Новая версия SIEMENS CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU — блок управления 60 МГц / универсальный запасной вариант / применение сервопривода

От управления скоростью к управлению движением — роль CU

6SE7090-0XX84-0AD1 — это блок управления (CU) для систем управления перемещением SIMOVERT MASTERDRIVES. Этот модуль является интеллектом привода — он выполняет все алгоритмы управления с обратной связью, которые преобразуют заданные значения скорости, положения или крутящего момента в команды ШИМ для драйверов затворов и инвертора IGBT.

В архитектуре MASTERDRIVES каждый привод содержит CU. Что отличает 6SE7090-0XX84-0AD1, так это программное обеспечение Motion Control — набор алгоритмов, встроенных в процессор с частотой 60 МГц, которые расширяют возможности привода от простого регулирования скорости до полного управления движением:

Регулирование скорости и крутящего момента:Фундаментальные алгоритмы с обратной связью присутствуют во всех вариантах MASTERDRIVES CU — пропорционально-интегральные контуры скорости и быстрые внутренние контуры тока.

Контроль положения:Блок управления движением добавляет внешний контур управления положением, который принимает заданные значения положения и управляет профилем скорости для достижения точного позиционирования. Это недоступно в вариантах CU с векторным управлением.

Координированное движение:Несколько приводов Motion Control 6SE7090-0XX84-0AD1 можно синхронизировать для выполнения скоординированного многоосного движения, что важно для таких приложений, как портальные системы, скоординированные намоточные устройства и электронные коробки передач.

Ключевые характеристики

Приложения, в которых требуется блок управления движением

6SE7090-0XX84-0AD1 является подходящим блоком управления для приложений MASTERDRIVES, требующих любого из:

Абсолютный контроль положения:Любое приложение, в котором привод должен переместить груз в точно заданное положение и удерживать это положение, требует управления движением CU. Блок управления векторным управлением может регулировать только скорость; он не может выполнить управление положением.

Синхронизированные оси:Области применения, в которых две или более приводных осей должны поддерживать определенное соотношение скоростей или положений — летучие ножницы, торцовочные станки, управление приводкой в ​​печатных машинах и электронная линейная передача в многомоторных приводах.

Сервомоторные приводы:Motion Control CU поддерживает синхронные серводвигатели (типа с постоянными магнитами) в дополнение к стандартным асинхронным двигателям, обеспечивая ориентированное на поле управление для серводвигателей.

Сценарии применения

Неисправность MASTERDRIVES Motion Control CU:Привод SIMOVERT MASTERDRIVES MC теряет функцию управления движением — привод по-прежнему может работать в режиме базовой скорости, но управление положением и координированное движение недоступны. Диагностическое исследование определяет неисправность блока управления 6SE7090-0XX84-0AD1. Замена на правильно настроенный модуль восстанавливает возможность полного управления движением.

Обновление MASTERDRIVES до Motion Control:Предприятие модернизирует существующий привод MASTERDRIVES Vector Control до возможности управления движением. Замена блока управления векторным управлением на 6SE7090-0XX84-0AD1 обеспечивает функции управления положением и синхронизации — при условии, что в приводе также установлен необходимый модуль обратной связи энкодера (SBP, SBM2 или SBR2).

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какой модуль обратной связи энкодера требуется вместе с 6SE7090-0XX84-0AD1 для управления положением с обратной связью?

CU управления движением (6SE7090-0XX84-0AD1) требуется сигнал обратной связи энкодера для измерения скорости и положения. Соответствующая плата датчика зависит от типа энкодера: SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) для инкрементных импульсных энкодеров; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) для абсолютных многооборотных энкодеров; SBR2 для резольверов. Без модуля обратной связи энкодера Motion Control CU не может замкнуть контуры скорости или положения.

В2: Содержит ли 6SE7090-0XX84-0AD1 набор параметров привода?

Да. Модуль CU хранит параметры привода, специфичные для конкретного применения, — данные двигателя, пределы скорости, темпы изменения скорости, масштабирование энкодера, коэффициенты усиления контура положения и конфигурацию управления. При замене БУ все параметры необходимо восстановить из текущей резервной копии. Запасной блок управления поставляется с заводскими настройками по умолчанию — для правильной работы привода необходимо загрузить параметры приложения. Всегда сохраняйте текущую резервную копию параметров перед заменой CU.

Вопрос 3: Может ли 6SE7090-0XX84-0AD1 заменить блок управления векторным управлением в том же приводном блоке?

Физически оба варианта CU подходят к одному и тому же слоту в корпусе электроники MASTERDRIVES. Функционально замена блока управления векторным управлением на 6SE7090-0XX84-0AD1 позволяет использовать функции управления движением — при условии, что остальная часть привода (модуль обратной связи энкодера, модуль связи) сконфигурирована для поддержки работы управления движением. Это можно сделать в качестве целенаправленной модернизации, но для этого потребуется правильный ввод в эксплуатацию параметров Motion Control. Прежде чем продолжить, обратитесь к документации по конфигурации SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.

Вопрос 4: Какие интерфейсы связи поддерживает 6SE7090-0XX84-0AD1 для ввода заданного значения управления движением?

MASTERDRIVES Motion Control CU принимает заданные значения через свой внутренний канал данных процесса — через установленные коммуникационные модули (PROFIBUS CBP2, DeviceNet или другие опции полевой шины, установленные в дополнительных слотах CU). Для автономной работы также доступны аналоговые входы заданных значений на клеммной колодке привода. В скоординированных многоосных приложениях опция связи SIMOLINK (SLB) обеспечивает высокоскоростную синхронизированную передачу заданных значений между несколькими приводами MASTERDRIVES Motion Control.