Доска водителя A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO A16B12000800

А16Б-1200-0800 | Плата управления двойным цифровым сервоприводом FANUC серии S — двухосевая / ШИМ / A06B-6058 / 0-B / 0-C / Серия 15

Сервоприводы серии S — поколение ЧПУ, которому служит эта плата

Сервоусилители переменного тока FANUC серии S (серия A06B-6058) представляют собой второе поколение цифровых сервоприводов переменного тока FANUC, выпущенное вместе с первыми цифровыми системами ЧПУ в конце 1980-х годов. Эти приводы заменили более раннее поколение аналоговых сервоприводов и сервоусилителей, обеспечивая цифровое ШИМ-управление осями станков.

A16B-1200-0800 — это верхняя плата управления для двухосных приводов серии S. Он расположен над приводным устройством в качестве самой верхней печатной платы — интеллектуального уровня обработки и управления над силовым каскадом ниже. Когда ЧПУ отправляет команды оси на привод A06B-6058, A16B-1200-0800 получает их, обрабатывает и генерирует сигналы управления затвором ШИМ, которые управляют силовыми транзисторами в силовой секции привода.

Ключевые характеристики

Цифровая ШИМ — как плата управляет приводами

При цифровом сервоуправлении с ШИМ A16B-1200-0800 вычисляет требуемый ток двигателя для каждой оси на основе отклонения положения и скорости между заданным и фактическим положением оси. Он преобразует эту команду тока в рабочий цикл ШИМ — соотношение времени включения и времени выключения в цикле переключения транзисторов — который силовые транзисторы привода выполняют на высокой частоте.

В результате получается ток двигателя, среднее значение которого близко соответствует заданному заданию. Чем выше частота переключения ШИМ, тем более плавным является ток двигателя и тем меньше пульсация крутящего момента на оси. Этот цифровой подход ШИМ заменил старый подход аналогового задания тока, обеспечивая более стабильную реакцию оси в различных условиях нагрузки и температуры.

Сценарии применения

Аварийный сигнал приводной оси серии S:Обрабатывающий центр с двухосными приводами A06B-6058-H222 оснащен двухосной сервосигнализацией. После подтверждения целостности силовой части и кабелей двигателя неисправной определяется плата управления A16B-1200-0800. Настройки перемычек фиксируются на неисправной плате, которая устанавливается на замену, и привод возвращается к нормальной работе.

Обслуживание сервопривода 0-C с ЧПУ:В более старой системе управления 0-C, работающей с приводами серии S, плата управления A16B-1200-0800 была заменена во время планового ремонта сервопривода.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A16B-1200-0800 и другими платами серии A16B-1200?

Серия A16B-1200 охватывает различные платы управления сервоприводами серии S для различных конфигураций приводов и размеров двигателей. Вариант 0800 — это двухосная плата для приводов среднего размера A06B-6058-H22x, охватывающая диапазоны двигателей от 0S/0S до 20S/20S. Другие номера деталей A16B-1200 предназначены для различных моделей приводов серии S или одноосных конфигураций.

Вопрос 2. Можно ли использовать A16B-1200-0800 с приводами серии S, отличными от A06B-6058-H22x?

A16B-1200-0800 подтвержден для A06B-6058-H221–H224 (двойные диски 6058). Для других вариантов A06B-6058 (другие номиналы тока или одноосные версии) могут потребоваться другие варианты платы управления. Перед заказом всегда проверяйте конкретную модель привода по паспортной табличке привода и сверяйте ее со списком запасных частей привода.

В3: Что произойдет, если перемычки S1 и S2 установлены неправильно?

Неправильные установки перемычек на A16B-1200-0800 обычно проявляются в следующем: сигналы сервопривода сразу же при включении привода; неправильная скорость оси или ошибочное поведение; ось движется с неправильной скоростью; или активировать сигнализацию перегрузки по току в условиях низкой нагрузки. Перед подачей питания на систему всегда проверяйте конфигурацию перемычек новой карты в соответствии с документацией по техническому обслуживанию привода и настройками исходной карты.

Вопрос 4: Совместим ли A16B-1200-0800 с системами ЧПУ FSSB (Fanuc Servo Servo Bus)?

Нет. В приводах A06B-6058 серии S используется более старый последовательный интерфейс, а не FSSB. FSSB был представлен в сериях Alpha и Alpha-i в ЧПУ i-го поколения. A16B-1200-0800 совместим с системами ЧПУ, использующими интерфейс сервошины серии S: элементы управления ЧПУ серии 0-B, 0-C, 15. Системы ЧПУ i-го поколения (16i, 18i, 21i) используют FSSB и требуют сервоприводов серии Alpha-i или Beta-i.

Вопрос 5: требует ли замена A16B-1200-0800 изменения параметров сервопривода ЧПУ?

Параметры сервопривода (коэффициент усиления оси, идентификатор двигателя, тип энкодера) хранятся в памяти параметров ЧПУ. Замена A16B-1200-0800 не меняет эти параметры. Однако настройки перемычек S1 и S2 на сменной плате должны физически соответствовать конфигурации двигателя и привода — это этапы аппаратной конфигурации, а не изменения параметров ЧПУ. После установки правильных перемычек подтвердите готовность сервопривода на низкой скорости перед полной работой.