Fanuc PLC Sensor Encoder A20B-2003-0310 A20B20030310 A2OB-2OO3-O31O

A20B-2003-0310 | Плата датчика FANUC MI/MIZ — A860-2100-V001 / шпиндель Alpha и Alpha-i / скорость / ориентация / жесткое нарезание резьбы

Датчик MI/MIZ — три функции, один датчик в сборе

Датчик MI (магнитный датчик с индексом) или датчик MIZ (магнитный датчик с индексом и Z-фазой) двигателей шпинделя FANUC Alpha и Alpha-i обеспечивают усилителю шпинделя обратную связь, необходимую для выполнения трех различных функций:

Регулировка скорости шпинделя:Непрерывный подсчет импульсов скорости обеспечивает фактическую скорость шпинделя. Усилитель шпинделя сравнивает это значение со скоростью, заданной ЧПУ, каждые несколько миллисекунд, регулируя ток двигателя для поддержания запрограммированной скорости при различных нагрузках резания.

Ориентация шпинделя:ЧПУ дает команду шпинделю вращаться в определенное угловое положение перед сменой инструмента. I (индексный) импульс датчика обеспечивает абсолютную угловую привязку. Усилитель отсчитывает шаги энкодера от этого задания, чтобы достичь и удержать положение ориентации.

Жесткое нарезание резьбы:Жесткое нарезание резьбы требует точной фазовой синхронизации между вращением шпинделя и скоростью подачи по оси Z. Угловая обратная связь датчика в режиме реального времени позволяет ЧПУ вычислять команду положения оси Z на основе угла шпинделя в каждом цикле интерполяции, поддерживая точный коэффициент шага, необходимый для точной резьбы.

Основная информация о продукте

Неисправность печатной платы датчика — симптомы

Неисправный A20B-2003-0310 нарушает обратную связь шпинделя:

Аварийный сигнал SP 07 (ошибка обратной связи по скорости):Усилитель шпинделя не обнаруживает или не обнаруживает сигнал обратной связи по скорости. Этот сигнал тревоги срабатывает, когда шпинделю подается команда на вращение — привод не может регулировать скорость без обратной связи.

Ошибка ориентации:Индексный импульс отсутствует или поврежден. Шпиндель вращается бесконечно в поисках ориентира ориентации. ЧПУ генерирует тайм-аут ориентации.

Ошибки жесткого нарезания резьбы:Нарушение фазовой синхронизации — неправильный шаг резьбы или сигналы синхронизации ЧПУ во время нарезания резьбы.

Периодические сигналы тревоги, связанные с температурой:Печатная плата может работать правильно при холодном запуске, но выходить из строя при нагревании области двигателя шпинделя — характеристика термически поврежденных паяных соединений или компонентов в сборке датчика.

Сценарии применения

Диагностика сигнализации SP-07:Обрабатывающий центр генерирует SP-07 при запуске шпинделя. Обмотка двигателя, кабель и вход обратной связи усилителя проверены правильно. Идентифицирован датчик A860-2100-V001. Замена внутренней платы A20B-2003-0310 сбрасывает сигнал тревоги.

Ошибка ориентации на токарном станке с ЧПУ:Токарный центр не выполняет операции смены инструмента — шпиндель не может сориентироваться. I-импульс с датчика отсутствует. Замена A20B-2003-0310 восстанавливает индекс ориентации.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: A20B-2003-0310 — это полный блок A860-2100-V001 или только внутренняя плата?

A20B-2003-0310 — это печатная плата внутри всего устройства. A860-2100-V001 представляет собой полную сборку (корпус, сенсорные элементы и печатная плата). Если механический корпус и элементы датчика не повреждены, но электроника неисправна, то компонентом для замены является A20B-2003-0310.

Q2: В чем разница между датчиками MI и MIZ?

Датчик MI выдает импульсы скорости и один импульс индекса (I) на оборот для ориентировки ориентации. Датчик MIZ добавляет выходной сигнал Z-фазы — эталон положения с более высоким разрешением, используемый в приложениях, требующих более точного абсолютного углового позиционирования. Пикап A860-2100-V001 обслуживает и то, и другое; Плата A20B-2003-0310 обрабатывает оба типа сигналов.

В3: Работает ли A20B-2003-0310 со шпиндельными двигателями Alpha и Alpha-i?

Да. В описании пользователя прямо подтверждается: «ДЛЯ МОТОРА ШПИНДЕЛЯ ALPHA И ALPHA-I». Оба поколения шпиндельных двигателей используют датчик A860-2100-V001 с печатной платой A20B-2003-0310 для обратной связи MI/MIZ.

Вопрос 4: Можно ли провести стендовые испытания A20B-2003-0310 вне приемного устройства?

Печатной плате требуются входные сигналы сенсорного элемента для формирования выходных сигналов — ее невозможно протестировать изолированно. Наиболее практичным методом диагностики является замена: замените датчик или плату на заведомо исправный образец и проверьте, исчезнут ли сигналы тревоги шпинделя. Если сигналы тревоги сохраняются после замены, неисправность связана с другим звеном цепи обратной связи (целостность кабеля, состояние целевого диска, входная цепь обратной связи усилителя).

Вопрос 5: Какое состояние целевого диска следует проверить вместе с A20B-2003-0310?

Перед заменой печатной платы датчика проверьте целевой диск на валу двигателя шпинделя на наличие повреждений, загрязнений (скоплений масла или металлического мусора) или неправильного воздушного зазора между элементами датчика. Загрязненный или поврежденный целевой диск может генерировать нерегулярные импульсы, которые печатная плата датчика не может исправить, что приводит к срабатыванию сигнализации шпинделя даже при исправной печатной плате. Очистите или замените целевой диск, если обнаружено ненормальное состояние.