Карта FANUC Axis A20B-3300-0033 A20B33000033 A2OB-33OO-OO33

A20B-3300-0033 | 2-канальная плата сервоконтроллера FANUC FSSB — оптоволоконный интерфейс 16i/18i/21i/FSSB/подключаемый модуль

FSSB — Почему важна оптоволоконная сервосвязь

Сервокоммуникация в современных системах ЧПУ FANUC осуществляется по оптоволоконному кабелю. Причина – электрический шум. Шкаф сервопривода содержит:

• Сильноточное и высокочастотное переключение тока двигателя
• Большие конденсаторные батареи заряжаются до напряжения 300–600 В постоянного тока.
• Быстропереключающиеся транзисторы IGBT, генерирующие электромагнитное излучение в широком диапазоне частот.

В этой среде медный кабель, передающий сигналы управления положением, уязвим. Любая шумовая связь с проводом управления сервоприводом добавляет шум к команде положения, вызывая ошибку рассогласования, пульсации скорости и ухудшение качества поверхности обрабатываемой детали.

Оптоволоконная передача полностью невосприимчива к электромагнитным помехам. Оптоволоконная линия FSSB передает те же команды положения и данные обратной связи энкодера, что и альтернативный медный кабель, но световой сигнал не может передаваться или передаваться с помощью электромагнитных полей. A20B-3300-0033 генерирует оптические сигналы передачи FSSB и обрабатывает возвращаемые оптические сигналы обратной связи, обеспечивая помехоустойчивость непосредственно в сервосвязи для двух управляемых осей.

Ключевые характеристики

2-канальная емкость — соответствие машине

A20B-3300-0033 обеспечивает ровно 2 канала FSSB с одной сменной карты. Его мощность напрямую соответствует наиболее распространённым конфигурациям:

2-осевой токарный центр (X и Z):Один A20B-3300-0033 управляет обеими осями. Полный сервоинтерфейс простого токарного станка с ЧПУ умещается на одной плате.

2-оси более крупной системы:Для 4-осевого обрабатывающего центра одна карта A20B-3300-0033 обрабатывает первые две оси (обычно X и Y), а вторая карта обрабатывает Z и четвертую ось. Каждая карта работает независимо на своем канале FSSB.

Первые 2 оси 5-осевого ЧПУ:Первый A20B-3300-0033 охватывает оси 1 и 2; дополнительные карты распространяются на другие оси по мере необходимости.

Архитектура подключаемых модулей упрощает расширение количества осей — добавьте карту, и ЧПУ получит еще два сервоканала FSSB на той же основной плате.

Сценарии применения

Сигнализация связи FSSB на обеих управляемых осях:Токарный центр FANUC 18i генерирует сигналы связи FSSB одновременно по осям X и Z. И сервоприводы, и двигатели проверяются правильно независимо друг от друга. Сервокарта A20B-3300-0033 определена как неисправная. Замена восстанавливает связь FSSB по обеим осям.

Расширение системы:2-осевой ЧПУ 21i переконфигурирован для 4-осевой работы. Второй A20B-3300-0033 устанавливается на основной плате рядом с существующей платой, обеспечивая два дополнительных канала FSSB, необходимых для новой конфигурации оси.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Можно ли подключить A20B-3300-0033 к сервоприводам, отличным от усилителей типа Alpha-i FSSB?

A20B-3300-0033 использует оптоволоконный протокол FANUC FSSB, который совместим с сервоусилителями FANUC Alpha-i и Beta-i, оснащенными входными портами FSSB. Усилители старой серии Alpha, использующие последовательные интерфейсы типа A или типа B, не совместимы с FSSB и не могут подключаться к A20B-3300-0033. Перед установкой этой карты подтвердите тип интерфейса сервоприводов.

Вопрос 2. Как адрес узла FSSB назначается каждому сервоусилителю в шлейфовом подключении?

Назначение адреса FSSB определяется физическим порядком усилителей в оптоволоконной цепи в сочетании с настройками параметров ЧПУ. Первый усилитель в цепочке обычно занимает наименьший адрес; последующие усилители последовательно занимают более высокие адреса. Параметры конфигурации FSSB в ЧПУ (экран настройки FSSB) определяют количество усилителей и назначения их осей. После установки замены A20B-3300-0033 существующие параметры FSSB остаются в SRAM ЧПУ и должны автоматически восстановить связь при включении питания.

Вопрос 3. Может ли система с двумя платами A20B-3300-0033 (4-осевыми) работать, если одна карта выйдет из строя?

При выходе из строя одного A20B-3300-0033 только две оси на канале FSSB этой карты генерируют сигналы тревоги. Другая карта и две ее оси продолжают работать нормально. В зависимости от конфигурации ЧПУ станок может выполнять ограниченные операции, используя оставшиеся рабочие оси, пока заменяется неисправная карта. Эта частичная операция зависит от того, допускает ли лестница PMC выполнение машинного цикла с блокировкой некоторых осей.

Вопрос 4: Требует ли оптоволоконный кабель специального обращения или обслуживания?

Волоконные кабели FSSB должны быть защищены от резких изгибов, прокладки с малым радиусом и механических повреждений. Минимальный радиус изгиба для соответствующего типа кабеля указан в руководстве по подключению FANUC. Торцы разъемов следует содержать в чистоте — загрязнение поверхностей оптических разъемов ослабляет световой сигнал, что может привести к периодическим ошибкам связи FSSB. При проверке неисправности связи FSSB проверьте состояние оптоволоконного кабеля и разъема рядом с платой A20B-3300-0033.

Вопрос 5: Является ли A20B-3300-0033 специфичным для ЧПУ i-поколения или его можно использовать с системами 0i-D или 30i?

A20B-3300-0033 подтвержден для FANUC серий 16i, 18i и 21i (модель A и B). В разных поколениях ЧПУ используются разные варианты сервокарт — платформы 0i-D и 30i используют разное аппаратное обеспечение основной платы и требуют своих собственных сервокарт. A20B-3300-0033 является подходящей платой для поколения 16i/18i/21i и не является взаимозаменяемой с сервокартами 0i-D или 30i.