Круговая плата с сервокодером Rexroth HFI003 R911327215
Круговая плата для кодировки сервоволновой карты Rexroth HFI003 07R911327215
Небольшая доска, но несущая большую ответственность
В сервомоторной системе Rexroth, схема кодера служит интеллектом двигателя.Рексрот HFI003(Номер материала)R911327215) представляет собой интерфейс кодера PCB, установленный на конце вала двигателя, соединяющий датчик обратной связи иСервопривод IndraDriveКогда эта плата выходит из строя, привод не может идентифицировать двигатель, не может читать действительные данные о положении и не будет работать.
В отличие от простых вращающихся кодеров, архитектура кодеров Rexroth хранит критические параметры двигателя непосредственно на PCB, включая обозначение модели, данные обмотки, номинальный ток,и значения калибровки, специфические для кодера. IndraDrive читает все это автоматически при включении через серийную связь. Вот почему обмен на общий кодер не сработает, и почему конкретный номер части платы имеет значение:Платформа на диске ожидает распознанного устройства, и только правильная кодирующая панель Rexroth обеспечивает правильное рукопожатие данных.
Спецификации компонента
| Параметр |
Подробности |
| Номер части |
HFI003 |
| Номер материала |
R911327215 / 07R911327215 |
| Производитель |
Рексрот (Индрамат) |
| Тип компонента |
Круговая плата сервоволнового кодера / интерфейс кодера PCB |
| Функция |
Отзывы о положении и скорости, хранение параметров двигателя |
| Совместимая система |
Сервоприводы серии Rexroth IndraDrive |
| Место установки |
Задняя сторона вала сервомотора |
| Коммуникация |
Интерфейс серийного кодера с контроллером IndraDrive |
| Сохранение данных |
Идентификатор двигателя, тип кодера, значения калибровки, параметры обмотки |
Частые причины и симптомы
Печатные платы на сервомоторах Rexroth работают в сложных условиях.и потенциальное загрязнение от тумана охлаждающей жидкости или пыли измельченияСо временем конденсаторы разрушаются, соединительные соединения трескаются от теплового цикла, а компоненты оптического датчика теряют целостность сигнала.
Частые симптомы, когда HFI003 начинает отказываться:
- F8022 / F2001 сигнализация о неисправности кодерана дисплее IndraDrive
- Диск обнаруживает неправильный или непризнанный тип двигателя при запуске
- Нерегулярная обратная связь с положением, вызывающая охоту или дрейф при низкой скорости
- Диск правильно инициализируется, но начинается на ошибках кодера под нагрузкой
- Полная потеря связи с двигателем. Привод не обнаружен.
Любое из этих условий указывает на то, что кодирующая плата является основным компонентом для оценки.Но неисправность платы является наиболее распространенной причиной, как только кабели были исключены..
Учитывания для хранения параметров двигателя
Одним из важных аспектов дизайна кодера Rexroth, который часто бросает вызов командам технического обслуживания, является память данных двигателя, встроенная в карту кодера.При замене этой доски новым или отремонтированным блоком, замена должна содержать правильные данные параметров для вашего конкретного двигателя.Физически идентичная плата от другого двигателя приведет к тому, что привод прочитает неправильный тип двигателя, что приведет к неправильным пределам тока, неправильные данные коммутации и ошибки, которые могут появиться как проблемы с приводом, а не проблемы с кодером.
Репутационные поставщики платы HFI003 либо поставляют устройства, предварительно запрограммированные для вашего типа двигателя, либо подтверждают, что устройство было проверено на совместимой испытательной установке IndraDrive.подтвердить, что данные кодера были подтверждены в соответствии со спецификациями таблички вашего двигателя.
Приложения и совместимые системы привода
Клетка кодировщика HFI003 используется в нескольких семействах сервомоторов Rexroth, работающих наИндраДрайвУправляющие системы, включая семейства приводов HCS01, HCS02 и HCS03.
- Машины для обработки с помощью станков с ЧПУ∆товарные станции, станции обработки, шлифовальные станции
- Машины для печати и обработки бумагиПриложения для управления напряжением сети и регистра
- Линии упаковки и заправки¢ синхронизированное многоосновое позиционирование для высокопроизводительного производства
- Машины для формования пластмассовыми инжекциями∆приводы крепления и оси впрыска
- Автоматизация сборки¢роботизированные ячейки и портальные системы, работающие на платформах IndraDrive
Источники и проверка качества
HFI003 обычно не доступен через стандартные каналы промышленного распределения на большинстве рынков, он поставляется через сервисную сеть Rexroth, квалифицированные заводы по ремонту сервомоторов,или рынок промышленных деталей с избыткомПри покупке на рынке излишек, совет должен бытьиспытанная на активной системе IndraDriveПлата, которая работает без сбоев в условиях без нагрузки, может все равно выйти из строя при тепловом и электрическом напряжении реальной работы двигателя.
Ключевые вопросы для любого поставщика:
- Планшет был протестирован на соответствующем контроллере IndraDrive?
- Совпадают ли данные кодера с известным типом двигателя?
- Какая гарантия предоставляется и при каких условиях?
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Можно ли использовать HFI003 R911327215 с любым сервомотором Rexroth или он специфичен для конкретной модели?
Ответ: Физическая плата может вмещать несколько вариантов двигателя, ноДанные кодера, запрограммированные на ПКБ, являются специфическими для двигателя.. IndraDrive читает идентификацию двигателя, тип кодера и значения параметров непосредственно с этой платы при запуске.Использование доски с неправильными данными приведет к неправильной идентификации двигателя и вероятным неисправностям приводаВсегда проверяйте, что запрограммированные на панели данные совпадают с табличкой вашего двигателя перед установкой.
Вопрос 2: Какие коды неисправностей на ИндраДрайве обычно указывают на сбой кодирующей платы?
О: Наиболее распространенные коды тревоги, указывающие на проблемы с панелью кодера, включают:F8022 (сигналы кодера неверны),F2001 (ошибка связи), и ошибки запуска, когда приводы сообщают о непризнанном или неправильном типе двигателя.Всегда проверяйте кабель кодера и разъединитель. Загрязнение или физическое повреждение конца кабеля составляют значительную часть ошибок, связанных с кодером..
Вопрос 3: Можно ли вместо замены отремонтировать доску HFI003?
О: Ремонт на уровне компонента возможен для опытных техников электроники с правильным испытательным оборудованием.и трещины сварки на ПКБОднако даже успешно отремонтированная доска должна бытьперепроверено на системе Rexroth IndraDriveДля сервооси, критически важной для безопасности, ремонт без функционального испытания соответствующего оборудования не является адекватным.
Вопрос 4: требуется ли замена платы HFI003 изменениям программного обеспечения или параметров на IndraDrive?
A: Если на заменной плате содержатся правильные и соответствующие данные параметров двигателя, IndraDrive должен автоматически распознавать двигатель при включении без необходимости ввода параметров вручную.Если на приводе указано предупреждение об изменении типа двигателя (код С), это обычно означает, что данные новой платы отличаются от того, что было ранее сохранено в диске, это необходимо решить, прежде чем диск будет работать нормально.
Q5: Где физически расположен HFI003 на сервомоторе?
О: Круговая плата кодера устанавливается нанеприводный конец (NDE) двигателя∆задняя часть двигателя напротив выходной валы, расположенная внутри крышки корпуса кодера, непосредственно прикрепленная к комплекту обратной связи или интегрированная с ним.Доступ к нему требует снятия крышки кодера с задней стороны двигателяОбращайтесь с осторожностью, чтобы избежать нарушения расположения кодера по отношению к валю двигателя.