Fanuc A16B-1212-0120 Контрольная панель A16B12120120

A16B-1212-0120∙ FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB ∙ Digital Input/Output Interface Board / Robot Controller Spare (Контактная панель цифрового ввода/вывода)

ДИ/ДО ️ Язык робота и его мира

Промышленный робот не работает изолированно, он постоянно взаимодействует с окружающими машинами, фиксаторами, конвейерами и системами безопасности.Каждое из этих взаимодействий связано с цифровыми сигналами.:

Цифровые входы (DI):Сигналы, поступающие к контроллеру робота из внешнего мира переключатель безопасности подтверждает, что ячейка чистая.Сигнал блокировки от машины вверх по течению.

Цифровые выходы (DO):Сигналы, которые робот посылает в окружающую среду √ команду открыть/закрыть крепку, запрос на смену инструмента, сигнал завершения цикла хост-ПЛК, индикаторная лампа на станции оператора, запрос на новую поддоску.

A16B-1212-0120 представляет собой ПКВ ввода/вывода, который обеспечивает эти пути сигналов DI/DO в соответствующем контроллере робота FANUC. Он соединяет внешнюю полевую проводку с внутренней шиной управления робота,позволяет программе робота читать состояния ввода и состояния вывода команды во время выполнения.

Основная информация о продукте

Управление RG ¢ Определение интерфейса ввода/вывода робота

Обозначение "RG Control" в описании платы указывает на то, что это специальная плата ввода/вывода FANUC для робота, а не плата ввода/вывода станка-инструмента с ЧПУ.В то время как серия A16B-1212 охватывает несколько типов досок в продуктовом ассортименте FANUC, плата 0120 специально классифицируется в семье роботов-печатных плати электрическая спецификация соответствуют требованиям В/В оборудования контроллера робота FANUC.

Доски ввода/вывода роботов отличаются от досок ввода/вывода станков с ЧПУ по назначению сигнала и специальному интерфейсу шины контроллера робота.A16B-1212-0120 предназначен для интерфейса с внутренней шиной сигнала контроллера робота и протоколом связи I / O, используемым в шкафах управления роботами FANUC.

Сценарии применения

Ошибка ввода/вывода роботофона:Робот FANUC разрабатывает периодические коды тревоги, связанные с его цифровыми входами.Источником неисправности является плата ввода/вывода A16B-1212-0120.Замена восстанавливает надежную обработку сигнала DI/DO.

Профилактическое обслуживание контроллера робота:Объект, выполняющий плановое техническое обслуживание контроллера робота FANUC, заменяет плату ввода/вывода A16B-1212-0120 в рамках обновления на уровне платы для предотвращения сбоев ввода/вывода, связанных с возрастом.

Частые вопросы

Вопрос 1: Сколько пунктов DI и DO предоставляет A16B-1212-0120?

Количество точек DI/DO определяется конкретной конструкцией платы ввода/вывода и конфигурацией контроллера робота.Подтвердить подсчет точек из руководства по техническому обслуживанию оборудования контроллера робота или спецификации платы ввода/вывода в списке запасных частей для соответствующей модели контроллера.Роботные платы ввода/вывода FANUC этого поколения обычно обеспечивают от 32 до 96 точек DI и от 32 до 64 точек DO на плату, в зависимости от варианта.

Вопрос 2: С какими моделями контроллеров роботов совместим A16B-1212-0120?

A16B-1212-0120 классифицируется как робот FANUC PCB.или другое поколение контроллеров FANUC-роботов, зависит от того, на каком контроллере первоначально была установлена плата- Подтвердите модель контроллера робота с документации по техническому обслуживанию перед заказом.

Вопрос 3: Требуется ли замена A16B-1212-0120 перезагрузкой программы робота?

Планшет ввода/вывода не хранит программы роботов или системные параметры.если на панели ввода/вывода также есть конфигурация адресов или настройки переключателя DIP, определяющие назначение ввода/выводаВсегда резервное копирование всех программ робота и системных переменных перед любым обслуживанием контроллера.

В4: Какие суффиксы пересмотра существуют для A16B-1212-0120?

Известно, что A16B-1212-0120 имеет по крайней мере пересмотр /01A и /02A. Последующие пересмотры, как правило, обратно совместимы с тем же аппаратным обеспечением контроллера.Если точное изменение видно на установленной этикетке доски, обратите внимание на это и подтвердите совместимость доступной заменной версии перед заказом.

Q5: Какие меры предосторожности применяются при обращении с A16B-1212-0120?

Храните в антистатической упаковке. CMOS и IC с смешанным сигналом на планете чувствительны к электростатическому разряду..Выключите контроллер робота полностью и выполните процедуру блокировки контроллера перед доступом к внутренним панелям.