Старый вариант SIEMENS CUVC Board 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB04, RS232/RS485, USS Bus, HTL Encoder, 0,2 кг

Обзор

ВSiemens 6SE7090-0XX84-0AB0является CUVC закрытая и открытая схема векторного управления, которая образует вычислительное сердце SIMOVERT MASTERDRIVES привода.

В модульной архитектуре MASTERDRIVES силовые секции (инвертор, выпрямитель) и электроника управления являются отдельными агрегатами.

CUVC - это электронная система управления панель, которая управляет алгоритмами управления двигателем, управляет всеми В/В, обрабатывает серийную связь с панелями операторов и системами контроля,и соединяется с импульсным кодером для обратной связи скорости в замкнутом цикле.

The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters, и дополняет сервосистему SIMODRIVE 611, используемую в станках с ЧПУ.

Определяющей инженерной особенностью MASTERDRIVES была ее модульная, конфигурируемая архитектура: ряд силовых секций в различных номиналах тока в сочетании с общей электронной платформой.

Привод прокатного завода мощностью 37 кВт и подъемник крана мощностью 500 кВт использовали одну и ту же панель CUVC, различно сконфигурированную в параметрах, с разными силовыми секциями за ней.Эта стандартизация сократила запасные запасы и требования к обучению в больших многоприводных установках.

Фирмавейер V3.4, загруженный в 6SE7090-0XX84-0AB0, представляет собой значительный пересмотр в линейке прошивки CUVC, включая уточнения алгоритма управления, расширенные наборы параметров,и дополнительные диагностические функции по сравнению с предыдущими пересмотрами.

Замена привода и обслуживание запасных частей систем MASTERDRIVES требуют внимания к совместимости прошивки:набор параметров и функциональные блоки, доступные в разных версиях прошивки отличаются, и система привода, оснащенная прошивкой V3.4, может не вести себя идентично, если заменная плата с другой версией прошивки установлена без повторного ввода в эксплуатацию.

Основные характеристики

Контроль векторов Что делает CUVC и почему это важно

The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: ток, производящий поток (в соответствии с магнитным полем), и ток, производящий крутящий момент (перпендикулярно полю).

Управляя этими двумя компонентами отдельно, привод достигает независимого, быстрого управления потоком двигателя и крутящим моментом, очень похожего на то, как управляется отдельно возбужденный двигатель постоянного тока,но применяется к индукционному двигателю переменного тока.

Практическое последствие для машинного применения заключается в том, что система MASTERDRIVES с управлением вектором CUVC может поддерживать точную скорость при быстро меняющейся нагрузке,производить высокий крутящий момент при остановке и низкой скорости без перегрева, и динамически реагируют на скоростные этапы в миллисекундах.

A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.

CUVC поддерживает оба режима работы: управление вектором потока (закрытый цикл,требует кодера для обратной связи положения ротора) и бесдатчивого вектора управления (где положение ротора оценивается из измерений тока двигателя и напряжения, без физического кодера).

Интерфейс импульсного кодера HTL на терминальной ленте CUVC принимает сигнал обратной связи для управления вектором замкнутого цикла от инкрементального кодера, установленного на вал двигателя или приводную систему.

Серийная связь PC Connection и USS Bus

Два серийных интерфейса на CUVC служат различным целям в установке MASTERDRIVES:

Интерфейс RS232/RS485:Этот порт подключается к ПК с программным обеспечением SIMOVIS или DriveMonitor или к портативной панели оператора OP1S для ввода в эксплуатацию привода, настройки параметров и онлайн-диагностического мониторинга.

Во время запуска инженер подключает ноутбук к этому порту, загружает набор параметров диска из памяти CUVC, изменяет параметры и загружает новую конфигурацию.

В процессе работы один и тот же порт обеспечивает доступ для диагностического мониторинга, чтения операционных переменных, проверки истории неисправностей и выполнения функциональных испытаний без прерывания производства.

Автобус USS (RS485):Это серийная шина для интеграции автоматизации на уровне процесса.

The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300, S7-400 или аналогичный) выступает в качестве мастера USS и до 31 инвертора MASTERDRIVES участвуют в качестве рабов на двухпроводной шине RS485.

Через шину USS, система управления отправляет скоростные показатели, команды управляющих слов (run/stop/fault reset), и отчитывает фактическую скорость, выходный ток, слово состояния,и коды неисправностей от каждого привода по всему одному двухпроводному кабелю, проходящему между кабинетами привода.

Конфигурация ввода/вывода (I/O Configuration) ✓ Гибкость цифровой и аналоговой

CUVC обеспечивает набор конфигурируемых В/В, охватывающий стандартные требования промышленного управления приводом:

Вцифровой В/В4 канала, которые могут быть индивидуально настроены как входы или выходы, плюс 3 фиксированных входавключить сигналы от систем безопасности, внешние входные сигналы от тепловых перегрузок и выходные сигналы от индикаторных ламп или входных сигналов PLC.

Конфигурируемое направление 4 каналов DI/DO позволяет сопоставлять распределение В/В с проводкой конкретной машины без необходимости дополнительных модулей расширения В/В в большинстве приложений.

Ваналоговый В/В- два входа и два выхода, каждый из которых конфигурируется для сигналов тока (020mA, 420mA) или напряжения (010V, ±10V) - обрабатывает пропорциональные ссылки управления и сигналы обратной связи.

точка установки скорости от цепи тока 4 ′ 20 mA, обратная связь фактической скорости с аналоговым входом контроллера процесса, точка установки предельного крутящего момента от системы управления напряжением,и фактический выход обратной связи крутящего момента являются примерами аналоговых сигналов, которые протекают через аналоговые терминальные полосы ввода/вывода CUVC в типичных приложениях привода машин.

Частые вопросы

Вопрос 1: Можно ли поменять панель 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC между различными номиналами мощности в диапазоне MASTERDRIVES?

Да. Планшеты CUVC совместимы с различными силовыми агрегатами MASTERDRIVES от компактных агрегатов до больших приводов шасси.

Карта подключается к электронному слоту привода, а набор параметров, хранящийся в неплавучей памяти CUVC, включает данные двигателя, параметры управления,и конфигурации блоков функций для конкретного приложения привода.

Если панель CUVC установлена в заменяющем приводном агрегате того же типа,параметрный набор сохраняется, и привод может быть вновь введен в эксплуатацию после проверки того, что номиналы силовой секции соответствуют приложению.

Для перекрестной установки CUVC на другой тип привода или значительно другой номинальный показатель мощности требуется перепараметризация, чтобы соответствовать новому оборудованию.

Вопрос 2: В чем разница между управлением вектором с закрытым контуром и управлением вектором без датчиков, и поддерживает ли CUVC оба?

Векторное управление замкнутой цепью использует кодер, установленный на вале двигателя, для измерения фактического положения ротора, обеспечивающий точную обратную связь скорости, которая сравнивается с настройкой в регуляторе скорости.

Это обеспечивает наивысшую динамическую производительность и точность регулирования скорости (обычно ± 0,01% регулирования скорости). Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is requiredТочность регулирования скорости ниже (обычно ± 0,5 - 2% в зависимости от рабочей точки), а динамическая производительность при очень низких скоростях (ниже ~ 5% от номинальной скорости) снижается.

CUVC поддерживает оба режима, режим работы выбирается настройками параметров и подключением кодера.

Вопрос 3: CUVC принимает датчик температуры двигателя (PTC / KTY84).

Оба типа датчиков контролируют температуру обмотки двигателя для защиты двигателя от тепловой перегрузки, но они работают по-разному.

А.Термистор PTC (положительный температурный коэффициент)имеет сопротивление, которое остается низким и относительно стабильным до достижения температуры погружения, а затем резко повышается, он функционирует как тепловой переключатель,запускает сбой привода при превышении температуры двигателя над номинальной границей.

А.KTY84является кремниевым датчиком температуры с четко определенным linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.

Настройки параметров привода определяют, как CUVC реагирует на тип подключенного датчика.

Q4: Может ли 6SE7090-0XX84-0AB0 общаться с ПЛК SIMATIC S7 через PROFIBUS DP?

Сама CUVC-карта не включает в себя интерфейс PROFIBUS DP, только интерфейсы USS bus (RS485) и RS232/RS485, описанные выше.Для связи PROFIBUS DP требуется дополнительная панель связи (CB1), каталоговый номер 6SE7090-0XX84-0AK0) для установки в опционном слоте модуля MASTERDRIVES рядом с CUVC.

Планшет CB1 обрабатывает рабочий протокол PROFIBUS DP и обменивается данными процесса (настройки и фактические значения) с мастером PROFIBUS DP при настроенной скорости цикла шины.

Комбинация CUVC + CB1 обеспечивает как функцию управления приводом, так и интеграцию PROFIBUS DP в одном и том же устройстве MASTERDRIVES.

Вопрос 5: Как проверяется и обновляется версия прошивки на панели CUVC?

Версию прошивки можно читать через дисплей параметров диска (панель оператора OP1S или клавиатура) или через программное обеспечение DriveMonitor / SIMOVIS PC, подключенное через порт RS232/RS485.Версия прошивки, хранящаяся в флэш-памяти платы, отображается как значение параметра.

Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.

Перед обновлением текущий набор параметров должен быть сохранен на ПК или напечатан, так как обновления прошивки могут сбросить параметры на заводские параметры или изменить определения параметров между версиями.