FANUC A20B-9000-0300 Кодировщик датчика спиндового двигателя

Оптический пикап типа В. 12-кодный механизм обратной связи. Первое поколение двигателей FANUC AC Spindle. Скорость и ориентация спиндера.

Датчик за шпинделем

Перед тем, как центр обработки CNC сможет ориентировать свой шпиндель для смены инструмента, перед тем, как управление может выполнить проводку на токарном станке,до того, как жесткое прикосновение станет возможным, положение и скорость двигателя шпинделя должны быть сообщены управляющему устройству в режиме реального времениНа ранних поколениях двигателей FANUC AC, компонент, ответственный за эту обратную связь, является A20B-9000-0300.

Это оптический датчик типа B, разработанный и изготовленный FANUC в Японии специально для черного и красного вариантов двигателя с переменным винтом, которые оснащают тысячи станков обработки CNC,повороточные центрыОфициальное обозначение заказа FANUC - A290-1003-V320,хотя эталонный номер A20B-9000-0300 является формой, под которой он распространяется на рынке технического обслуживания и запасных частей CNC.

Датчик продается в виде полной сборки с оптическим пикапом с оборудованием для монтажа и, в зависимости от поставщика, с соединительным кабелем или без него.Нет подсборки для отдельного источника..

Что делает этот датчик внутри машины

Система привода спиндов FANUC AC зависит от непрерывной обратной связи от двигателя спиндов для поддержания контролируемой скорости, выполнения остановок ориентации, и в конфигурациях способных приводов,включить функции шпинделя с управляемым положениемA20B-9000-0300 является физическим источником обратной связи.датчик читает целевое колесо на вале двигателя и генерирует импульс поезда, что шпиндель привода и управления CNC использовать для расчета фактических вращений шпинделя и отслеживания углового положения.

Три специфических функции в CNC напрямую зависят от присутствия этого датчика и его правильной работы:

Регулирование скорости вращения шпиндаУсилитель шпинделя использует выход датчика как обратную связь фактической скорости для закрытия петли скорости.Привод не может поддерживать запрограммированную скорость шпинделя при различных нагрузках на резку., и в большинстве конфигураций будет генерировать сигнализацию и полностью препятствовать работе шпинделя.

Ориентация шпинделя (M19) Команда ориентации припарковывает шпиндель в фиксированном угловом положении для автоматической смены инструмента.Если датчик отказывается или потеряет целостность сигнала, the spindle will either fail to reach the orientation position or will continuously rotate without stopping — a behavior commonly reported on FANUC troubleshooting resources and a reliable indicator of sensor failure.

Функции синхронизации с шпинделем∆ циклы нанесения нитей на станках, жесткое нанесение нитей на станках обработки (при поддержке генерации привода),и любой цикл, требующий управления знать положение шпинделя в режиме реального времени все зависит от выхода импульса датчика чистый, последовательная и точная по фазе.

Совместимость двигателей: Ранние семейства двигателей FANUC AC Spindle

Мотор A20B-9000-0300 был разработан для раннего поколения спиндовых двигателей FANUC AC - оригинальных вариантов с черной и красной крышками, предшествовавших серии Alpha.В рамках классификации DNC Electronics, используемой специалистами FANUC, эти двигатели охватывают серии 07xx и 10xx (самые ранние модели с черной крышкой) и продолжаются через двигатели серии S, P и I, охватывающие обозначения рамы от 072x до 076x,где был указан интерфейс датчика типа B.

Для спиндовых двигателей серии S и P ∙ рабочие лошади установки станков FANUC 0, 6, 10, 11 и 15 ∙ A20B-9000-0300 является правильным датчиком типа B.Если машина использует спиндельный двигатель серии Alpha или Alpha i, требуется другое семейство датчиков.

Контекст системы ЧПУ: что управляло этими двигателями

Машины, на которых наиболее часто встречаются датчики A20B-9000-0300, отражают установленную базу управляемых FANUC машин-инструментов того периода.Документированные примеры включают вертикальные обрабатывающие центры Kitamura MY Center-2B с управлением FANUC 11M, Hardinge CHNC CNC токарные станки,и AGIE AGIECUT EDM машины поперечное сечение, которое иллюстрирует, насколько широко первоначальная платформа двигателя на спинделе FANUC AC была принята производителями станков и типов машин.

Управляющие устройства FANUC CNC, соединенные с этими спиндовыми двигателями, серии 0, серии 3, серии 6 и серии 10/11/15 по-прежнему активно используются на машинах по всему миру.Датчик шпинделя является одним из предметов износ на этих машинахВ отличие от обмоток или подшипников двигателя, которые обычно постепенно изношаются, отказ датчика, как правило, бывает резким: загрязнение, механическое воздействие,или просто длительная термическая усталость оптических компонентов и ПКБКогда датчик отказывается, машина останавливается.

A20B-9000-0300 и его родственник: A20B-9000-0380

A20B-9000-0380 появляется рядом с A20B-9000-0300 в списках нескольких специалистов по деталям FANUC и пересматривается как совместимая/связанная часть.Оба являются датчиками типа B для раннего поколения двигателей с переменным токомПри поиске замены,подтверждение точного варианта двигателя и проверка с обоих номеров деталей целесообразно сенсор, который был отправлен с завода с двигателем является окончательной ссылкой, а задняя оболочка или табличка двигателя могут непосредственно идентифицировать оригинальное обозначение датчика.

Примечания о закупках и условиях

Официальное производство FANUC компонентов для этого поколения шпиндельных двигателей давно прекращено.и остальное предложение на рынке поступает из трех источников.: старые избыточные запасы заводов, отводящие устройства, удаленные во время модернизации или вывода из эксплуатации машин, и восстановленные устройства, обрабатываемые специализированными ремонтными центрами FANUC.

Reputable FANUC specialists test these sensors only when submitted with the complete spindle motor — standalone sensor testing without the motor's target wheel and mounting arrangement does not replicate in-machine operating conditionsПри покупке заменного агрегата реалистичным стандартом в этом сегменте рынка является 90--180-дневная гарантия от специализированного ремонтника, который проводит испытания с установленным двигателем.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Как я могу подтвердить, что A20B-9000-0300 является правильным датчиком для моего конкретного спиндового двигателя FANUC?

Наиболее надежный метод заключается в проверке заднего корпуса двигателя шпинделя или таблички оригинальный номер части датчика обычно печатается или помечается на корпусе двигателя вблизи места установки датчикаЕсли документация двигателя недоступна,обозначение серии двигателя (видимое на табличке двигателя в виде кода модели в диапазоне 072x ≈ 076x для двигателей серии S/P/I) подтверждает совместимость датчиков типа BЕсли двигатель находится в машине с управлением серии FANUC 10, 11 или 15 и использует черный или красный двигатель переменного тока, A20B-9000-0300 является основным кандидатом.Следует также проверить соответствующий A20B-9000-0380, поскольку он охватывает перекрывающийся диапазон ранних двигателей с вращающимися спиндами переменного тока.

Вопрос 2: Какие симптомы указывают на сбой датчика A20B-9000-0300?

Наиболее распространенным явлением является сбой ориентации шпинделя. Шпиндель, которому приказано M19, либо не останавливается на целевом положении, либо вращается непрерывно, не достигая ориентации.Второй распространенный симптом - это сигнализация шпинделя на CNC при запуске или при ускорении, когда привод не сообщает сигнал обратной связи скорости или несовместимый сигнал обратной связи.регулирование скорости шпинда становится нерегулярным до полного сбоя. Запрограммированные обороты не могут поддерживаться при резке.Любое из этих условий на первом поколении двигателя FANUC AC требует осмотра датчика перед отключением усилителя или двигателя.

Вопрос 3: Можно ли испытать датчик на скамейке без спиндового двигателя?

Meaningful bench testing of this optical sensor requires the motor's target wheel (the toothed or slotted disk that the sensor reads) and a proper mounting arrangement that replicates the sensor-to-target gap specified for the motorСамостоятельное тестирование с помощью источника питания может подтвердить, что электроника PCB работает, но не обнаружит проблем с чувствительностью к пробелу, загрязнения на оптическом пути,или с перерывами, которые проявляются только при вибрации и тепловых условиях рабочего шпинделяСпециалисты FANUC, предлагающие испытания датчиков, выполняют их с полным агрегатом двигателя по этой причине.

Вопрос 4: совместим ли A20B-9000-0300 с спиндовыми двигателями серии FANUC Alpha?

Нет, спиндовые двигатели серии Alpha и Alpha i используют различные семейства датчиков типа MZ или CZ с различными физическими установками, различными конфигурациями соединителей,и различные интерфейсы сигналов. A20B-9000-0300 предназначен специально для более ранних S, P и I серий FANUC AC шпиндельных двигателей. Установка датчика типа B в двигателе Альфа, или попытка адаптации проводки,не является поддерживаемой или жизнеспособной заменойЕсли машина использует спиндельный двигатель серии Alpha, то правильный датчик принадлежит семейству A20B-2002-xxxx или A20B-2200-xxxx в зависимости от поколения двигателя.

Вопрос 5: Какова связь между A20B-9000-0300 и кодом заказа A290-1003-V320?

Оба номера относятся к одному и тому же физическому компоненту. A290-1003-V320 - это заводской код заказа FANUC номер, используемый при заказе непосредственно через каналы распределения FANUC.A20B-9000-0300 - это общий справочный номер, под которым деталь известна во всем секторе поставок и ремонтаПри поиске поставщиков послепродажного оборудования оба числа могут привести к результатам.и при проверке полученной части по сравнению с оригиналом, любое число, указанное на ПКБ, подтверждает правильную идентификацию.