Круговая плата A16B-1210-0030 A16B12100030 A16B-121O-OO3O

A16B-1210-0030∙ FANUC Аналоговый многоосевой ПКБ управления с помощью ЧПУ ∙ До 3 осей / Интерфейс сервоусилителя / Обработка команд и обратной связи

Контроль аналоговой оси Путь сигнала между ЧПУ и приводами

В аналоговой архитектуре управления осями CNC FANUC PCB управления осями располагается между основным интерполяционным процессором CNC и усилителями сервопривода.Главный процессор рассчитывает требуемое движение оси для каждого цикла интерполяции и передает результат на панель осиОсевая панель преобразует эти команды в аналоговые сигналы, которые сервоприводы интерпретируют как скорость или крутящий момент.

A16B-1210-0030 обрабатывает до трех осей одновременно. Для 3-осевого центра обработки (X, Y, Z) эта одна доска управляет полным интерфейсом движения. Для каждой из своих активных осей она:

• Выводит аналоговый сигнал скорости или крутящего момента на сервопривод
• Получает обратную связь о положении от кодера импульса двигателя
• Мониторинг сигналов обратной связи на наличие ошибок или аномалий
• Сообщает статус оси обратно в основную систему управления

Основные характеристики

Координированное управление движением

Координированное движение ∙ одновременное движение нескольких осей вдоль запрограммированного пути ∙ требует, чтобы панель осей обновляла все активные оси одновременно.A16B-1210-0030 принимает команды для всех трех осей в один и тот же момент и обновляет все три выхода в одном цикле обработки.

Если одна ось задерживается, если команда X-оси обновляется через один цикл после Y и Z, фактическое положение инструмента отклоняется от запрограммированного пути.Это причина, по которой осевые доски спроектированы с одновременным, синхронизированные циклы обновления, а не последовательная обработка оси.

Когда A16B-1210-0030 выходит из строя или развивает неисправность,Результат часто одноосевой или многоосевой после сигнализации об ошибке CNC обнаруживает, что командные и фактические позиции расходятся за пределы допустимого порогаПосле подтверждения работы привода и мотора, основным диагностическим объектом является осьная доска.

Сценарии применения

Содержание 3-осевого станка:В 3-осевом ЦРМ-оборудовании на всех трех осях выпускается следующая сигнализация об ошибке. Сервоприводы и двигатели испытываются правильно.Замена доски восстанавливает скоординированное 3-основое движение.

Профилактический запас:Машиностроительный цех, работающий с несколькими системами FANUC CNC с аналоговыми осями, поддерживает A16B-1210-0030 в качестве запасной части мастерской, что позволяет немедленно заменить доску при сбое на уровне доски.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между аналоговой и цифровой панелями?

Аналогичная осьная плата генерирует непрерывно изменяемое напряжение постоянного тока (обычно ± 10 В) в качестве скорости или крутящего момента для сервопривода.Цифровая осьная плата общается через серийную цифровую шину (например, волокно FSSB в более поздних поколениях FANUC)Аналоговые оси - это более ранняя архитектура; цифровые интерфейсы заменили их в последующих поколениях CNC.

Вопрос 2: Какие типы сервоприводов совместимы с A16B-1210-0030?

Интерфейс панелей аналоговой оси с сервоприводами, которые принимают аналоговый справочный вход скорости, как правило, более ранние поколения сервоприводов переменного тока и постоянного тока FANUC, которые предшествуют цифровому интерфейсу FSSB. Подтвердите конкретную серию сервоприводов, установленных на машине по спецификации выходного сигнала A16B-1210-0030 перед установкой замены.

Вопрос 3: Можно ли использовать A16B-1210-0030 только для 2 осей вместо 3?

Да. Доска поддерживает до 3 осей, но не требуется использовать все три канала. 2-осевой станковой станковой станковой станки (X и Z) использует два из трех осевых каналов; третий канал просто не используется.Конфигурация параметров CNC определяет, какие каналы активны, а какие оставлены без использования.

Вопрос 4: Что происходит, если только одна из трех осей на A16B-1210-0030 не работает?

Например, если один канал на оси панели не работает, выход оси Y развивает неисправность, только эта ось генерирует тревогу.машина не может выполнять никакую программу, требующую неисправной осиЗаменить A16B-1210-0030 для восстановления неисправного канала; доска обслуживает все три оси, поэтому его замена является единственным вариантом ремонта, кроме ремонта на уровне компонента.

Вопрос 5: Требуется ли замена A16B-1210-0030 какими-либо изменениями параметров CNC?

Обычно нет. Параметры оси CNC, включая увеличения сервошпуль, назначения оси и пределы погрешности положения, хранятся в памяти параметров CNC, а не в панели оси.Замена A16B-1210-0030 платой той же спецификации восстанавливает аппаратное обеспечение интерфейса оси без необходимости изменения параметровПрежде чем вернуть машину в производство, проверьте, что все оси двигаются правильно при низкой скорости.