FANUC A20B-2100-0762 A20B21000762 Электрическая панель A2OB-21OO-O762

А20Б-2100-0762 | Плата управления источником питания сервопривода FANUC Alpha-i PSM — функция отключения питания / питание шины постоянного тока / заменена на A20B-2101-0392

PSM — Основание сервосистемы Alpha-i

Каждый приводной шкаф FANUC Alpha-i построен на основе трех типов модулей, использующих общую шину постоянного тока:

PSM (Модуль питания):Расположенный слева от стойки привода модуль PSM преобразует сетевое питание переменного тока в регулируемое напряжение шины постоянного тока, используемое всеми последующими модулями. Это электрическая основа — ни одна сервоось не может двигаться и ни один шпиндель не может работать без предварительного установления и поддержания шины постоянного тока PSM.

SVM (Сервомодуль):Получает питание от шины постоянного тока PSM для привода серводвигателей по осям станка — X, Y, Z и любым дополнительным управляемым осям.

SPM (модуль шпинделя):Также питается от шины постоянного тока PSM для питания двигателя шпинделя станка.

A20B-2100-0762 — это плата управления внутри PSM — плата, которая управляет регулированием напряжения на шине постоянного тока, выполняет последовательность отключения питания, контролирует внутреннее состояние PSM и выполняет функцию регенерации, которая возвращает энергию торможения двигателя обратно в сеть переменного тока.

Основная информация о продукте

Отключение питания — встроенная функция безопасности

Отключение питания является критически важной функцией безопасности и управления последовательностью действий в Alpha-i PSM. Когда ЧПУ дает команду на остановку системы — будь то посредством обычного завершения программы, остановки оператора или аварийной остановки — схема отключения питания:

1. Получает команду выключения через сигнал включения сервопривода.
2. Подает команду активным схемам рекуперации прекратить прием энергии из шины постоянного тока.
3. Инициирует контролируемый разряд конденсаторов шины постоянного тока через тормозной резистор или путь рекуперации.
4. Подтверждает, что напряжение на шине постоянного тока упало до безопасного уровня в течение указанного временного окна.
5. Отключение сигналов завершено для ЧПУ

Без функции отключения питания заряд конденсатора звена постоянного тока после подачи команды аварийного останова остается на опасном уровне. Эту последовательность контролирует A20B-2100-0762 — отказ этой платы может привести к срабатыванию сигналов тревоги PSM во время запуска, неправильному поведению шины постоянного тока или неспособности правильно выполнить управляемое отключение.

Сценарии применения

PSM не удается установить шину постоянного тока:После включения питания на светодиодном дисплее PSM отображается код тревоги, а не нормальное рабочее состояние. Напряжение шины постоянного тока не достигает номинального уровня. После подтверждения правильности входного переменного тока и проводки неисправность определяется как A20B-2100-0762. Установка замены (или A20B-2101-0392, где применимо) восстанавливает нормальный запуск PSM.

Сигнализация отключения питания:ЧПУ сообщает об ошибке отключения питания PSM — шина постоянного тока не разряжается должным образом после аварийного останова. Источником неисправности является цепь отключения A20B-2100-0762. Замена платы восстанавливает правильную последовательность выключения.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Используется ли A20B-2100-0762 только с определенными номинальными мощностями PSM или во всем диапазоне Alpha-i PSM?

В линейке Alpha-i PSM разные номинальные мощности (PSM-5.5, PSM-11, PSM-15 и т. д.) используют разные монтажные платы, потенциально используя одну и ту же плату управления. Из списка запасных частей PSM в руководстве по техническому обслуживанию Alpha-i проверьте, применим ли A20B-2100-0762 к конкретному установленному PSM — назначение платы управления модели PSM определяется в таблицах запасных частей руководства по техническому обслуживанию.

Вопрос 2. Безопасно ли включать питание приводной системы Alpha-i для диагностики неисправности платы управления PSM?

Ограниченные диагностические работы — наблюдение за кодами аварийных сигналов светодиода PSM и проверка входного источника переменного тока — могут выполняться при включенной системе. Перед любым внутренним осмотром или манипуляциями с платой необходимо отключить питание системы и полностью разрядить конденсаторы шины постоянного тока, прежде чем получить доступ к внутренней части модуля PSM. Светодиодный индикатор заряда на PSM сигнализирует о завершении разрядки. Прежде чем прикасаться к каким-либо внутренним компонентам, проверьте это с помощью калиброванного вольтметра постоянного тока.

В3: Какие коды сигналов тревоги на светодиоде PSM указывают на возможную неисправность A20B-2100-0762?

Неисправности платы управления PSM обычно отображают коды аварийных сигналов AL-01 (перегрузка по току в главном модуле), AL-04 (падение напряжения постоянного тока), AL-05 (конденсаторы не перезаряжаются в указанное время) или AL-06 (неисправность входного источника питания). Эти коды отображаются на 2-значном 7-сегментном светодиодном дисплее PSM. Не все сигналы тревоги PSM указывают на плату управления — устраните неисправности входа переменного тока, проблемы с проводкой и проблемы с устройством питания, прежде чем определять причину A20B-2100-0762.

В4: Требует ли замена A20B-2100-0762 на A20B-2101-0392 изменения параметров в ЧПУ?

Параметры сервопривода и шпинделя хранятся в основной памяти ЧПУ, а не в плате управления PSM. Замена платы управления PSM не требует изменения параметров ЧПУ. После установки новой платы и восстановления питания PSM должен подключить шину постоянного тока и перейти в состояние готовности, используя существующий набор параметров сервопривода ЧПУ.

В5: Каков правильный период восстановления перед доступом к внутренней части Alpha-i PSM после отключения питания?

Период охлаждения и разрядки зависит от размера конденсаторной батареи PSM и установленного разрядного сопротивления. В руководстве по техническому обслуживанию сервоусилителя Alpha-i указано минимальное время ожидания для конкретной модели PSM — обычно от 5 до 20 минут после отключения сети переменного тока. Всегда проверяйте разряд, наблюдая за светодиодным индикатором заряда PSM и подтверждая его с помощью вольтметра постоянного тока, прежде чем прикасаться к любому внутреннему компоненту.