Борт управления оси A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331∙ Серия 0-B Дополнительный одноосевой контроллер ПКБ ∙ 5/6-осевое расширение, Япония

Номер части:A16B-1211-0331

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Дополнительные ПКБ управления оси (один канал)

Серия доски:A16B-1211

Совместимые системы:FANUC серии 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Количество осей:1 (дополнительное расширение оси)

Интерфейс:Цифровые ′′ приборы управления цифровые сервоприводы серии S (6058)

Строительство:Проходные отверстия (не поверхностные)

Обзор

A16B-1211-0331 - это дополнительная одноосевая панель управления для контроллеров FANUC серии 0-B CNC. Она расширяет возможности управления осью конфигураций 0-BЦентр поворота с двумя башнями 0-TTB, 0-P4B-палеттизатор и 0-PB-варианты буровых машин, добавляя еще одну цифровую сервоось к существующему дополнению оси.

Серия 0-B была последним и наиболее способным поколением 16-разрядной архитектуры FANUC.Это позволяет улучшить мощность обработки и расширить возможности при сохранении надежного, проверенная на практике философия дизайна, которая сделала 0-серию коммерчески успешной.

Конфигурация 0 МБ поддерживала станции обработки с четырьмя осями в стандартном виде.

A16B-1211-0331 добавил пятую или шестую ось, когда конструкция машины требовала больше, чем предоставляемая базовая конфигурация.

Доска устанавливается на главной доске контроллера 0-B рядом с командной доской A16B-1211-0320 Sub CPU, которая координирует работу дополнительной оси.

Это сочетание командной панели плюс панели оси был стандартным подходом к расширению оси на платформе 0-B.

Осевая панель обрабатывает сервоинтерфейс для дополнительной оси: цифровые команды PWM для привода серии 6058 и обработка обратной связи кодера от двигателя.

Основные характеристики

Платформа 0-B и расширение оси

Серия FANUC 0-B представляла собой зрелое состояние 16-разрядной эры CNC.но многие конструкции машин особенно станки с вращающимися столами, двухпалетные машины и многофункциональные обрабатывающие центры требуют одной или двух осей больше, чем стандартный комплект досок.

Решение FANUC заключалось в дополнительной архитектуре панели оси.

Вместо того, чтобы требовать совершенно другого контроллера для машин с большим количеством осей, расширение может быть достигнуто путем добавления специальной оси доски к существующей конфигурации контроллера.

А16Б-1211-0331 обеспечивал одну такую дополнительную ось.

Осевая панель генерирует цифровые сервокоманды PWM для привода дополнительной оси.

Двигатель этой оси - тот же цифровой сервоусилитель серии 6058, используемый для первичных осей.

Осиная плата также получает обратную связь о положении кодера от дополнительного осиного двигателя, завершая управление положением в замкнутом цикле для этой оси.

Управляющий видит дополнительную ось как другую ось в своей конфигурации.

Программа CNC использует его с теми же командами по оси G-кода, что и любая другая ось.

Добавление является прозрачным для программы части расширенная ось ведет себя идентично первичным осям с точки зрения оператора и программиста.

Проходный дизайн и практическая обслуживаемость

Как и другие платы эпохи 0-B, A16B-1211-0331 использует конструкцию с отверстиями.Это принципиально иной подход, чем конструкция поверхностного монтажа, которая стала стандартной в более поздних поколениях FANUC.

Проходные конструкции имеют практические преимущества для доски, которой уже несколько десятилетий.

Компоненты индивидуально доступны и заменяются стандартным оборудованием для сварки.

Конденсатор, который устарел до отказа, может быть идентифицирован и заменен без инструментов переработки SMT. Контакты соединителей могут быть очищены и протестированы индивидуально.

Для досок такого рода наиболее распространенным способом отказа от старения является деградация электролитического конденсатора.и их импиданс увеличивается по мере испарения электролита..

На панели управления осью деградированные конденсаторы в секции питания производят нестабильное напряжение питания, которое вызывает нерегулярное поведение оси или прерывистые сигналы тревоги.

Превентивная замена конденсатора на доске, показывающей симптомы, связанные с возрастом, часто является наиболее эффективным подходом к восстановлению.

Требование к сопровождающему совету

A16B-1211-0331 не работает как автономное дополнение.

Подпроцессорная плата обеспечивает логику обработки, которая координирует работу дополнительной оси и взаимодействует с шиной главного контроллера.

Осевая плата обрабатывает сервоинтерфейс для оси, командующей подпроцессором.

При диагностике дополнительной оси неисправности на 0-B-машине, как суб-CPU-карта, так и оси неисправности являются потенциальными местами неисправности.

Неисправность в подпроцессорной плате обычно влияет на все дополнительные оси, координируемые этой платой.

Это различие определяет решение о диагностике и замене.

Частые вопросы

Вопрос 1: 5-я ось на 0-МБ обрабатывающем центре производит сервоаларм при включении. Первичные оси (1?? 4) инициируются нормально. 5-я ось двигателя и привода кажутся не поврежденными.Может ли A16B-1211-0331 быть виновным??

Дополнительная сигнализация по оси при нормальной работе первичной оси соответствует отказу или панели управления по оси, или панели управления по субпроцессору.так что неисправность в дополнительной оси набор доски не влияет на них.

Проверьте, что подпроцессорная плата сначала ∙ ее сбой влияет на все дополнительные оси одновременно. Если только 5-я ось сигнализирует, то A16B-1211-0331 скорее всего является виной.

Убедитесь, что двигатель и приводы не повреждены, а затем приступите к диагностике.

Вопрос 2: Как 5-я, так и 6-я оси (обе обслуживаются дополнительными панелями оси) сигнализации при одновременном включении.

Одновременные сбои нескольких дополнительных осей указывают на командную доску Sub CPU, а не на отдельные командные доски оси.

Неисправный подпроцессор вызывает тревогу обеих осей независимо от состояния панелей осей.

Проверьте подпроцессорную плату, проверьте ее разъемы, и если состояние платы подозрительно, заменяйте подпроцессорную плату до оси платы.

Вопрос 3: Машина 0-B работает надежно в течение многих лет, и недавно 5-я ось начала показывать периодические ошибки положения, которые появляются и проясняются без последовательного запуска.Испытание осевой доски и привода 5-й оси как функциональногоЧто еще могло это вызвать?

Intermittent position errors that don't follow a clear pattern on an otherwise reliable machine often point to an aging connector or a degraded electrolytic capacitor on one of the boards in the additional axis chain.

Соединитель между осиной платой и платой Sub CPU или соединители к приводу могут развивать высокопротивопоказательные контакты с течением времени.

Если это не устранит сбой, замена конденсатора на панели оси - следующий шаг.

Вопрос 4: Была получена замена A16B-1211-0331. После установки 5-я ось показывает другую сигнализацию, чем оригинал. Что следует проверить?

Различная сигнализация после замены платы обычно указывает на проблему с конфигурацией или разъемом, а не на неисправную плату замены.

Проверьте, что все разъемы правильно и полностью установлены на новой плате ∙ разъем к плате Sub CPU и разъем к приводу должны быть полностью включены.

Также подтвердите, что параметры назначения оси в CNC правильно настроены для 5-й оси.

Несоответствие параметров может вызвать сигнализацию, которая может быть связана с оборудованием.

Q5: Может ли A16B-1211-0331 работать в любом контроллере серии 0, или он ограничен 0-B?

A16B-1211-0331 был специально разработан для платформы контроллеров серии FANUC 0-B. Интерфейс, протокол шины и конфигурация разъёма соответствуют архитектуре 0-B.

Он не взаимозаменяем с дополнительными осевыми панелями из других поколений серии 0 (0-A, 0-C или 0-D), даже если эти панели служат аналогичному функциональному назначению.

Поколения 0-A и 0-C использовали различные спецификации платы для расширения оси.