Старый вариант CBP2 BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Мобильный контроль CBP2 Профибус Модуль связи

Номер части:6SE7090-0XX84-0FF5

Альтернативная ссылка:A5E00364662 · Комплект: 6SX7010-0FF05

Производитель:Siemens AG (Германия)

Тип продукции:Совет по коммуникациям PROFIBUS CBP2 (Консультационный совет PROFIBUS 2)

Семейство продуктов:Управление движением SIMOVERT MASTERDRIVES (MC)

Обзор

6SE7090-0XX84-0FF5 - это модуль CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) для серии управления движением Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES.Эта плагин-карта связи добавляет связь PROFIBUS DP к приводам управления движением SIMOVERT MASTERDRIVES, что позволяет им обмениваться командами привода, установками и данными о состоянии с ПЛК, системами SCADA и другими автоматическими устройствами в сети PROFIBUS.

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) - высокопроизводительная приводная платформа Siemens для серво- и векторного управления, используемая в машиностроении с ЧПУ, робототехнике,высокоскоростные производственные машины, и любое приложение, требующее точного, динамического управления сервомоторами и асинхронными двигателями.

В многоосевой системе привода станции обработки требуется, чтобы контроллер CNC управлял каждой осью привода с точными показателями скорости и крутящего момента в каждом цикле интерполяции.Роботической ячейке нужен контроллер робота для координации выходов привода через все соединения одновременно.

PROFIBUS DP, протокол полевой шины, реализованный модулем CBP2,доставляет эти команды с детерминированным временем каждый диск на автобусе получает свои задания и возвращает свой статус в пределах определенного, время повторения цикла.

Этот детерминизм отличает PROFIBUS от серийных коммуникаций общего назначения в контекстах управления движением, где изменчивость времени напрямую влияет на ошибки позиционирования.

Основные характеристики

CBP2 в архитектуре SIMOVERT MASTERDRIVES

Электронная коробка SIMOVERT MASTERDRIVES включает в себя основную панель управления (CUD или CUVC, в зависимости от варианта привода) и слоты для опционных панелей управления.

Модуль CBP2 устанавливается в одном из этих опционных слотов слоты от A до G, за исключением слота F, для конфигураций Z-опции от G91 до G97.Положение слота имеет значение, потому что он определяет точку локального автобуса подключения привода для опциона доски.

После установки модуль CBP2 делает диск видимым как раб PROFIBUS DP в сети PROFIBUS.

Мастер (обычно ПЛК Siemens SIMATIC S7, работающий на мастер-карте PROFIBUS DP) взаимодействует с каждым приводом, циклически просматривая его показатели и считывая его фактические значения.

CBP2 обрабатывает протокол PROFIBUS, расшифровку адресов,и обмен данными представление контроллеру привода с чистыми данными настройки и слов состояния без необходимости управления программным обеспечением управления протоколом полевой шины напрямую.

Установки, сообщаемые приводу через CBP2, обычно включают: установку скорости, установку или предел крутящего момента, слово управления (включить, направление, перезагрузку неисправности).фактический ток, сигналы состояния и коды неисправностей.

Точная структура данных процесса настраивается через систему параметров привода.

PROFIBUS DP Протокольные характеристики

PROFIBUS DP (децентрализованная периферия) - это стандарт серийной связи, разработанный специально для промышленной автоматизации.Приложения для управления движением, PROFIBUS DP обычно работает со скоростью 1,5 Мбит/с или 12 Мбит/с ∙ необходима более высокая скорость для достижения коротких циклов, необходимых для скоординированного многоосевого движения.

PROFIBUS использует топологию шины прохождения токенов с физическим слоем RS-485.

Максимальная длина кабеля зависит от скорости передачи передачи 12 Мбит/с, максимальная длина сегмента без ретрансляторов составляет 100 метров. До 126 узлов (включая мастеров) могут обращаться друг к другу в сети PROFIBUS,хотя практические установки редко превышают 32 узла на сегмент до использования ретрансляторов.

Обозначение CBP2 в терминологии Siemens идентифицирует второе поколение Communication Board PROFIBUS.

Он заменил предыдущий CBP1 и обеспечивает улучшенную возможность обмена данными, более быструю реакцию на основные циклы опросов и более широкую совместимость с основными системами опросов PROFIBUS DP от нескольких поставщиков.

Примечание о доставке без эксплуатационных инструкций

6SE7090-0XX84-0FF5 поставляется без инструкции по эксплуатации.и конфигурация данных процесса .

Эти документы необходимы для правильного ввода в эксплуатацию и должны быть получены до установки, особенно для участков без предварительного опыта интеграции PROFIBUS.

Частые вопросы

Вопрос 1: После установки модуля CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 и настройки адреса PROFIBUS, диск не отображается в сети PROFIBUS в аппаратной конфигурации ПЛК.Что нужно проверить?

Сначала убедитесь, что CBP2 правильно расположена в опционном слоте привода. Слот должен быть от A до G, а не от F. Проверьте адрес PROFIBUS, установленный на CBP2 (через параметр привода для адреса автобуса).Подтвердить, что кабель соединен с правильным портом PROFIBUS на лицевой панели CBP2 и что конечная точка шины установлена на физических концах сегмента PROFIBUS.Также убедитесь, что файл GSD, используемый в проекте PLC, соответствует версии прошивки установленного модуля CBP2.

Вопрос 2: Привод управления движением SIMOVERT MASTERDRIVES общается через CBP2, но показывает периодические сбои временного задержки PROFIBUS (F085 или аналогичный) во время высокоскоростного производства.Сетевой кабель и терминация подтверждены как правильныеЧто еще нужно исследовать?

Перерывные сбои времени пропускания PROFIBUS с подтвержденным кабелем и окончанием обычно указывают на несоответствие времени цикла или чрезмерную нагрузку сетевой шины.Проверьте, что время цикла мастера PROFIBUS DP настроено так, чтобы вместить всех рабов, включая диск.

При скорости 12 Мбит/с с несколькими осями можно достичь времени цикла 1 ‰ 2 мс; при более низких скоростях передач времени цикла значительно увеличивается.

Также проверяется, что параметр времени сторожевой собаки в CBP2 установлен достаточно долго, чем фактическое время цикла капитана, чтобы допускать случайную загрузку автобуса без ложных временных задержек.

Вопрос 3: С сентября 2020 года производство 6SE7090-0XX84-0FF5 прекращено.

Да SINAMICS приводы используют CBE20 (Communication Board Ethernet) для подключения PROFINET, который является стратегическим преемником PROFIBUS DP в современной автоматизации Siemens.

В частности, для PROFIBUS DP коммуникационная панель SINAMICS CB31 обеспечивает функциональность PROFIBUS DP в текущей платформе SINAMICS.

Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.

Вопрос 4: 6SE7090-0XX84-0FF5 заменяется на рабочей производственной линии.Какие параметры должны быть задокументированы или сохранены до удаления?

Ключевые параметры для документации: адрес станции PROFIBUS, конфигурация данных процесса (какие параметры диска отображают какие циклические слова данных в структуре телеграммы),любые параметры, установленные для мониторинга времени цикла PROFIBUS, и настройка диска/фактическое значение выбора типа телеграммы.

Это, как правило, P918.1 (адрес PROFIBUS), P922 (тип телеграммы) и соответствующие параметры конфигурации данных процесса.

Полная резервная копия параметров DriveMonitor с диска перед удалением захватывает все эти параметры и обеспечивает самый быстрый путь к восстановлению заменного модуля в идентичной конфигурации.

Q5: Может ли модуль 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 использоваться в приводе SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC), или он ограничен вариантом Motion Control (MC)?

Модуль CBP2 был доступен как для линейки продуктов SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) и Motion Control (MC), с разными номерами наборов для каждого.

6SE7090-0XX84-0FF5 с набором 6SX7010-0FF05 специально предназначен для варианта управления движением (MC).

Векторные диски управления используют другой вариант CBP2. Установка CBP2 с обозначением MC в слоте диска VC может привести к несовместимости структур данных процесса или нестандартному поведению.

Перед установкой подтвердите конкретный вариант CBP2 для типа привода в документации привода.