначенный для приема платы опции подключения.
CBP занимает этот слот и подключается к внутренней коммуникационной шине привода, собственной высокоскоростной задней панели, которая связывает базовую электроника привода, CBP,и любые другие установленные опционные панели.
После установки CBP и настройки адреса PROFIBUS (через переключатели DIP на панели CBP) диск появляется в сети PROFIBUS в качестве раба DP по настроенному адресу.Файл PROFIBUS GSD (General Station Description) привода предоставленный Siemens описывает интерфейс данных привода с инструментом конфигурации оборудования DP master, определяющий структуру контрольного слова, задачи, слова состояния и фактических данных, обмениваемых на шине.
Стандартные профили MASTERDRIVES PROFIBUS (типы PPO 1-5) определяют различные комбинации данных процесса и данных доступа к параметрам в сообщении PROFIBUS,выбираемый, чтобы соответствовать конфигурации библиотеки коммуникации привода мастера ПЛК.
MASTERDRIVES CBP использует профиль привода PROFIBUS от Siemens,определение пяти типов PPO (Parameter Process-data Object), которые определяют содержание и длину каждой карты данных PROFIBUS, обмениваемой с диском:
ППО 1 типа:2 слова данных параметров (область ПКВ для чтения/записи параметров привода) + 2 слова данных процесса (контрольное слово + установка)ППО типа 2:2 слова PKW + 6 слов обработки данных (для более богатой установки и фактического обмена стоимостью)ППО типа 3:Нет PKW + 2 слова данных процесса (только данные процесса, без доступа к параметрам)ППО 4 типа:Нет PKW + 6 слов данных процессаППО 5 типа:2 слова PKW + 10 слов данных процесса
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
Наиболее распространенным выбором для приложений управления движением является PPO Type 2, который предоставляет достаточно слов данных процесса для передачи скорости, контрольного слова, фактической скорости,и фактическое состояние одновременно в каждом цикле PROFIBUS.
Q1: Может ли CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) быть заменен CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) в существующей установке MASTERDRIVES?
В большинстве случаев да CBP2 имеет тот же слот опций и поддерживает ту же функцию PROFIBUS, что и CBP, с дополнительными функциями (расширенный доступ к параметрам, улучшенная диагностика).
Тем не менее, CBP2 использует другой файл GSD и может потребовать, чтобы аппаратная конфигурация DP-мастера была обновлена на CBP2 GSD, а не на исходный GSD CBP.
Если аппаратная конфигурация DP-мастера и программа PLC уже используют настройку типа PPO CBP,рекомендуется провести испытание в непроизводственной среде перед переходом на CBP2 на живой машине..
Вопрос 2: Как адрес станции PROFIBUS установлен на доске CBP?
Адрес PROFIBUS на CBP устанавливается с помощью переключателей DIP на самой платформе, доступных после открытия корпуса привода.
Выбранный адрес должен соответствовать настроенному адресу диска в аппаратной конфигурации PROFIBUS DP master.
После изменения настройки переключателя DIP, диск должен быть выключен и снова включен, чтобы новый адрес вступил в силу.
Вопрос 3: Что происходит с диском, если доска CBP выходит из строя, когда диск находится в режиме управления PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
Конфигурированный отказ может быть контролируемой остановкой или переходом от берега к покою, в зависимости от того, как настроен контроллер связи привода (параметр серии P700 в MASTERDRIVES MC).Если производственный процесс не может выдержать неконтролируемую остановку, параметр реакции охранника связи привода должен быть настроен на контролируемое снижение, а не на непосредственное движение.
Вопрос 4: Какие параметры привода доступны через канал параметров PKW CBP?
через канал PKW (Parameter-Kennung-Wert PLC мастер может читать и записывать любые из параметров MASTERDRIVES привода по их номеру параметра.
Это включает в себя масштабирование установленной точки (P321, P322), время на подъеме (P340, P341), ограничения скорости (P360, P361) и диагностические параметры, такие как фактический ток, фактический крутящий момент и история неисправностей.
Канал PKW обрабатывает один запрос на параметр в каждом цикле шины PROFIBUS. Последовательные запросы выставляются в очередь блоком функций PLC.
Для изменений параметров, необходимых только во время ввода в эксплуатацию, более практична панель оператора MASTERDRIVES (OP1S) или инструмент PC Drive Monitor;канал PKW наиболее полезен для онлайн-адаптации параметров привода от ПЛК во время производства.
Q5: Как установлена доска CBP в корпусе привода MASTERDRIVES и какие меры предосторожности требуются?
CBP устанавливает в опционном слоте привода с приводом отключенным и постоянной шиной полностью разряженной ∙ приводы MASTERDRIVES хранят значительную энергию в конденсаторах постоянной шины,и время разряда (обычно 5 минут после отключения) должно быть разрешено до открытия корпуса.
CBP подключается к опционному слоту привода через многоцепочечный разъем на заднем краю панели, при этом передняя панельная стойка закрепляет разъем PROFIBUS Sub-D на фасадной пластине привода.
После установки переключатели DIP адреса PROFIBUS должны быть установлены на правильный адрес, кабель PROFIBUS подключен, и приводы включены для проверки связи с мастером DP.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ
