Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Резольверная кодирующая плата

SIMOVERT MASTERDRIVES Управление движением Модуль измерения значения кодера Оценка разрешения без симуляции импульсного кодера Слот С (вариант С23)

Доска, закрывающая петлю обратной связи рельвера

Внутри привода SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control данные о положении и скорости передаются обратно от двигателя через тщательно сочетаемую цепочку аппаратных средств. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 - это та же плата. Названа SBR1 в каталоге опций MASTERDRIVES, это модуль кодера измерения для оценки резюмеров без инкрементальной симуляции кодера.Он устанавливается непосредственно в слот С компактных SIMOVERT MASTERDRIVES и шасси, присвоенный как опционный код C23, и обрабатывает полное преобразование сигнала резюмера в привод, что делает возможное управление двигателем в замкнутом цикле в машинах, оснащенных сервомоторами с резюмером.

Спецификации продукции

Что такое рельвер и почему у него есть собственный совет по оценке

Резольвер - это вращающийся электрический трансформатор, установленный на вале двигателя.он генерирует два аналоговых выходных сигнала синуса и косинуса чья амплитуда варьируется с угловым положениемВ отличие от оптических кодеров, резолюторы не содержат активной электроники, стеклянных дисков, полупроводниковых излучателей.,Загрязнение, и удар, который разрушит системы оптического кодера.

Компромисс заключается в том, что сырой аналоговый выход резюмера не является чем-то, что цифровой контроллер может использовать напрямую.принимает обратную связь синуса и косинуса, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, скорости и позиции, управляющие петлями.

Без правильно функционирующего SBR1 в слоте C модуль MASTERDRIVES, сконфигурированный для двигателей, оснащенных резюмером, просто не может работать.и никаких движений двигателя возможны, пока доска не будет заменена и интерфейс резюме восстановлено.

SBR1 против SBR2: Знание того, какой вариант использует ваша система

Каталог управления движением MASTERDRIVES предлагает две доски оценки резюмеров, и выбор неправильной для замены вызовет проблемы совместимости:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) опция C23:Оценивает сигнал резюмера и передает данные о положении и скорости в внутренние петли управления диска.Это правильная плата для систем, где резюме резюме используется исключительно на приводе MASTERDRIVES и никакого внешнего устройства (PLC, CNC, дисплей положения) требует импульсной линии, полученной из сигнала резюмера.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) ¢ вариант C33:Добавляет инкрементальный вывод симуляции кодера в верхней части оценки резюмера. Это позволяет внешним системам получать обычный A/B импульс, представляющий положение двигателя,полученный от сигнала резюмера, без необходимости отдельного физического кодера. Используется в машинах, где контроллер более высокого уровня или дисплей позиции требует обратной связи позиции от оси двигателя.

Перед заказом замены, подтвердите, какой код опции записан в документации машины или видим на панели, установленной в слоте С. Замена SBR2 на SBR1 не вызовет повреждения,но дополнительный вывод симуляции останется неиспользованным, и параметры программного обеспечения привода должны быть правильно настроены, чтобы соответствовать установленному варианту платы.

Контекст установки: где эта доска живет в диске

Архитектура компактного и шасси SIMOVERT MASTERDRIVES использует модульный подход к панели опций.в то время как специфическая для приложения функциональность ¢ интерфейсы кодеров, протоколы связи, расширение I/O

Плата SBR1 занимает слот C, который предназначен для кодирующей платы двигателя во всех компактных конфигурациях и шасси.Планшет подключается к резюме через стандартный кодер диска на передней или боковой панели, и связывается с главной панелью управления через внутреннюю автобус слот.Нет никакой внешней проводки к самой плате за кабелем резюме, который направляет через стандартный кодер накопителя входных терминалов.

Платформа управления движением MASTERDRIVES, поддерживаемая этой платой, широко используется в станках, печатных прессах, намотных машинах, испытательных стендах,и многоосевых координируемых систем, построенных вокруг сервомоторов Siemens с резюме резюме , среди прочего.

Покупка замены: запасные части и комплектующие

Для этой платы существуют два маршрута закупок. 6SE7090-0XX84-0FB0 - это обозначение запасной части, - одна плата, поставляемая готовой к попаданию в существующий слот C, который ранее содержал SBR1.6SX7010-0FB00 - это обозначение комплекта для модернизации., который включает в себя плату плюс оборудование для монтажа и кабельные аксессуары, необходимые для добавления этой опции в устройство, которое первоначально не поставлялось с возможностью оценки резюме.

Для замены сходных по типу в системе, в которой уже установлен SBR1, правильным показателем является номер запасной части.Комплект модернизации является подходящим выбором только при добавлении возможности оценки резюме в модуль MASTERDRIVES, который был первоначально сконфигурирован без него.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Может ли 6SE7090-0XX84-0FB0 использоваться как в компактных, так и в шасси версий SIMOVERT MASTERDRIVES?

Да, заказные документы Siemens MASTERDRIVES подтверждают, что панель SBR1 подключается к слоту C как на компактном агрегате, так и на шасси.Интерфейс доски и слота распространен в семье продуктов, так что один запасный покрывает оба форм-фактора.

Вопрос 2: Планшет указан в списке неработающих это означает, что сам диск также не поддерживается?

Доска SBR1 была прекращена из стандартного производства Siemens, но это отражает статус жизненного цикла платформы MASTERDRIVES в целом, а не отдельно от доски.Устройства SIMOVERT MASTERDRIVES остаются в активной эксплуатации на производственных машинах по всему миру, а платы остаются доступными через авторизованных дистрибьюторов запасных частей для промышленной автоматизации и сертифицированных каналов ремонта.Уход из стандартного каталога Siemens не означает, что продукт исчез с рынка.

Q3: Какие сигналы об отказе в MASTERDRIVES указывают на неисправность платы SBR1?

Наиболее прямыми показателями являются ошибки оценки кодера при запуске. Диск обычно отображает сигналы тревоги, связанные с отсутствием сигнала обратной связи двигателя или сбой аппаратного обеспечения кодера.Нестабильность управления скоростью, необъяснимое смещение положения или полная неспособность закрыть петлю скорости после включения привода также может быть результатом деградированной платы резюме.Если кабель резюмера и сам резюмера были проверены как функциональные, и ошибка сохраняется, плата SBR1 является следующим компонентом для подозрения и замены.

Вопрос 4: Требуется ли изменение параметров привода после замены платы SBR1?

В аналогичной замене один и тот же двигатель резюмера не требуется изменения параметров, если параметры привода были правильно настроены для работы резюмера до отказаОднако после замены платы рекомендуется проверить, правильно ли установлен параметр типа кодера (P130 в прошивке MASTERDRIVES) для работы резюмера,и для выполнения калибровки сдвига рельсора, если новая плата или установка вводит любой сдвиг. Проконсультируйтесь с документацией MASTERDRIVES по вводу в эксплуатацию специальной для вашей версии прошивки.

Вопрос 5: В чем разница между использованием SBR1 с вариантом управления движением MASTERDRIVES и вариантом управления вектором?

Аппаратное обеспечение платы SBR1 одинаково независимо от того, в каком варианте прошивки диска оно установлено.резюме резюме поддерживает полный цикл сервоуправления, включая управление положениемВ вариантах векторального управления обратная связь рельзора обычно поддерживает управление скоростью и может обеспечивать лучшую производительность при низких скоростях, чем работа с открытым циклом.но полное положение серво функциональность зависит от прошивки и конфигурации. Подтвердите версию прошивки вашего диска перед настройкой режимов управления на основе резюме.