Fanuc Аксная панель управления A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090∙ FANUC Серия 15-A 4-осевое управление ПКБ ∙ Тип А интерфейс / PWM привода выход / 6058 / 6066 Servo / 15-MA / 15-TA

Серия 15-A Платформа FANUC с высоким числом осей

FANUC серии 15-A (модель A) является наиболее мощным CNC в семействе продуктов поколения 15 FANUC.Серия 15-A разработана с нуля для машин, требующих гораздо больше осей ¢ многопалетные станки, многостворчатые обрабатывающие центры и крупномасштабные гибкие производственные системы.

A16B-2200-0090 - это панель управления осями, которая позволяет использовать многоосяные возможности в серии 15-A. Каждая панель обеспечивает 4 осяных канала.построение общего количества осей в группах по 4 до максимального значения системы.

Основные характеристики

Выход PWM

A16B-2200-0090 генерирует сигналы PWM (Pulse Width Modulated) в качестве выхода команды по оси. Каждый из 4-х осевых каналов платы отправляет поток PWM в соответствующий сервопривод.Сигнал PWM кодирует команду скорости или крутящего момента для этой оси ̇ силовая ступень сервопривода преобразует эту ссылку PWM в трехфазный ток двигателя, который приводит в действие двигатель оси.

Клетка считывает команды позиции из командных регистров BASE серии 15-A CNC, где главный процессор записывает увеличения позиции при каждом цикле интерполяции.A16B-2200-0090 читает эти команды и генерирует соответствующие выходы PWM для всех четырех связанных осей одновременно, поддерживая синхронизацию, необходимую для скоординированного многоосевого движения.

Масштабируемость до 16 осей

Одна панель A16B-2200-0090 имеет 4 оси.

• 8 осей:Две доски A16B-2200-0090 ?? вторая доска управляет осью 5?? 8
• 12 осей:Три доски
• 16 осей:Четыре панели максимальная конфигурация для серии 15-А

В конфигурациях с несколькими досками каждая доска работает независимо на своих назначенных осях.

Сценарии применения

Неисправность панели 15-MA на центральной оси обработки:Сервоалармы на осях 1 ̇4 разрабатываются в обрабатывающем центре серии 15-MA. Двигатели и двигатели проверяются правильно.Замена доски восстанавливает все четыре оси.

Техническое обслуживание 16-осной пересадочной машины:16-осевая машина использует четыре доски A16B-2200-0090. Одна доска выходит из строя, затрагивая только ее четыре оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: Можно ли заменить A16B-2200-0090 (интерфейс типа A) на осьную доску типа B или FSSB?

Нет. Интерфейсы типа А, типа В и FSSB не взаимозаменяемы. Каждый интерфейс использует другой протокол связи, различный коннектор и различную генерацию сервопривода.Использование платы типа B или FSSB в системе типа A ̇ или наоборот ̇ приводит к несовместимой связи привода и отсутствию сервофункцииПлата типа А A16B-2200-0090 требуется для систем серии 15-A с приводами серии 6058 и 6066.

Вопрос 2: совместим ли A16B-2200-0090 с элементами управления серии 15-B?

No A16B-2200-0090 подтверждается для серии 15-A (модель А). Серия 15-B представила другое поколение аппаратного обеспечения для оси с обновленным сервоинтерфейсом.Серии 15-A и 15-B осевые платы не являются взаимозаменяемыми ∙ как аппаратное обеспечение платы, так и генерация сервопривода, к которому они подключены, отличаются.

Q3: Какой адрес базовой оси используется при установке нескольких плат A16B-2200-0090?

Каждой доске присваивается номер базовой оси через настройки параметров оси CNC и физическое назначение слота доски.Осевое назначение должно соответствовать физическому проводу сервопривода к доскамНеправильные параметры назначения оси приводят к тому, что оси управляются неправильной доской, что приводит к ошибкам серво.Проверка параметров распределения оси из исходного резервного параметра машины после установки заменной платы.

Вопрос 4: Какие параметры CNC специфичны для платы A16B-2200-0090?

параметры, определяющие тип сервопривода (6058 или 6066), разрешение кодера, направление оси, увеличение положения, увеличение скорости, следующие пределы погрешности,и константы ускорения/замедления применяются к оси, управляемой каждой доскойЭти параметры хранятся в основной памяти параметров CNC, а не в оси доски.существующие параметры продолжают применяться без изменений новый совет применяет те же прибыли и ограничения немедленно на зарядке.

Вопрос 5: Как диагностировать неисправность, когда только одна из четырех осей на A16B-2200-0090 вызывает тревогу?

Одноосевая сигнализация на одной из четырех осей предполагает, что источником неисправности является либо двигатель, кодер, либо устройство питания для этой конкретной оси, а не сама плата A16B-2200-0090.Доска управляет всеми четырьмя осьми одновременноЕсли сигнализация отражается только на одной оси, сначала проверьте сервопривод, проводку двигателя.и кодировщик двигателя для этой оси, прежде чем подозревать доску.