Контрольная панель A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051∙ FANUC Бета-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Сервоуправляющий ПКБ FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V и 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Бета-i SVM1 Экономический одноосевой привод

Серия FANUC Beta-i (βi) представляет собой экономичную линейку продуктов FANUC с сервоприводом.Beta-i обеспечивает надежную сервофункцию для менее требовательных машин с более низкой стоимостью на осьSVM1 (одноосевой сервомодуль) в диапазоне βi охватывает широкий спектр токов:

Контрольная плата A20B-2101-0051 обслуживает две конфигурации с самым высоким рейтингом: SVM1-80i и SVM1-40HVi.

Основные характеристики

A20B-2101-0051 против A20B-2101-0050 Почему две контрольные карты?

В диапазоне Beta-i SVM1 две карты управления делят работу:

A20B-2101-0050:Карта управления для более мелких моделей SVM1 SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (варианты до 40A). Устройства с более низким током требуют различных параметров масштабирования обратной связи и интерфейса привода шлюза.

A20B-2101-0051:Карта управления для более крупных моделей SVM1 ∙ SVM1-80i и SVM1-40HVi.Версии с более высоким током и высоким напряжением требуют различных конфигураций внутренних цепей для обработки более высоких уровней обратного отклика и характеристик привода шлюза.

Эти две карты не являются взаимозаменяемыми приспособление A20B-2101-0050 в SVM1-80i или A20B-2101-0051 в SVM1-4i приводит к неправильному поведению серво или неисправности оборудования.

Сценарии применения

СВМ1-80i сигнализация с картой управления:Модуль FANUC Beta-i SVM1-80i генерирует постоянную сервосигнализацию. ПКБ питания испытывается правильно. Карта управления A20B-2101-0051 определяется как неисправность. Замена восстанавливает функцию сервооси.

Ремонт SVM1-40HVi (высокое напряжение):На CNC, установленном в 400В области, используется сервомодуль HV A06B-6131-H003. Диагностируется сбой карты управления.A20B-2101-0051 (который обслуживает как 200V и HV варианты) является правильной картой замены.

Частые вопросы

Вопрос 1: Почему SVM1-40HVi (серия A06B-6131) использует ту же карту управления, что и SVM1-80i (серия A06B-6130)?

Карта управления A20B-2101-0051 управляет функциями цифровой обработки, связи FSSB и расчета цепи тока, которые независимы от уровня входящего напряжения сети.Мощный ПКБ обрабатывает оборудование для специального напряжения для ввода 400 ∼ 480 VACИспользование одной и той же карты управления для обоих вариантов 200В и HV упрощает запас запасных частей. Один A20B-2101-0051 обслуживает оба приложения.

Вопрос 2: Какова мощность ПКБ, соединенной с A20B-2101-0051 в каждом модуле?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): ПКБ мощности A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): ПКБ мощности A16B-3200-0517

Эти мощные печатные платы обрабатывают путь высокого тока. Карта управления A20B-2101-0051 управляет цифровым управлением и обработкой обратной связи.Для правильной работы модуля должны присутствовать и функционировать обе панели.

Вопрос 3: Требуется ли замена A20B-2101-0051 изменения сервопараметров в CNC?

Нет, параметры сервомотора (код идентификации двигателя, тип кодера, ограничения тока, увеличения петли) хранятся в основной памяти параметров CNC, а не в сервокарте управления Beta-i.После установки заменяющего устройства A20B-2101-0051, CNC восстанавливает связь FSSB с модулем и применяет существующие параметры серво.

Вопрос 4: Как работает операция FSSB с A20B-2101-0051?

Модули Beta-i SVM1 с A20B-2101-0051 используют FSSB для связи CNC-to-drive.A20B-2101-0051 обрабатывает входящие оптические данные FSSB, извлекает команду положения для своей оси и возвращает данные обратной связи кодера на той же оптической связи в обратном направлении.Эта двунаправленная оптовая связь происходит каждый цикл интерполяции.

Вопрос 5: Ограничивается ли A20B-2101-0051 FSSB или он также поддерживает серийный интерфейс типа A или типа B?

Модули Beta-i SVM1 с A20B-2101-0051 используют интерфейс оптоволокна FSSB.Двигатели Beta-i с интерфейсом I/O Link (для осей, управляемых с помощью CNC через I/O Link, а не FSSB), используют разные номера модулей и разные внутренние платыA20B-2101-0051 специально обслуживает модули интерфейса FSSB SVM1-80i и SVM1-40HVi.