A20B-2101-0711 Контрольная панель Fanuc A20B21010711 A2OB-21O1-O711

FANUC A20B-2101-0711 | βi SVSP Серво/Шпиндельный Усилитель Плата Управления — Комбинированная Плата Управления Привода Beta-i, Серия A20B-2101, Производство Япония

Номер детали: A20B-2101-0711

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Категория продукта: Плата Управления — Серво/Шпиндельный Усилитель Beta-i SVSP

Серия: A20B-2101

Обзор

FANUC A20B-2101-0711 — это печатная плата управления для комбинированного серво- и шпиндельного усилителя FANUC Beta-i SVSP.

SVSP (Servo and SPindle) — это компактный блок усилителя, который объединяет управление сервоосями и привод шпинделя в одном модуле — подход, который уменьшает габариты шкафа и сложность проводки на станках с ЧПУ малого и среднего размера, где отдельные стойки серво- и шпиндельных усилителей Alpha-i были бы избыточны.

A20B-2101-0711 — это интеллектуальный уровень блока SVSP.

Он выполняет все функции управляющей логики, необходимые для работы усилителя: прием команд скорости и крутящего момента от ЧПУ по оптоволоконной шине FSSB, управление схемой преобразования мощности, мониторинг обратной связи по току от обмоток двигателя, выполнение высокочастотного контура управления током и передача статуса привода, кодов аварий и обратной связи от энкодера обратно в ЧПУ.

Силовой каскад — транзисторные мосты и выпрямитель, которые фактически коммутируют ток двигателя — является отдельной частью усилителя.

Плата управления A20B-2101-0711 указывает ему, что делать, и контролирует, правильно ли он это делает.

Эта плата является частью серии A20B-2101, которая охватывает печатные платы управления для семейства сервоусилителей FANUC Beta-i.

Семейство Beta-i использует другую архитектуру усилителя по сравнению с более крупной серией Alpha-i: оно предназначено для экономичного, компактного сегмента линейки приводов FANUC, питая меньшие серводвигатели и шпиндели на токарных центрах, вертикальных обрабатывающих центрах и аналогичных станках, где нагрузки на оси не требуют более мощных приводов Alpha-i.

Ключевые характеристики

Архитектура Beta-i SVSP

Концепция усилителя SVSP решает практическую проблему компактных станков с ЧПУ: пространство в шкафу.

Стандартная конфигурация привода Alpha-i для трехкоординатного станка со шпинделем требует четырех отдельных модулей усилителя (блок питания PSM, три SVM и один SPM), каждый со своей платой управления, подключением шины постоянного тока и оптоволоконными соединениями. Для небольшого токарного или обрабатывающего центра это значительная площадь шкафа.

Beta-i SVSP объединяет привод сервоосей и шпинделя в одном модуле, обычно сконфигурированном для двух или трех сервоосей плюс шпиндель. Плата управления A20B-2101-0711 управляет этой многофункциональной конфигурацией с одной печатной платы.

Она принимает команды FSSB от ЧПУ для всех сервоосей, обслуживаемых SVSP, плюс последовательную команду шпинделя для секции шпинделя, и соответствующим образом координирует силовой каскад.

Эта интеграция эффективна, но создает зависимость: когда выходит из строя плата управления, все функции привода, обслуживаемые этим блоком SVSP, останавливаются одновременно.

Станок с двумя сервоосями и шпинделем, работающими через один SVSP, потеряет все движение осей и управление шпинделем, если выйдет из строя единственная плата A20B-2101-0711. Поэтому быстрая поставка запасной платы важна для восстановления производства.

Сбой платы управления — чего ожидать

A20B-2101-0711 выполняет непрерывный самомониторинг. Когда она обнаруживает неисправность — перегрузку по току, перенапряжение, ошибку энкодера, тепловую перегрузку или сбой связи FSSB — она генерирует код аварийного сигнала, который отображается на экране аварийных сигналов ЧПУ и обычно на 7-сегментном светодиодном дисплее усилителя SVSP на передней панели.

Коды аварийных сигналов сервопривода 4xx(особенно SV401, SV404, SV417 и аналогичные) при запуске или немедленно под нагрузкой часто указывают на плату управления привода, когда они появляются одновременно на всех осях, а аппаратное обеспечение двигателя (кабели, энкодеры, двигатели) исправно.

Коды мигающих светодиодов аварийных сигналов блока приводаотображаемые на передней панели SVSP, следует сопоставлять со списком кодов аварийных сигналов усилителя FANUC Beta-i. Коды, появляющиеся немедленно при включении питания, до движения двигателей, часто указывают на неисправность на уровне платы, а не на неисправность двигателя или кабеля.

Одновременный отказ нескольких осейявляется особенно сильным индикатором. Отдельные отказы осей обычно указывают на проблемы с двигателем или кабелем на этой оси.

Когда все оси, обслуживаемые одним SVSP, одновременно показывают аварийные сигналы, плата управления SVSP является наиболее вероятной общей причиной.

Часто задаваемые вопросы

В1: На дисплее усилителя SVSP при включении питания отображается мигающий код аварийного сигнала до начала движения станка. С чего следует начать расследование неисправности?

Сопоставьте код светодиода со списком аварийных сигналов FANUC Beta-i SVSP в руководстве по техническому обслуживанию.

Коды в диапазоне 0x или 1x обычно указывают на проблемы с источником питания или основной целью. Коды в диапазоне 3x, 4x или 5x чаще указывают на проблемы с платой управления или проблемы связи FSSB. 

Для кодов, связанных с FSSB, сначала проверьте все оптоволоконные соединения на разъемах COP SVSP.

Для кодов аварийных сигналов, которые сохраняются при подтвержденном подключении оптоволокна, плата управления A20B-2101-0711 является следующим подозреваемым.

В2: Можно ли заменить A20B-2101-0711, не заменяя весь усилитель SVSP?

Да. Плата управления является отдельным компонентом усилителя SVSP, который можно заменить в полевых условиях. Плата устанавливается внутри корпуса усилителя и подключается к схеме силового каскада через внутренние разъемы.

При соблюдении надлежащих мер предосторожности от электростатического разряда и отключенном питании усилителя плату управления можно снять и заменить.

После замены убедитесь, что параметры сервопривода ЧПУ, специфичные для конфигурации двигателя и оси, сохранены — они хранятся в SRAM ЧПУ, а не на плате усилителя, поэтому они не должны быть потеряны, если не были внесены другие аппаратные изменения.

В3: После установки запасной A20B-2101-0711 на всех осях отображается аварийный сигнал SV401. Какова наиболее вероятная причина?

SV401 указывает на то, что сервоусилитель не готов. После замены платы управления наиболее распространенной причиной немедленного SV401 на всех осях является оптоволоконное соединение FSSB.

Во время замены платы оптоволоконные кабели на разъемах COP на новой плате могли быть не полностью вставлены. 

Отключите питание, проверьте и вставьте каждый оптоволоконный разъем, убедившись, что каждый полностью вставлен и зафиксирован. 

Если оптоволокно FSSB подтверждено как правильное, а аварийный сигнал сохраняется, проверьте, соответствует ли конфигурация параметров FSSB ЧПУ назначению осей усилителя.

В4: Требуется ли A20B-2101-0711 соответствовать определенной мощности SVSP, или она универсальна для всего диапазона Beta-i SVSP?

Различные номинальные мощности SVSP (например, SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 и т. д.) могут использовать различные варианты плат управления в семействе A20B-2101.

Прошивка и аппаратная конфигурация платы управления соответствуют конкретному типу усилителя, которым она управляет. 

Перед заказом запасной платы управления подтвердите точный номер модели усилителя SVSP и убедитесь, что номер запасной платы соответствует этой модели усилителя. Использование несоответствующей платы управления может привести к неправильной работе или немедленному аварийному сигналу при запуске.

В5: Усилитель SVSP работал в течение нескольких лет до выхода из строя платы управления. Что обычно вызывает сбой платы управления Beta-i SVSP?

Деградация электролитических конденсаторов является наиболее распространенной причиной, связанной с возрастом. Платы управления в усилителях, работающих при повышенных температурах окружающей среды — обычное условие в электрических шкафах станков — стареют быстрее, чем в более прохладных условиях.

Конденсаторы в схемах регулирования напряжения высыхают в течение многих лет эксплуатации, вызывая сбой регулирования напряжения и срабатывание аварийных сигналов, имитирующих другие типы неисправностей, прежде чем плата полностью выйдет из строя. Другие причины включают коррозию контактов разъемов из-за попадания охлаждающей жидкости и случайные переходные перенапряжения от источника питания.

Регулярная проверка фильтров охлаждения шкафа и обеспечение адекватной вентиляции значительно продлевают срок службы платы управления.