Ротационный Fanuc PLC сервомоторный кодировщик A20B-2003-0311

FANUC A20B-2003-0311 | Плата обработки сигналов датчика MZi — часть узла датчика шпинделя Alpha i A860-2110-V001

Номер детали (плата): A20B-2003-0311

Полный узел: A860-2110-V001 (блок датчика шпинделя MZi — заказывается и поставляется как единое целое)

Производитель: FANUC Corporation (Япония) 

Один номер детали, один полный узел

A20B-2003-0311 — это плата обработки сигналов внутри узла датчика шпинделя FANUC A860-2110-V001 MZi. Она не поставляется отдельно. Независимо от того, запрашивается ли A20B-2003-0311 или A860-2110-V001, результат будет одинаковым — полный датчик, поскольку плата и корпус датчика всегда поставляются вместе, а выравнивание платы внутри корпуса устанавливается на заводе.

Попытка разобрать датчик для замены только платы рискует нарушить выравнивание магнитного датчика, которое невозможно восстановить в полевых условиях. Правильный путь обслуживания — это всегда полный узел A860-2110-V001.

Что делает датчик MZi и почему это важно

Шпиндельные двигатели Alpha i используют иной подход к обратной связи, чем серводвигатели. Сервоприводы используют оптические импульсные кодеры (семейство абсолютных импульсных кодеров A860-2xxx). Шпиндельные двигатели используют магнитные датчики — тип MZi обнаруживает прохождение зубьев или полюсов на кольце-мишени на валу шпинделя. Плата A20B-2003-0311 обрабатывает необработанный сигнал магнитного датчика в чистые цифровые импульсы, которые может обрабатывать усилитель шпинделя.

Три функции шпинделя зависят от точной, непрерывной обратной связи от этого датчика:

Регулирование скорости. Усилитель непрерывно считывает обратную связь MZi, чтобы поддерживать заданную скорость шпинделя при изменяющихся нагрузках резания. Ухудшение сигнала вызывает колебания скорости — видимые в качестве резки и слышимые в звуке обработки — прежде чем вызовет сигнал тревоги.

Жесткое нарезание резьбы. Вращение шпинделя и подача по оси Z должны оставаться синхронизированными в реальном времени в течение каждого цикла нарезания резьбы. Один пропущенный импульс от датчика MZi может привести к срыву резьбы или поломке метчика. Поломка метчика на иначе правильно специфицированном инструменте является одним из самых явных ранних признаков деградации датчика.

Ориентация шпинделя. Смена инструмента требует остановки шпинделя в точном угловом положении для зацепления ведущего ключа. Датчик MZi обеспечивает опорное положение. Неисправный датчик выдает SP0742 (ошибка ориентации) или аналогичные сигналы тревоги и полностью останавливает смену инструмента.

Основные характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Можно ли заменить плату A20B-2003-0311 отдельно?

Нет. Плата не продается отдельно, а ее выравнивание внутри корпуса датчика устанавливается на заводе. Любой запрос на A20B-2003-0311 или A860-2110-V001 приводит к получению полного узла датчика. Всегда заменяйте полный узел A860-2110-V001.

В2: Каковы ранние симптомы отказа датчика?

Ранняя деградация проявляется в едва заметных признаках до появления сигналов тревоги: резьба при жестком нарезании находится на пределе допуска, а не четко в пределах спецификации, незначительные колебания скорости шпинделя при больших нагрузках резания или ориентация, которая занимает немного больше времени, чем обычно. По мере дальнейшей деградации датчика появляются сигналы тревоги ЧПУ — SP0740 (ошибка обратной связи по скорости), SP0742 (ошибка ориентации) или SP0001 (перегрузка шпинделя из-за невозможности регулирования скорости). Чистая история сигналов тревоги, указывающая только на сигналы тревоги типа датчика на одном шпинделе, является явным диагностическим сигналом.

В3: Требует ли замена датчика какой-либо корректировки параметров?

После установки замены A860-2110-V001 может потребоваться повторная установка положения ориентации шпинделя. Угловое соотношение между датчиком и опорным положением вала двигателя может незначительно отличаться на новом узле. Проверьте выравнивание смены инструмента после замены и при необходимости отрегулируйте параметр сдвига ориентации шпинделя (SP1004 или эквивалент на системах управления серии i) небольшими шагами.

В4: Совместим ли A860-2110-V001 со всеми шпиндельными двигателями Alpha i?

Нет. A860-2110-V001 предназначен для определенного набора моделей шпиндельных двигателей Alpha i. Другие варианты датчиков MZi — такие как A860-2100-V001 с платой A20B-2003-0310 — обслуживают другие типоразмеры двигателей. Интерфейс механического крепления и диаметр кольца-мишени специфичны для двигателя. Всегда подтверждайте номер детали датчика по конкретной модели шпиндельного двигателя перед заказом.

В5: Датчик снят с производства — он все еще доступен?

Да, через вторичный рынок FANUC — специализированные компании по производству запчастей для ЧПУ и сервисная сеть FANUC располагают обменным и избыточным запасом. A860-2110-V001 является одним из наиболее часто торгуемых компонентов шпинделя Alpha i, учитывая большую установленную базу машин, которые его используют. Запросите подтверждение функционального тестирования перед приемом любого обменного узла.