Оригинальный блок управления Siemens Cu310-2dp 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0∙ SINAMICS S120 Управляющий блок CU310-2 DP ∙ PROFIBUS интерфейс, без компактной карты Flash

Номер части:6SL3040-1LA00-0AA0

Производитель:Siemens AG (Германия)

Тип продукции:Управляющий блок (CU310-2 DP)

Семейство продуктов:SINAMICS S120

Интерфейс связи:PROFIBUS DP

Силовое питание:24 В постоянного тока (20,4 ∼ 28,8 В)

Обзор

6SL3040-1LA00-0AA0 представляет собой SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP Он поставляется без CompactFlash Карты, который заказывается отдельно и содержит системное программное обеспечение привода.

В качестве интеллекта в центре одноосной конфигурации SINAMICS S120, CU310-2 DP управляет регулированием скорости и крутящего момента в замкнутом цикле для одной оси привода,координирует связь Drive-CLiQ с подключенными модулями двигателя и устройствами обратной связи кодера, и управляет связью связи PROFIBUS DP с сетью автоматизации завода.

Платформа SINAMICS S120 - это масштабируемая модульная система привода Siemens для требовательных приложений управления движением в широком диапазоне мощностей.Он охватывает все от компактных блоков в формате книги в диапазоне киловатт до больших установок формата шасси, обеспечивающих сотни киловатт на ось.

Модульная архитектура S120 отделяет электронику управления (устройство управления) от силовой электроники (моторные модули, линейные модули),позволяет адаптировать конфигурацию управления независимо от аппаратного обеспечения питания.

CU310-2 DP специально разработан для одноосевых приложений, где PROFIBUS DP является стандартом полевой шины.Многие известные производственные заводы работают на инфраструктуре PROFIBUS DP., надежная полевая шина с отличной шумостойкостью и большой установкой.

CU310-2 DP встраивается непосредственно в эту инфраструктуру, что делает его естественным выбором для производителей машин и операторов заводов, чья среда автоматизации уже основана на PROFIBUS.

Основные характеристики

CU310-2 DP Интеллектуальная система управления одной осью

CU310-2 DP обрабатывает всю обработку управления в режиме реального времени для одной серво- или векторно-управляемой оси. Он получает настройки положения и скорости от контроллера более высокого уровня через PROFIBUS DP,Проводит ток., скорость и управление положением петли на высоких скоростях обновления, и генерирует PWM коммутации команды, которые идут на энергоэтап Моторного модуля.

В то же время CU310-2 DP считывает обратную связь кодера от подключенного двигателя через Drive-CLiQ, вычисляет фактическую скорость и положение и закрывает петли управления по этим измеренным значениям.

Drive-CLiQ - это цифровой интерфейс компании Siemens между компонентами привода, который содержит как данные кодера, так и информацию электронной таблички для каждого подключенного компонента.позволяющий автоматическое распознавание компонентов и назначение параметров.

Подключение PROFIBUS DP на 6SL3040-1LA00-0AA0 управляет связью привода с установкой PLC или контроллером движения.и фактические значения все путешествуют по этой ссылке.

Время цикла PROFIBUS DP подходит для стандартных приложений с регулировкой скорости для приложений, требующих более быстрых обновлений установленных точек, вариант PROFINET (CU310-2 PN) будет альтернативой.

Подключение диска-CLiQ и кодера

Один порт Drive-CLiQ на 6SL3040-1LA00-0AA0 подключается к Моторному модулю и к любому кодирующему устройству или сенсорному модулю, установленному на шкафу (SMC).Моторы без интерфейса DRIVE-CLiQ подключаются через SMC, который обеспечивает преобразование протокола и добавляет электронную регистрационную табличку.

Это позволяет CU310-2 DP автоматически идентифицировать данные отметки двигателя ‡ номинальный ток, номинальная скорость, разрешение кодера ‡ без ручного ввода параметров.

Встроенный разъем Drive-CLiQ использует винтовой терминал M5 для защитного заземления.

Это важно для соблюдения требований EMC ∙ PE-соединение должно быть сделано правильно во время установки, чтобы обеспечить правильное заземление щита кабеля Drive-CLiQ.

Интерфейс оператора и ввод в эксплуатацию

CU310-2 DP предназначен для работы с программным обеспечением Siemens STARTER, которое работает на стандартном инженерном ПК и подключается к блоку управления для параметризации, запуска привода,и диагностические функции.

STARTER обеспечивает управляемые мастера пуска, доступ к параметрам, диагностические следы и управление прошивкой привода.

Основная панель оператора (BOP20) может быть подключена к CU310-2 DP для доступа к параметрам на месте и базовой диагностики без подключенного ПК.

Это полезно для быстрой проверки параметров или во время первоначального ввода в эксплуатацию до подключения инженерного ноутбука к приводу.

Частые вопросы

Вопрос 1: 6SL3040-1LA00-0AA0 заказывается без CompactFlash Card. Какая CompactFlash Card необходима, и что происходит, если диск питается без нее?

CompactFlash Card хранит прошивку и параметры диска.

Без установки карты CF блок управления не может загрузиться. Он включится, но будет показывать сбой, указывающий на отсутствие или пустоту карты CF.

Правильную карту CF для серии CU310-2 заказывают отдельно. Выберите версию, соответствующую требуемому уровню прошивки для системы.

На карте CF также хранятся параметры.

Вопрос 2: Адрес DP PROFIBUS должен быть установлен на 6SL3040-1LA00-0AA0.

Адрес PROFIBUS DP устанавливается с помощью параметра на CU310-2 DP, на этом устройстве нет физических коммутаторов DIP для настройки адреса.

Адрес настраивается через программное обеспечение STARTER или панель оператора BOP20.

После изменения адреса PROFIBUS блок управления требует цикла питания для применения нового адреса.

Вопрос 3: Мотор Drive-CLiQ подключается к CU310-2 DP. Требуется ли модуль кодера SMC?

Если двигатель имеет нативный интерфейс Drive-CLiQ, например, сервомотор 1FK7 или 1FT7 с опцией DRIVE-CLiQ, он подключается непосредственно к порту Drive-CLiQ DP CU310-2 без SMC.

Электронная табличка двигателя автоматически считывается через ссылку Drive-CLiQ.

SMC необходим только тогда, когда двигатель имеет обычный интерфейс кодера (разрешитель, sin/cos, HTL/TTL), который требует преобразования в Drive-CLiQ.

Вопрос 4: Какова максимальная скорость передачи данных PROFIBUS DP, поддерживаемая 6SL3040-1LA00-0AA0?

CU310-2 DP поддерживает стандартные baud-скорости PROFIBUS DP до 12 Мбит/с.

Пропускная способность автоматически устанавливается мастером PROFIBUS во время запуска управляющий блок обнаруживает и приспосабливается к скорости передачи мастера без ручной настройки.

Вопрос 5: CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) необходимо заменить в рабочей системе. Сохранены ли параметры?

Параметры хранятся на CompactFlash Карте, а не в самом блоке управления.

Если карта CF не повреждена и версия прошивки на карте совместима с заменяемым устройством, диск должен быть восстановлен в прежней конфигурации без полного перезапуска.

Проверьте совместимость версии прошивки перед заменой оборудования.