SIEMENS SBM ENCODER BOARD 6SE7090-0XX84-0FE0 6SE70900XX840FE0 6SE7O9O-OXX84-OFEO 6SE7 090-0XX84-0FE0

6SE7090-0XX84-0FE0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Модуль многоразового кодировщика

Кодировщики абсолютных значений

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

Инкрементальные кодерыgenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

Кодировщики абсолютных значенийoutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionВ результате получается значение положения, которое остается неповрежденным после отключения питания.

Основные характеристики

Приложения, требующие абсолютной многоразовой обратной связи

Вертикальные оси:Подъемники, лифты и вертикальные станции обработки, где груз может двигаться под действием силы тяжести при отключении питания. Знание абсолютного положения предотвращает небезопасное движение при повторном запуске.

Координированное движение по нескольким осям:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

Намотка и размотка:В системах с регулируемым напряжением, где накопленный счёт оборотов рулоны является критическими производственными данными, многоразовый счёт SBM2 сохраняет эту информацию через циклы отключения.

Сценарии применения

Абсолютная ошибка обратной связи кодера:Двигатель управления движением SIMOVERT MASTERDRIVES развивает ошибки обратной связи абсолютного положения двигатель не может прочитать положение кодера или генерирует сигналы тревоги, связанные с SBM2.После проверки кодера и кабеля, модуль 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 идентифицирован. Замена восстанавливает абсолютную обратную связь многоразового положения.

Обновление кодера MASTERDRIVES:Устройство, модернизирующее накопитель MASTERDRIVES с инкрементального кодера на абсолютный многоразовый кодер, устанавливает модуль 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 и соответствующий абсолютный кодер.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что такое многоразовой абсолютный кодер и чем он отличается от одноразового абсолютного кодера?

Абсолютный кодер одноразового поворота обеспечивает уникальный код положения для каждого углового положения в пределах одного оборота (например, от 0° до 360°), но не отслеживает, сколько полных оборотов произошло.Абсолютный кодер с множественным поворотом добавляет счетчик оборотов, отслеживающий как положение в текущем обороте, так и общее количество оборотовЭто важно для приложений, связанных с длинными поездками (многие повороты), где общее смещение, а не только положение в повороте, должно быть точно известно после выключения.

Вопрос 2: Работает ли модуль SBM2 со всеми марками абсолютных многоразовых кодеров?

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. Кодеры, использующие другие проприетарные протоколы, требуют другого интерфейса. Подтвердите, что протокол вывода кодера соответствует поддерживаемому интерфейсу SBM2 перед заказом.

Вопрос 3: Какие сигналы сигнализации указывают на сбой модуля 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2?

Неисправности модуля SBM2 вызывают абсолютную сигнализацию связи кодера. Двигатель сообщает о потере данных кодера или недействительных значениях положения.Они отличаются от ошибок инкрементального кодера (SBP), поскольку они обычно не позволяют диску вообще знать свое положениеЕсли сам кодер и его кабель испытываются правильно, но показание положения остается недействительным, модуль SBM2 является следующим диагностическим прицелом.

Вопрос 4: После замены 6SE7090-0XX84-0FE0 требуется ли перенастройка диска?

Это зависит от конкретной установки абсолютного кодера и конфигурации привода.Диск должен восстановить правильное положение без перенастройки это основное преимущество абсолютных систем кодераЕсли кодер также был заменен или нарушен, может потребоваться восстановление абсолютного положения ссылки в соответствии с применимой процедурой пуска в эксплуатацию MASTERDRIVES.

Вопрос 5: Какие меры предосторожности в области ESD применяются к модулю SBM2?

Управлять устройством 6SE7090-0XX84-0FE0 при помощи приземленного антистатического запястья на защищенной от ESD поверхности.Изолировать и заблокировать питание от привода и проверить, что магистраль постоянного тока была разряжена перед доступом к внутренней электронике приводаМодуль SBM2 содержит высокоточные аналоговые и цифровые схемы обработки сигналов, чувствительные к электростатическому разряду.