Сименс SBP Кодирующая плата 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Мотив Контроль SBP Кодерная панель ∙ Инкрементальная скорость кодера обратная связь / универсальная запасная

MASTERDRIVES Управление движением Роль обратной связи кодера

The SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) variant is the position-and-speed-controlled member of the MASTERDRIVES family — used where simple open-loop or sensorless vector control is insufficient and precise closed-loop speed regulation or position control is required:

Высокоточное регулирование скорости:Приложения, где частота вращения двигателя должна быть точно сохранена независимо от изменений нагрузки, - оси питания станков-инструментов, приводы печатных станков и системы намотки/отмотки с регулируемым напряжением.

Управление положением:Приложения, в которых привод должен точно расположить нагрузку в заданной точке, - роботизированные оси, координирующие приводные механизмы измерений и точные линейные ступени.

Динамическое регулирование крутящего момента:Приложения, требующие быстрого ответа на крутящий момент ̇ испытательные стенды с сервоприводом, симуляция динамической нагрузки и высокоцикличные системы отбора и размещения.

All of these closed-loop functions require accurate real-time speed and position data from the motor — data that the 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP board provides by interfacing with an incremental encoder mounted on the motor shaft.

Основные характеристики

SBP

Обозначение SBP (Sensor Board for Pulse) определяет конкретную технологию интерфейса кодера, поддерживаемую этим модулем:

Дополнительные кодеры:Инкрементальные кодеры генерируют импульсные сигналы A, B и Z (индексы) с выходом квадратных волн, где каналы A и B расположены на расстоянии 90° (квадрат),позволяет управляющему модулю MASTERDRIVES подсчитывать импульсы для измерения скорости и определения направленияКанал Z обеспечивает однократную ссылку на обороты для восстановления абсолютной позиции после отключения питания.

Уровни сигналов TTL и HTL:Планшеты SBP принимают как TTL (5V), так и HTL (1030V) уровни сигналов инкрементальных кодеров, охватывающих стандартные уровни выхода промышленных инкрементальных кодеров.Применимый уровень сигнала устанавливается во время ввода в эксплуатацию, чтобы соответствовать выходной спецификации подключенного кодера.

Обработка сигнала:SBP-карта преобразует необработанные сигналы кодера в формат, который может обрабатывать блок управления MASTERDRIVES, обеспечивая фильтрацию шума,уровень преобразованных данных импульса при скорости передачи данных, требуемой для алгоритма измерения скорости привода.

Сценарии применения

Неисправность обратной связи кодераДвигатель управления движением SIMOVERT MASTERDRIVES развивает сбои с обратной связью по скорости. Двигатель либо не может точно регулировать скорость, либо генерирует сигналы обратной связи кодера.После проверки кодера и его кабеляЗамена восстанавливает точную обратную связь инкрементального кодера.

Управление движением MASTERDRIVES:Новая система управления движением MASTERDRIVES вводится в эксплуатацию с дополнительным кодером двигателя.Плата SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 установлена и сконфигурирована таким образом, чтобы соответствовать типу и разрешению выходного сигнала кодера..

Частые вопросы

Q1: Какие сигналы кодера принимает 6SE7090-0XX84-0FA0?

SBP принимает сигналы инкрементальных кодеров с A, B и Z (индексовыми) каналами в формате квадратной формы.10 ‰ 30 В). Подтвердить тип и уровень выходного сигнала кодера перед вводом в эксплуатацию. SBP-карта должна быть сконфигурирована так, чтобы соответствовать спецификации кодера.

Вопрос 2: Как панель SBP подключена к блоку управления MASTERDRIVES?

Планшеты SBP подключаются к определенному слоту на блоке управления MASTERDRIVES (CU) или технологической плате в управляющей секции привода.Внешние кабели кодера соединяются с терминальным блоком или разъемом платы SBP физический интерфейс платы изолирует чувствительные сигналы кодера низкого напряжения от силовой электроники приводаДля определения положений разъемов см. соответствующее руководство по установке MASTERDRIVES Motion Control.

Вопрос 3: Каково максимальное разрешение кодера, которое может выполнить 6SE7090-0XX84-0FA0?

Плата SBP предназначена для промышленных инкрементальных кодеров в диапазоне стандартного разрешения, используемого с MASTERDRIVES Motion Control, обычно до нескольких тысяч импульсов в обороте (ppr).Специфическая максимальная частота ввода, поддерживаемая платой SBP, подтверждена в соответствующей аппаратной документации Siemens MASTERDRIVESКодеры с более высоким разрешением поддерживают более точные измерения скорости, но требуют достаточного маржа частоты ввода.

Вопрос 4: Может ли 6SE7090-0XX84-0FA0 работать с абсолютными кодерами, а также инкрементальными кодерами?

Нет, SBP (Сенсорная панель для импульса) предназначена специально для инкрементальных импульсных кодеров.Абсолютные кодеры которые обеспечивают уникальное значение положения для каждого положения вала без необходимости домашнего цикла отсчета используют различные стандарты интерфейса (SSI), EnDat, HIPERFACE) и требуют другой панели опций MASTERDRIVES, предназначенной для протоколов абсолютного кодера.

Вопрос 5: После замены 6SE7090-0XX84-0FA0 требуется ли повторное включение привода?

Сама SBP-карта не хранит специфические для привода параметры, которые находятся в блоке управления.и т.д.Если параметры правильно сохранены с момента, когда произошла неисправность,восстановление в эксплуатацию минимально подтвердить правильное качество сигнала кодера и точность обратной связи скорости при низкой скорости перед полной нагрузкой.