FANUC CPU BOARD A20B-3300-0472 A2OB-33OO-O472 A20B33000472

А20Б-3300-0472 | Модуль ЦП FANUC A6 — 128 МБ SDRAM / Series 30i / сменная процессорная карта

Series 30i — высокопроизводительная платформа, которой служит эта карта

FANUC Series 30i находится на вершине семейства продуктов FANUC с ЧПУ i-го поколения — платформа, созданная для самых требовательных задач обработки. В то время как 0i-D работает со стандартными станками, а 31i/32i — с многоосными станками средней сложности, 30i предназначен для:

Максимальное количество осей:До 40 управляемых осей по 10 каналам управления — что обеспечивает полностью автоматизированные гибкие производственные ячейки, многошпиндельные конвейерные линии и составные станки с параллельной обработкой.

Высокоскоростная резка:AI Contour Control II (AICC II), наноинтерполяция и быстродействующее управление током HRV4 в совокупности обеспечивают высокоскоростную обработку штампов и пресс-форм, а также

контурная обработка аэрокосмических компонентов на скоростях, которые могут вызвать ошибки рассогласования на станках с ЧПУ с более низкими техническими характеристиками.

Возможности сложной машины:Одновременные токарно-фрезерные операции, синхронизированная многошпиндельная обработка и координация между траекториями позволяют одному ЧПУ 30i заменить то, что раньше требовало двух или более отдельных ЧПУ.

A20B-3300-0472 — это модуль ЦП, который питает эту платформу — процессорная карта, установленная на основной плате ЦП 30i, которая выполняет программу управления ЧПУ в реальном времени.

Ключевые характеристики

128 МБ SDRAM — рабочая память для 40-осевой системы

SDRAM объемом 128 МБ на A20B-3300-0472 — это рабочая память, доступная для среды обработки реального времени 30i. В конфигурации с 40 осями и 10 путями ЧПУ должно одновременно поддерживать:

• Данные о положении и интерполяционные расчеты для 40 осей
• Очереди сервокоманд для всех активных осей по всем путям
• Контекст выполнения лестницы PMC для нескольких путей
• Программные данные упреждающего буфера для всех активных путей.
• Системное программное обеспечение, дополнительное программное обеспечение и данные об их работе.

128 МБ представляет собой значительный объем рабочей памяти по сравнению с предыдущими поколениями ЧПУ. Без адекватной рабочей памяти упреждающая буферизация 30i будет ограничена, что ограничивает максимальную скорость подачи, при которой ЧПУ может выполнять сложные контурные траектории инструмента без замедления.

Сценарии применения

30i Ошибка модуля ЦП ЧПУ:Обрабатывающий центр FANUC 30i вырабатывает коды системных аварийных сигналов, указывающие на карту ЦП. Все функции оси заблокированы. После подтверждения целостности основной платы, модулей памяти и блока питания A20B-3300-0472 заменяется. ЧПУ возобновляет нормальную работу.

Модуль ЦП контроллера робота:A20B-3300-0472 также обслуживает контроллеры роботов FANUC, которые используют ту же аппаратную часть основной платы. Примечание о резервном копировании «данных робота Fanuc, хранящихся в модулях памяти» перед заменой применимо как к приложениям контроллера робота, так и к приложениям ЧПУ.

Часто задаваемые вопросы

В1: Содержит ли A20B-3300-0472 какое-либо программное обеспечение для ЧПУ?

Нет. Программное обеспечение системы ЧПУ хранится в модулях FROM — отдельных подключаемых элементах. A20B-3300-0472 представляет собой только аппаратное обеспечение: его SDRAM — это рабочая память, которую ЦП использует во время выполнения, а не постоянное хранилище. Замена A20B-3300-0472 не влияет на содержимое FROM или параметры, хранящиеся в SRAM, при условии, что эти модули остаются неповрежденными.

Вопрос 2. Какое резервное копирование данных необходимо перед заменой A20B-3300-0472 в системе 30i?

Создайте резервную копию всех данных параметров и данных программы для всех активных путей управления — в многопутевой системе 30i это означает, что параметры и программы для каждого пути копируются отдельно. Также создайте резервную копию всех данных инструмента, данных рабочих координат, а также лестницы и данных PMC. В приложении робота создайте резервную копию всех программ робота и системных переменных. Выполняйте резервное копирование перед любыми манипуляциями с платой.

Вопрос 3: Чем A20B-3300-0472 (тип A6) отличается от A20B-3300-0475 (тип A3) с точки зрения производительности?

Оба модуля ЦП DRAM объемом 128 МБ относятся к семейству A20B-3300, но для разных поколений ЧПУ и типов основных плат:

• A20B-3300-0475 (тип A3): для систем 0i-D (i-серия начального/среднего уровня)
• A20B-3300-0472 (тип A6): для серии 30i (высококлассная многоосевая серия i)

Тип A6 предназначен для более производительной платформы ЧПУ с большим количеством осей, большим количеством путей управления и более высокими требованиями к обработке в реальном времени. Они не являются взаимозаменяемыми.

Вопрос 4. Что произойдет, если SDRAM объемом 128 МБ на A20B-3300-0472 частично выйдет из строя?

Частичный сбой памяти — когда некоторые ячейки памяти неисправны, но модуль все еще частично инициализируется — обычно проявляется в виде периодических системных сигналов тревоги, необъяснимых сбросов ЧПУ или повреждения содержимого дисплея. Эти симптомы могут напоминать другие неисправности. Полный постоянный сбой памяти приводит к тому, что ЧПУ не проходит самотестирование при включении питания и препятствует нормальному запуску. В обоих случаях замена A20B-3300-0472 устраняет неисправность памяти.

В5: Можно ли протестировать A20B-3300-0472 перед установкой?

Для работы A20B-3300-0472 требуется основная плата хоста — ее нельзя тестировать изолированно. Традиционный подход заключается в установке сменного модуля в ЧПУ, включении питания, соблюдении последовательности загрузки и подтверждении перехода системы в нормальное рабочее состояние. Модуль, который предположительно неисправен (из заведомо неисправного источника), можно протестировать, заменив его в работающей системе 30i, если таковая имеется.