Контрольная панель оси A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273∙ Система 11 Одноканальная цифровая ось ПК ∙ Сервоуправление для 6057 приводов, Япония

Номер части:A16B-1211-0273

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Одноканальный цифровой блок управления осью

Серия доски:A16B-1211

Совместимые системы:Система FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

Количество осей:1 (одноканальный контроллер периферийной оси)

Совместимые диски:Дигитальные сервоусилители переменного тока серии 6057

Строительство:Проходные отверстия (не поверхностные)

Обзор

A16B-1211-0273 - это одноканальная цифровая панель управления оси для системы 11 FANUC CNC, которая управляет одной сервоосью в установке системы 11.

Он функционирует как основной сервоинтерфейс для одной оси,генерация цифровых команд, которые управляют подключенным сервоусилителем серии 6057 и обработка обратной связи о положении, возвращенной от кодера двигателя.

В системе 11 распределенной архитектуры управления осями каждая осяная плата обслуживает свою назначенную ось независимо,со всеми панелями, координирующимися через главный контроллер для производства одновременного многоосевого движения, требуемого для обработки или поворота.

Система 11 была одной из флагманских платформ FANUC до перехода на поколение 0-C и серии 15.и многофункциональные станки-инструменты в широком спектре отраслей промышленности.

Осевые платы, которые управляли этими машинами, были A16B-1211-0273 и его братья Когда FANUC выпустила контроллеры серии 0-C и 15, Система 11 была заменена, но машины, которыми она управляла, продолжали работать и продолжают работать и сегодня.

Плата имеет конструкцию не поверхностного монтажа с отверстием, с проводами компонентов, вставленными через ПКБ и сварными с обратной стороны.

Это строительная технология своей эпохи, и она имеет практическое преимущество для доски, которой уже несколько десятилетий: компоненты доступны для индивидуального осмотра и замены.

Основные характеристики

Система 11 Архитектура оси

Система 11 FANUC использовала модульный подход к картам периферийной оси.интерфейс оператора.

Карты оси соединялись с сервоприводами, по одной карте на ось, и были распределены вокруг шины контроллера.

Каждая карта получала команду позиционирования от главного контроллера и обрабатывала обратную связь кодера для своей оси.

A16B-1211-0273 был установлен в более поздние, более мощные цифровые конфигурации Системы 11

6057 - это цифровой диск, который общается через тот же тип интерфейса цифрового сигнала, который генерирует осьная плата.

Это сочетание было самым современным внедрением сервосистемы для платформы System 11 в то время, предлагая улучшенную производительность сервосистемы по сравнению с более ранними аналоговыми конфигурациями.

Доска была стандартной в 11, 11A, 11M (оборудовательный центр), 11T (поворотной центр), 11MF и 11TF вариантов Системы 11.

Эти различные обозначения отражают различия в применении и конфигурации контроллера, а не фундаментальные изменения аппаратного обеспечения.

Функция оси карты управляющей одной сервоосной силовой установкой 6057 была одинаковой независимо от того, какой вариант Системы 11 использовался машиной.

Интерфейс с диском 6057

Сервоусилители серии 6057 были цифровыми сервоприводами FANUC для поколения System 11.

A16B-1211-0273 обеспечивает интерфейс управления, который требуется этим приводам цифровой сигнал сервокоманды, который передает требование скорости от контроллера к приводу,и путь для обратной связи позиции кодера, чтобы вернуться к контроллеру.

Двигатель 6057 принимает эту команду, выполняет свою текущую петлю управления и доставляет соответствующий ток двигателя к подключенному сервомотору.

Функция привода - преобразование мощности и регулирование тока; интеллект находится в карте оси.

Карта оси вычисляет требование скорости из расчета ошибки положения контроллера, и 6057 выполняет его.

Это чистое разделение функций означает, что при появлении неисправности понимание того, на какой стороне интерфейса он находится, определяет заменный компонент.

Коды ошибок и сигналы тревоги определяют диагноз.Код неисправности, указывающий на ошибку позиции ось не следует за заданным положением без сигнала тревоги, указывает на ухудшение работы команды положения или обработки обратной связи на карте оси.

Сигнализация привода, указывающая на перенапряжение, указывает на то, что двигатель или привод является местом неисправности.

ПКБ через отверстие Преимущества обслуживания

Десятилетия эксплуатации показали долговечность хорошо спроектированных проходных ПКБ.A16B-1211-0273 достаточно старый, чтобы его электролитические конденсаторы приближались или превышали свой проектный срок службы в нормальных условиях эксплуатации.

Конденсаторы стареют, когда их электролит медленно испаряется, и их емкость падает, в то время как их эквивалентное серийное сопротивление (ESR) увеличивается.ухудшенные конденсаторы питания позволяют колебания напряжения, которые проявляются как нерегулярное поведение серво , необъяснимые колебания скорости или сигналы тревоги, которые появляются и проходят без явной механической причины.

Проходные конденсаторы могут быть заменены на базовое оборудование для сварки и соответствующие замены.

Это практическое обновление для доски, которая в остальном функциональна.

Компетентный техник-электронщик может заменить электролитические конденсаторы на A16B-1211-0273 за несколько часов,восстановление производительности питания платы и потенциально продление ее срока службы еще на много лет.

Частые вопросы

Вопрос 1: Система 11 производит сервосигнализацию на одной конкретной оси при включении. Остальные оси инициализируются нормально. Привод 6057 для этой оси не показывает независимую сигнализацию. Это A16B-1211-0273?

Одноосевая сервосигнализационная сигнализация при включении, при которой привод сообщает о отсутствии независимой неисправности, а другие оси нормальны, соответствует тому, что карта оси не завершает последовательность запуска.Карта оси должна устанавливать связь со своим приводом во время включения.

Если схема связи с картой не работает, диск не получает команд, контроллер сообщает об ошибке серво,но сам привод который работает электрически не показывает никакой собственной тревоги.

Проверьте разъем между картой оси и приводом, затем перейдите к замене на борту, если разъем подтвержден.

Вопрос 2: Ось, управляемая A16B-1211-0273, работает с незначительно неправильной скоростью во время циклов резки DNC. Учет положения точен, но качество резки ухудшилось.Никаких сигналов тревоги.Что может происходить?

Неточности скорости при резке без сигнализации о положении указывают на нарушение петли управления скоростью.

Карта оси генерирует сигнал спроса на скорость; если схемы кондиционирования сигнала на карте имеют деградированные компоненты,пропускные конденсаторы .

Сравните серводиагностические данные для этой оси с базовой базой, когда машина работала правильно.

Вопрос 3: Планы A16B-1211-0273 из двух различных машин Системы 11 имеют разные обозначения аппаратного ремонта.

A16B-1211-0273 с различными суффиксами аппаратного пересмотра (например, /01A,/02A) обычно представляет собой схему PCB или изменения компонентов, произведенные во время производства при сохранении той же функциональной спецификации..

В большинстве случаев более поздние ревизионные платы являются обратно совместимыми с более ранними ревизионными сокетами и конфигурациями.

Однако это следует проверить по аппаратной документации Системы 11 для конкретной конфигурации машины перед заменой пересмотров.

Вопрос 4: Замена A16B-1211-0273 получена. Какие проверки должны быть проведены перед установкой?

Перед установкой замены проверьте контакты соединителей на наличие повреждений или окисления.Остатки утечки, которые указывают на проблемы с условиями хранения.

Убедитесь, что суффикс пересмотра панели совместим с установкой.

После установки перед выполнением автоматических циклов ось должна медленно пробегать по диапазону, а обратная связь с положением должна быть проверена в соответствии с известными пределами движения машины.

Вопрос 5: Эта панель прекращена производством компанией FANUC.

Да, цепочка поставок панелей системы 11 остается активной на рынке услуг промышленной автоматизации.

Услуги по ремонту на уровне компонентов где конкретный неисправный компонент идентифицирован и заменен доступны у специалистов по обслуживанию CNC, которые обычно работают на этом поколении оборудования FANUC.Проходная конструкция делает ремонт на уровне компонента практичным.

Обменные услуги, когда испытанная отремонтированная плата предоставляется в обмен на неисправный оригинал,также доступны и обеспечивают самый быстрый вариант восстановления, когда производство не может ждать ремонта.