Сервоуправляющая панель A20B-2001-0933 A2OB-2OO1-O933

A20B-2001-0933∙ FANUC Alpha SVM2-40L/40L Сервоуправляющий печатный пластинка ∙ Интерфейс типа А / A06B-6079-H209 / 2-осевая 40A / Проводка A16B-2203-0595

SVM2-40L/40L ️ Модуль двойного привода высокого тока

SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) представляет собой двухосевой сервоусилительный модуль с номинальной непрерывной мощностью 40A на одну ось. В рамках продуктового ряда FANUC Alpha серии SVM2 (двуосевой сервомодуль),это представляет собой высокопоточный конец линии:

Варианты с более низким током (SVM2-12/12, SVM2-20/20) обслуживают небольшие сервомоторы в компактных центрах обработки и легких станках-инструментах.

Большие оси центра обработки:Тяжелые оси X и Y со значительной массой стола, где высокая динамическая нагрузка во время ускорения и замедления требует устойчивого выхода высокого тока.

Большие переменные паллетки и вращающиеся столы:Оси, которые перемещают значительную массу при высоких скоростях подачи, требующие большего тока двигателя для того же профиля движения, чем более легкие оси.

Оси шлифовальных машин:Точная шлифовка при умеренных скоростях, но с постоянной силой резки, поддерживаемая в течение длительных производственных циклов, требует надежной высокоточной сервопроизводительности.

A20B-2001-0933 - это ПКБ управления внутри этого модуля, обеспечивающий логику текущего управления, обработку обратной связи кодера, связь автобуса типа А,и управления защитной цепью для обеих осей 40A одновременно.

Основные характеристики

Управление ПКБ и панель проводки

Модуль SVM2-40L/40L содержит два основных PCB:

A20B-2001-0933 (контрольный PCB):Интеллектуальный слой, он получает команды сервооси от ЦК через шину типа А, запускает в режиме реального времени циклы управления током для обеих осей, читает обратную связь кодера,обрабатывает сигналы об отказе от энергоэтапной, и генерирует сигналы управления шлюзами для управления IGBT-сменными устройствами.

A16B-2203-0595 (кабельная панель):Физический слой соединителя. Он обеспечивает терминальные соединения для входа в магистраль постоянного тока, трехфазные выходное кабели двигателя для обеих осей и соединители сигналов кодера.Доска проводки несет высокоскоростные соединения; A20B-2001-0933 несет логику управления.

Кабельная плата A16B-2203-0595 заменяет более раннюю версию, A16B-2202-0775. Обе кабельные платы совместимы с ПК управления A20B-2001-0933. При замене ПК управленияпанель проводки остается в модуле, если она также не повреждена.

A20B-2001-0933 против A20B-2001-0931

A20B-2001-0931 - это ПКБ управления для модулей SVM2 низкого тока (SVM2-12/12 до SVM2-30/30).

При 40A на одну ось по сравнению с 12A или 20A панель управления должна:

• Интерфейс с более мощной схемой привода IGBT для переключения устройств с более высоким током
• Обработка сигналов обратной связи тока от датчиков тока более высокой мощности
• Управление порогами защиты, подходящими для работы 40A

Эти различия делают модуль A20B-2001-0933 специфичным для модуля 40L/40L A20B-2001-0931 и A20B-2001-0933 не взаимозаменяемы между их соответствующими модулями.

Сценарии применения

Неисправность панели управления SVM2-40L/40L:Двуосевой сервомодуль системы привода FANUC Alpha (A06B-6079-H209) одновременно запускает сервоаларм на обеих осях.ПКБ управления A20B-2001-0933 определяется как ошибка.Замена восстанавливает оба сервоканала 40А.

Услуги по техническому обслуживанию высокоточных приводов:Во время запланированного капитального ремонта сервопривода большого станка,A20B-2001-0933 заменяется на модуле оси высокой нагрузки в рамках проактивного обновления ПКБ для предотвращения сбоев панели управления, связанных со старением..

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой интерфейс типа А использует эта доска?

Тип А - это серийный протокол сервокоммуникации FANUC для генерации приводов серии Alpha. Он использует специальный серийный кабель от сервоинтерфейсной карты CNC к модулю привода,передача команд позиционирования и возвращение обратной связи кодера по цифровой серийной связи. Тип A предшествует оптоволоконному интерфейсу FSSB, используемому в серии Alpha-i. A20B-2001-0933 является вариантом интерфейса типа A, не совместимым с модулями FSSB (серия A06B-6096).

Вопрос 2: Что означает "40L" в обозначении SVM2-40L/40L?

В соглашении FANUC по наименованию SVM2 суффикс номинального тока указывает на непрерывную (C) и пиковую (P) мощности тока. "40L" indicates this channel is rated at 40A in limited-duty operation — a specific duty cycle and thermal rating that defines how long 40A can be sustained without exceeding the module's thermal limitsЭто отличается, например, от "40" (40A непрерывно) или "40HV" (высоковольтный вариант).Проверьте в руководстве по техническому обслуживанию FANUC серии Alpha точное определение рабочего цикла, применимое к конфигурации SVM2-40L/40L..

Q3: Можно ли использовать A20B-2001-0933 с модулями SVM2 интерфейса FSSB (серия A06B-6096)?

Модуль A20B-2001-0933 реализует серийный сервобусный интерфейс типа A. Модули SVM2 с интерфейсом FSSB (серия A06B-6096) используют другой протокол связи и другую расположение разъемов.Эти два поколения привода не совместимы с PCB. Подтвердите тип интерфейса установленного модуля с таблички имени перед заказом замены панели управления.

Вопрос 4: Требуется ли замена A20B-2001-0933 изменения сервопараметров?

Нет, параметры сервоосной оси ∙ коды идентификации двигателя, тип кодера, пределы тока, прибыли сервосцепления ∙ хранятся в основной памяти параметров CNC.Замена A20B-2001-0933 не влияет на эти параметрыПосле установки замены и включения системы привода, CNC восстанавливает связь с модулем и применяет существующие параметры серво.Проверка готовности сервопривода и проведение испытаний на низких скоростях до полного производства.

Вопрос 5: Какая визуальная проверка полезна, прежде чем сделать вывод, что A20B-2001-0933 не удалось?

Перед заменой панели управления визуально проверить: 1) поверхность панели на предмет обесцвечивания, трещин или обгоревших компонентов или поврежденных сварных соединений вокруг выходной секции привода шлюза;(2) Крайний соединитель для поврежденных3) панель проводки для обнаружения видимых повреждений, которые могли бы вызвать вторичную ошибку панели управления;(4) внешние соединители модуля для признаков повреждения дуги от неисправности проводкиЕсли физические повреждения не видны, а признаки неисправности указывают на электронику управления, то следует заменить A20B-2001-0933.