AXIS CONTROL A16B-1211-0271 A16B12110271 A16B-1211-O271 Включается в систему управления

FANUC A16B-1211-0271

Номер части:A16B-1211-0271

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Тип продукции:Дигитальная схема управления осью

Серия доски:A16B-1211

Совместимые системы:Система FANUC 10, Система 11 и совместимые

Применение:Цифровое управление сервоосной / расширение оси

Обзор

A16B-1211-0271 - это печатная плата из серии A16B-1211 от FANUC, семейства панелей управления и расширения оси, которые обслуживали платформы контроллеров CNC системы 10 и системы 11.

Эта серия охватывала различные варианты панелей управления осями, необходимые для установки системы 10/11: одноканальные панели для отдельных осях,платы с двумя каналами для двойного управления осью, и варианты интерфейсов для разных поколений приводов.

A16B-1211-0271 является одним конкретным членом этого семейства, выполняющим свою определенную функцию в системе 10/11 архитектуры управления осью.

Система 10 и Система 11 FANUC представляли собой высокопроизводительную часть линейки продуктов FANUC CNC до перехода на платформы 0-C и серии 15.

Эти контроллеры работали на сложных станках-инструментах, обрабатывающих центрах с несколькими управляемыми осями, поворотных центрах с живыми инструментами,и многофункциональные машины, требующие скоординированного движения по многим осям одновременно.

Серия A16B-1211 была оборудованием, которое позволило использовать эту возможность.

Каждая карта оси в серии A16B-1211 выполняет одну и ту же архитектурную роль: она обеспечивает сервоинтерфейс между основным контроллером и сервоприводами для своих назначенных осей.

Он преобразует команды позиции контроллера в сигналы сервопривода и обрабатывает обратную связь кодера, которая возвращает данные о положении контроллеру.

A16B-1211-0271 выполняет эту функцию для осей системы 10/11, для которых он сконфигурирован.

Основные характеристики

Серия A16B-1211 Система 10/11 Семейство панелей оси

Серия A16B-1211 включает в себя ряд панелей управления осью для платформ системы 10 и системы 11, каждый вариант охватывает определенную комбинацию количества осей, типа интерфейса,и генерация привода.

Варианты сгруппированы вокруг количества осей (одноканала и двойного канала) и требований к интерфейсу привода (цифровой, серийный, аналоговый).числа частей в тесной последовательности, как правило, похожи по функции, но дифференцированы по количеству каналов, пересмотр оборудования или незначительные различия интерфейса.

A16B-1211-0271 занимает свое место в этой серии как одна из плат, от которой зависели многоосевые конфигурации системы 10/11.

На машинах, где эта специальная доска была указана, она служит оси или группе осей, которые управляющий должен управлять для выполнения своих операций.

Машина не может управлять этими осьми без установки функциональной доски такого типа.

Для владельцев машин системы 10/11 платы серии A16B-1211 являются одними из наиболее важных устаревших компонентов для поддержания доступа к поставкам.

У самих машин часто остаются десятилетия производительной жизни.

Электроника, однако, требует внимания и, когда доски в конечном итоге отказываются, замена проверенными эквивалентными блоками.

Контроль оси в системе 10/11 Контекст

Функцию оси панели можно понять через замкнутый цикл управления пути, в котором она участвует.Интерполяция вычисляет, где каждая ось должна быть в каждом цикле обновления серво.

Карта оси получает это целевое положение, вычисляет ошибку положения (разницу между целевым и фактическим) и генерирует сигнал спроса на скорость.

Сервопривод принимает это требование скорости и выводит соответствующий ток двигателя.

Кодер на двигателе отправляет данные о положении обратно на карту оси, которая сообщает фактическое положение контроллеру.

Эта петля закрывается несколько сотен раз в секунду для каждой оси.

A16B-1211-0271 участвует в этом цикле для осей, которые он обслуживает.

Ее схемы должны работать правильно при скорости обновления серво для этих осей.нестабильность в источнике питания, питающем логику платы .

В начале эффект может быть незначительным (немного выше после ошибок, предельная поверхность) и прогрессирует к очистке сервоалармов по мере ухудшения деградации.

Конструкция отверстия и возраст

A16B-1211-0271 из эпохи конструкции проходных печатных плат.Конденсаторы Этот стиль строительства, более старый, чем технология поверхностного монтажа, которая последовала за ним, имеет одно практическое преимущество в техническом обслуживании:Компоненты доступны индивидуально при использовании стандартного оборудования для запоя.

В возрасте, достигнутом этими платами, электролитические конденсаторы являются наиболее распространенным риском отказа.

Их электролит медленно испаряется с годами, и их электрические свойства дрейфуют.Внутренние напряжения питания панели развивают волнистый рипп, который портит как сигнал команды скорости, так и обработку обратной связи.

Превентивная реконструкция, замена всех электролитических конденсаторов до их отказа, является предпочтительной стратегией технического обслуживания для пластин, которые проявляют ранние признаки поведения, связанного со старением.

Частые вопросы

Q1: Машина системы 10/11 производит несовместимое поведение оси на оси, обслуживаемой этой платой, иногда работает правильно, иногда генерирует следующие сигналы об ошибке,без последовательного запускаЧто нужно расследовать?

Несоответствующие следующие ошибки без четкого триггера являются одним из характерных симптомов старения электролитического конденсатора в секции питания оси карты.

Разрушенный конденсатор приводит к чрезмерному развороту внутреннего напряжения питания платы, который иногда превышает порог, который нарушает сервошнур.

Неисправность является периодической, поскольку конденсатор является незначительным, а не полностью неисправенным.

Вопрос 2: Доска была снята для осмотра и не показывает видимых повреждений.

Визуальный осмотр обнаруживает явные неисправности: сгоревшие компоненты, трещины, коррозия, но большинство неисправностей электронных компонентов не дают видимых признаков.

Электролитический конденсатор может потерпеть электрический сбой, пока внешне он выглядит нетронутым.

Функциональное испытание платы в контролируемой среде с фактической нагрузкой сервомотора является единственным способом подтвердить ее рабочее состояние.

Планта, прошедшая визуальную проверку, но уже много лет используемая, должна быть проверена на функциональность до того, как будет использоваться в производственной машине.

Вопрос 3: После замены этой доски, производительность оси машины аналогична прежней, но следующая ошибка во время контура немного увеличилась.Что еще может повлиять на это??

Незначительно увеличенная следующая ошибка после замены платы с правильными параметрами может указывать на разницу между характеристиками старой и заменной платы на уровне аналоговой выходной схемы.Некоторые различия в допустимости компонентов между досками с одним и тем же номером деталей являются нормальными.

Параметры серво-настройки (приумножение позиционной петли, скорость подачи вперед) могут нуждаться в незначительной корректировке, чтобы повторно оптимизировать производительность с новой платой.

Эти корректировки незначительны, начиная с первоначальных параметров и внося постепенные изменения, а мониторинг после ошибки является правильным подходом.

Вопрос 4: Машина иногда генерирует сервосигнализацию, которая отключается при медленном движении соответствующей оси. При медленных движениях не появляется сигнализация, но быстрое движение запускает неисправность.Что это говорит??

Сигналы, которые появляются только во время быстрого движения, указывают на проблему, зависящую от скорости.

Наиболее распространенной причиной старения оси карты является деградация сглаживающих конденсаторов в выходной схеме команды скорости.

При низких скоростях ошибки командного сигнала достаточно малы, чтобы управлять ими управляющим скоростью привода.

При высокой скорости движения команда звучит громче, вызывая отклонения скорости, которые приводы сигнализируют как тревогу.

Вопрос 5: Существует ли риск того, что плата из установки машины Системы 11 не будет совместима с машиной Системы 10, учитывая, что они разделяют эту серию?

Серия A16B-1211 обслуживала как платформы Системы 10, так и Системы 11, но конкретные варианты в рамках серии могли быть адаптированы для одной или другой платформы.

Перед установкой платы из машины системы 11 в машину системы 10 (или наоборот),подтвердить, что конкретный номер части платы указан как совместимый с обеими платформами в соответствующей документации о оборудовании;.

Если документация недоступна, прежде чем приступить к работе, проконсультируйтесь со специалистом, знакомым с конфигурацией системы 10/11.