Аксионная доска A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020. Тип B Интерфейс 3/4-осевой серво-PCB

Номер части:A16B-2203-0020

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Печатные платы с интерфейсом на 3/4 оси (интерфейс типа B)

Серия доски:A16B-2203

Описание:Печатный платок 4 оси Интерфейс типа B, 0/0C Управления; Интерфейс PCB типа B, 3/4 оси

Обзор

A16B-2203-0020 представляет собой 3/4-осевой сервоинтерфейсный печатный лист с интерфейсом типа B для контроллеров FANUC серии 0 и 0-C.Это панель управления оси, которая соединяет 0-C CNC мастер-площадь с цифровых сервоусилителей модулей серии Альфа, позволяющий сервоуправляемое движение оси по максимум четырем оси машины.

The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.

Серия 0-C была одной из наиболее коммерчески успешных платформ CNC, произведенных FANUC.

Он питал огромный ассортимент станков-инструментов, обрабатывающих центры в конфигурации 0-TD, обрабатывающие центры в 0-MD, обрабатывающие центры с двумя башнями в 0-TTD и другие варианты для шлифовки, проволоки EDM,и применения для перфорации.

Модульная архитектура панели 0-C позволила конструкторам машины настроить контроллер точно в соответствии с требованиями своей машины,и осьная плата была одним из центральных конфигурируемых элементов различные оси платы поддерживали различные типы интерфейсов и число осей, чтобы соответствовать установленной конкретной системе сервоусилителя.

The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.

Сопутствующая 2-осевая плата для небольших машин (или для добавления первых двух осей в 4-осевую конфигурацию) - A16B-2203-0021.

Основные характеристики

Интерфейс типа В ∙ Что он означает

В серии 0 FANUC использовались два основных типа сервоинтерфейсов для генерации привода Alpha: тип A и тип B. Понимание разницы имеет важное значение для выбора правильной оси.

В интерфейсе типа А кабель обратной связи кодера проходит от импульсного кодера сервомотора обратно к оси контроллера CNC.Осевая плата обрабатывает сигналы кодера напрямую и вычисляет положение осиВ интерфейсе типа B кабель кодера заканчивается на сервоприводе.

Двигательный агрегат обрабатывает сигналы кодера внутри и передает данные о положении обратно в CNC цифровым способом по последовательной связи.

Осевая плата контроллера CNC получает данные о положении через этот последовательный путь, а не непосредственно от кодера.

Тип B - это более современный из двух сигналов кодера, которые остаются в кабинете привода и обрабатываются на приводе, где электрическая среда лучше контролируется.

Интерфейс типа B также более естественно поддерживает кодировщики абсолютного положения, поскольку батарея для удержания абсолютного положения находится в сервоприводе, а не в CNC.

A16B-2203-0020 - это осевая плата, которая реализует серийную связь типа B между мастер-плотой 0-C и приводами Альфа.

Конфигурация 3 или 4 оси

A16B-2203-0020 поддерживает как 3-осевую, так и 4-осевую конфигурацию машины.3-осевой станок, типичный для стандартного вертикального центра обработки с X, Y и Z оси использует три из четырех каналов доски.

В 4-осевой машине для центра обработки с вращающейся четвертой осью или для центра поворота с вспомогательными осями используются все четыре.

Конкретные оси, прикрепленные к каждому положению соединителя на платке, определяются проводкой производителя машины и конфигурацией параметров CNC.

При замене платы, это устройство проводки и связанные с ним параметры должны быть сохранены точно.

0-C CNC архитектура где эта доска помещается

В архитектуре распределенных контроллеров серии 0-C мастер-карта является центральным процессором, в который подключаются все другие платы.,Управляющее устройство не может общаться с сервоприводами, и движение оси невозможно.

Мастер-карта отправляет команды по расположению оси на осьную карту; осьная карта переводит их в серийный протокол типа B, который понимают приводы Альфа.

При сбое A16B-2203-0020 на всех осях обычно одновременно появляются сервосигнализаторы, потому что каналы всех осей имеют общую панель осей.

Это контрастирует с одноосной ошибкой сервоусилителя, где только пораженная ось показывает сигнализацию.Одновременные сигналы тревоги на всех осях являются диагностическим индикатором, указывающим на панель оси, а не на отдельные сервоприводы.

Частые вопросы

Вопрос 1: После сбоя питания одновременно появились все сервоалармы оси. Сервоприводы и их соединения были проверены и не повреждены.

Одновременные сервосигнализационные сигналы по всем осям после сбоя питания, с подтвержденными хорошими приводами и соединениями, сильно влияют на оси.Планшет общий для всех каналов оси, ошибка в его логике., питание или интерфейсные схемы влияют на все оси одновременно.

Если сигналы тревоги сохраняются, правильным действием является замена платы.

Вопрос 2: У машины есть приводы интерфейса типа B, но доступная плата для замены оси предназначена для типа A. Будет ли она работать в качестве замены?

Нет. Осевые платы типа А и типа В реализуют принципиально разные архитектуры сервосплаты. Плата типа А не может общаться с приводами интерфейса типа В и наоборот.

Тип интерфейса осевой платы должен соответствовать типу интерфейса установленных сервоприводов.

Установка неправильного типа интерфейса вызовет сервоалармные коды немедленно при попытке движения оси.

Вопрос 3: После установки замены A16B-2203-0020, оси двигаются, но с шумным, нестабильным поведением серво. Параметры были восстановлены.

Серво нестабильность после замены доски с восстановленными параметрами обычно указывает на одну из двух вещей: значения серво параметров, специфические для конфигурации оси доски (настройки прибавления,константы обратной связи) не были полностью зафиксированы в резервных копиях, или версия прошивки на новой плате отличается от оригинальной и требует различных значений параметров для стабильной работы.

Проверьте конкретные параметры серво для каждой оси по документальным значениям от производителя машины и подтвердите, что пересмотр прошивки панели соответствует оригиналу.

Вопрос 4: A16B-2203-0020 подключается к мастер-карте серии 0-C. Совместима ли она с мастер-картами серии 0-D или 0-F?

A16B-2203-0020 специально разработан для архитектуры контроллера поколения 0-C.В зависимости от точной модели и конфигурации мастер-плат 0-D и 0-F могут использовать одинаковые или различные спецификации оси плат..

Прежде чем предположить совместимость между поколениями, проверьте точный номер части мастер-карты с документацией FANUC о совместимости.

Различные поколения могут использовать одну и ту же осьную доску в некоторых конфигурациях и разные доски в других.

Вопрос 5: Только третья и четвертая оси показывают сигнализацию, в то время как первая и вторая оси работают нормально.?

Частично-осевые сигнализации, где некоторые оси нормальны, а другие нет, менее типичны для ошибки оси платы, поскольку плата обрабатывает все оси с помощью общей логики.

Частичные неисправности чаще всего указывают на определенный раздел интерфейсной схемы платы или на проводку и разъемы, обслуживающие затронутые оси.

Проверьте контакты и кабели для третьей и четвертой осей.

Если частичная неисправность сохраняется при подтвержденной хорошей проводке, соответствующий раздел A16B-2203-0020 имеет локализованный сбой, и замена платы является целесообразной.