AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 Включается в систему управления

FANUC A16B-1211-0272∙ Система 10 / 11 Двухканальный цифровой дополнительный ось ПКБ ∙ 6057 Серия Диск интерфейс, Япония происхождение

Номер части:A16B-1211-0272

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:2-канальный цифровой дополнительный блок управления оси

Серия доски:A16B-1211

Совместимые системы:Система FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11F и Система 10

Осевые каналы:2 (периферийный двуосевой контроллер)

Совместимые диски:Цифровые сервоусилители переменного тока серии 6057 (также серии 6058)

Ввод кодера:Импульсный кодер квадратного сигнала

Строительство:Проходные отверстия (не поверхностные)

Статус:Производство прекращено

Обзор

A16B-1211-0272 представляет собой двухканальную цифровую панель управления оси для платформ FANUC System 10 и 11.Это карта периферийной оси ∙ не самостоятельный контроллер ∙ которая добавляет две цифровые сервооси к установке Системы 10/11.

Работая вместе с главной панелью управления и другими картами оси в системе, он обеспечивает цифровой сервоинтерфейс для двух назначенных осей,подключение интерполированных команд расположения контроллера к цифровым сервоприводам переменного тока серии 6057 или 6058, приводящим двигатель.

Системы 10 и 11 представляли собой высокопроизводительные платформы FANUC.и сложные производственные машины, оснащенные этими контроллерами, требовали многоосевого скоординированного движения,, пять или более одновременно управляемых осей.

Архитектура карт периферийной оси поддерживала это, позволяя конструкторам машин и системным интеграторам объединять несколько карт оси вокруг основного контроллера,Каждая карта обрабатывает свою группу оси.

A16B-1211-0272, с его двухканальной емкостью, была центральной для этой программы расширения.

На борту наряду с маркировкой FANUC есть обозначение GE FANUC, отражающее эпоху совместного предприятия, в течение которой многие из этих контроллеров были проданы на рынке.Конструкция, не устанавливаемая на поверхности, дает доске прочность, которая доказана на протяжении десятилетий в обслуживании станков.

Компоненты проходного отверстия должны быть доступны для осмотра и, в случае необходимости, замены.

Основные характеристики

Архитектура карт периферийной оси в системе 10/11

Системы 10 и 11 FANUC были разработаны вокруг модели управления распределенной осью.

Главная панель контроллера управляла общим объемом обработки CNC - интерпретацией программы, вычислениями интерполяции, выполнением PMC и обработкой интерфейса оператора.

Карты оси управляли сервоинтерфейсами, каждая карта оси получала свои команды от контроллера, вычисляла соответствующие требования скорости,и доставил его к сервоприводу для этой оси.

Например, в четырехосных центрах обработки можно использовать две доски A16B-1211-0272 для обслуживания всех четырех осей, одна доска для осей X и Y.другой для оси Z и четвертой оси.

В пятиосной машине, две доски плюс одноканальная карта завершают набор.интерполированные траектории.

Дизайн платы с двумя каналами отражает практическую архитектуру своей эпохи: две оси на плату были точкой баланса между сложностью платы и модульностью системы.

Одноканальные платы служили машинам, где отдельные оси имели различную конфигурацию; двуканальные платы служили общему случаю, когда пары осей могли делиться платой.

Интерфейс привода: совместимость серии 6057 и 6058

Цифровые сервоусилители переменного тока серии 6057 были основными приводами, соединенными с системой 11 в линейке продуктов FANUC в то время.

Эти приводы получали цифровые команды скорости с оси карты и преобразовывали их в моторный ток, необходимый для достижения командной скорости.

Путь обратной связи ¢ данные о положении от кодера импульса двигателя ¢ возвращаются через карту оси к контроллеру.

Обратная связь импульсного кодера - это сигнал квадратной волны.

Входной контур платы обрабатывает эти квадратные волны, подсчитывая импульсы для определения положения оси.Точность подсчета позиции определяет разрешение измерения позиции контроллера.

Интерфейс был разработан для типов импульсных кодеров, используемых с двигателями серии 6057/6058 того периода.

A16B-1211-0272 также был разработан для работы с рядом шпиндельных и сервоинтерфейсов, вмещающих как цифровые, так и серийные типы приводов, а в некоторых конфигурациях - аналоговые интерфейсы.

Эта гибкость делала его адаптивным к различным конструкциям машин, которые включали в себя системы управления 10/11.

Поддержка и сервисность

Машины системы 10/11, хотя и старые по современным стандартам, остаются в производственной эксплуатации в магазинах, которые инвестировали в них и поддерживают их.Механическое качество этих машин часто превосходно.

Электроника - это компонент с практическим пределом срока службы, и среди электроники, оси карты являются одними из наиболее вероятно нуждаются в внимании,Учитывая прямую роль, которую они играют в сервоуправлении.

Конструкция с отверстиями - это преимущество в этом возрасте.Взрослые электролитические конденсаторы, наиболее распространенный способ отказов, связанный с возрастом, в печатных пластинках этого года, могут быть заменены с помощью стандартного оборудования для пайки.

Плату, которая демонстрирует нерегулярное поведение оси, прерывистые сервосигнализации или другие симптомы, связанные с нарушением фильтрации источника питания, часто можно восстановить путем превентивной замены конденсатора,значительно продлевает срок службы.

Частые вопросы

Вопрос 1: обе оси обслуживаются сигнализацией A16B-1211-0272 одновременно при включении. Приводы и двигатели не показывают никаких независимых сбоев.

Одновременные сигнализации с двумя осями при включении, с подтвержденными хорошими приводами и двигателями, является характерной моделью карты оси, не завершающей свою инициализацию.

Обе оси имеют общую схему платы для питания и связи контроллера.

Неисправность в этих общих схемах влияет на обе оси одинаково проверьте и перезагрузите сначала разъемы доски если перезагрузка не решит тревогупитание или интерфейсные схемы платы требуют ремонта или замены.

Вопрос 2: Только одна из двух осей на этой плате сигнализирует, в то время как другая нормальна.

Одноосевые сигнализации с одним каналом нормального и одним канала неисправности с большей вероятностью имеют внешние причины, чем одноканальный сбой на уровне платы.или кодирующий кабель для затронутой оси являются первыми элементами для проверки.

Ошибки одноканальных панелей происходят, но ошибки соединителя и привода значительно чаще.

Проверьте обратное соединение привода, двигателя и кодера для неисправной оси, прежде чем заключить, что ошибка на плате.

Вопрос 3: Машина работает нормально на низких скоростях, но производит чрезмерные ошибки при быстром прохождении по обеим осям, обслуживаемым этой доской.

Следующие ошибки на скоростном проходе, которые не появляются на низкой скорости, предполагают, что сигнал команды скорости с доски не достигает двигателей чисто на более высоких уровнях спроса.Это может быть вызвано деградированием компонентов кондиционирования сигнала конденсаторы или резисторы в скоростных выходной цепи платы.

Он также может указывать на сопротивление контакта соединителя, которое незначительно при низких частотах, но вызывает ослабление сигнала при более высоких скоростях обновления, необходимых во время быстрого прохождения.

Вопрос 4: Была получена замена A16B-1211-0272, но имеет другой аппаратный пересмотр суффикса.

Незначительные изменения аппаратного обеспечения в пределах одного и того же номера базовой части обычно представляют собой улучшения компонента или макета, которые поддерживают обратную совместимость.Последующие ревизионные доски, установленные вместо предыдущих ревизий, в целом совместимы.

Однако ответственным подходом является подтверждение совместимости с документацией машины или с квалифицированным сервисным ресурсом FANUC до установки,особенно для высококачественных производственных машин, где время простоя от несовместимой установки будет дорогостоящим.

Вопрос 5: Производитель машины больше не работает. Как можно определить правильные параметры распределения оси для заменной доски?

аппаратные руководства FANUC по системе 10/11, в которых описывается конфигурация карт оси и назначение параметров,являются отдельными от документации производителя машин и доступны через сеть документации FANUC и специализированных поставщиков промышленной документации.

В этих руководствах описаны параметры настройки, которые присваивают каналы каждой оси карты к конкретным номерам оси в контроллере.

С помощью резервной копии параметров контроллера (если имеется) и руководства по оборудованию можно установить правильную конфигурацию.