Новая оригинальная схема FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 ∙ FANUC Loader I/O PCB ∙ CNC-интегрированная панель интерфейса загрузчика деталей / серия A20B-2100

Что делает загрузчик и почему ему нужна собственная панель ввода/вывода

Многие станки-инструменты с ЧПУ, особенно станки по обработке и станки обработки, включают автоматическую загрузку в качестве расширения производственных возможностей.Погрузчик - это автоматизированная система обработки, которая вводит рабочие части в машину и удаляет готовые детали, позволяющие производить без наблюдения или с минимальным количеством наблюдения:

Питальщики с штангой:Непрерывно поставлять сырьевой материал на станку с ЧПУ, позволяя станку отделить несколько компонентов от одной станки без загрузки оператора между частями.

Загрузчики с гарантией:Наземные картезианские системы обработки, которые подбирают сырые отливки или пустые части из очереди, загружают их в циркулятор или фиксатор CNC и вывозят готовые детали на выходной конвейер.

Единицы передачи деталей:Механические системы, которые перемещают заготовки между винтовыми штурвалами (например, перемещение подшпинделя) или между машинами в гибкой производственной ячейке.

Все эти системы обмениваются цифровыми сигналами с CNC. загрузчик сигнализирует CNC, когда часть находится в положении; CNC сигнализирует загрузчику, когда винт зажаты, дверь закрыта,или цикл завершенA20B-2100-0280 обеспечивает специальный интерфейс ввода/вывода для этого обмена сигналами.

Основная информация о продукте

Выделенный I/O загрузчика Почему важно отделиться от стандартного I/O машины

Машинные инструменты с ЧПУ используют два типа В/В в своем ПМК:

Стандартные устройства В/В:Покрывает собственные функции машины: охлаждающая жидкость, блокировка дверей, тормоза оси, стартеры шпинделя, гидравлическая система.

Ввод/вывод погрузчика:Охватывает функции системы погрузки: ∆ датчики положения руки погрузчика, сцепление с зажимной ручкой, обнаружение присутствия деталей, запрос цикла погрузки, разрешение на открытие/закрытие двери.

Отделяя ввод-вывод загрузчика на выделенную плату (A20B-2100-0280) аппаратное обеспечение интерфейса загрузчика изолируется от собственного ввода-вывода машины. Это имеет практические преимущества:

Когда загрузчик удаляется из машины для технического обслуживания или когда машина временно работает без загрузчика,панель ввода/вывода погрузчика может быть отключена, не влияя на стандартные функции ввода/вывода машиныКоды сигнализации и сигнальные сбои, специфические для погрузчика, прослеживаются до A20B-2100-0280, что упрощает диагностику сбоев в комбинированных системах машины/погрузчика.

Координация сигналов PMC

Программа лестницы PMC CNC координирует машину и погрузчик как единую интегрированную систему.

1. CNC завершает цикл обработки и посылает сигнал "завершен цикл" через A20B-2100-0280 на погрузчик
2. Погрузчик получает сигнал и отправляет "запрос открыть дверь" обратно в CNC
3. CNC открывает дверь и отправляет "дверь открыта подтверждена"
4. Загрузчик входит в машину, обменивается деталями, и посылает "чисто"
5. CNC закрывает дверь и подтверждает закрытие перед началом следующего цикла

Все эти обменники проходят через A20B-2100-0280.загрузчик-CNC рукопожатие нарушается загрузчик либо не реагирует на сигналы CNC, либо CNC не получает подтверждение загрузчика, что приводит к прерыванию производства.

Сценарии применения

Неисправность при рукопожатии погрузчика:CNC-токарный стан с портовым загрузчиком развивает прерывистые остановки производства, сигналы загрузчика не достигают CNC надежно..А20Б-2100-0280 идентифицирована как неисправность.

Ввод в эксплуатацию системы:Производитель станков-инструментов, интегрирующий новую систему загрузки с FANUC CNC, устанавливает A20B-2100-0280, чтобы обеспечить специальные каналы В/В для интерфейса загрузки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как PMC обращается к точкам ввода/вывода на A20B-2100-0280?

A20B-2100-0280 подключается к шине I/O Link CNC, предоставляя свои цифровые точки I/O PMC через определенный диапазон адресов I/O Link.Программа лестницы PMC читает состояния ввода загрузчика и записывает команды вывода загрузчика через эти адреса. Адрес назначения устанавливается во время ввода в эксплуатацию и документируется в электрической спецификации машины.проверять, что конфигурация адреса I/O Link соответствует оригиналу, чтобы гарантировать, что лестница PMC продолжает обращаться к правильным физическим сигналам..

Вопрос 2: Может ли стандартная машина I/O продолжать работать, если A20B-2100-0280 не работает?

Да. A20B-2100-0280 - это выделенная плата ввода/вывода загрузчиков, отдельный узел на шине I/O Link от стандартных платы ввода/вывода машины.CNC будет генерировать сигнализацию I/O Link для узла погрузчика, но собственный I/O машины (охладитель, двери, тормоза оси, шпиндель) могут продолжать работать, если PMC запрограммирован на грациозное обращение с неисправностью погрузчика.Реакция лестницы PMC на потерю В/В нагрузчика зависит от того, как производитель машины реализовал логику безопасности нагрузчика.

Вопрос 3: Сколько цифровых точек ввода/вывода на A20B-2100-0280?

Конкретное количество вводов и выводов зависит от внутренней конфигурации платы и адреса блока I / O Link, присвоенного ей.Платы ввода/вывода FANUC серии A20B-2100 обычно обеспечивают от 32 до 64 точек DI и DO в комбинациях, соответствующих требованиям приложения загрузчика.Подтвердите количество точек из электрической документации машины или руководства по техническому обслуживанию FANUC для конкретной конфигурации CNC и загрузчика.

Вопрос 4: Требуется ли для замены A20B-2100-0280 внесение изменений в программу PMC?

Нет, при условии, что заменная плата является той же моделью и сконфигурирована с тем же адресом I/O Link, что и неисправная плата.Похожая замена на том же адресе восстанавливает связь I / O погрузчика прозрачноЕсли программа PMC действительно нуждается в изменениях, например, если плата замены имеет другую схему точек ввода/вывода, требуется поддержка производителя машины.

Вопрос 5: Какие соображения безопасности применяются при замене панели В/В погрузчика?

Перед заменой A20B-2100-0280 убедитесь, что загрузчик полностью втянут и припаркован в своем исходном положении.Отключить питание системы погрузчика (пневматическое и электрическое) независимо от ЦНЦ перед доступом к любым электрическим компонентам, связанным с погрузчиком. Следуйте процедуре блокировки производителя инструмента для комбинированного обслуживания машины / погрузчика.