FANUC Сервоуправляющая панель A20B-2001-0931 A2OB-2OO1-O931

A20B-2001-0931∙ FANUC Alpha Series SVM2 Двухосная сервоприводная панель управления ∙ Type-A Interface / SVM2-12/12 до SVM2-40/40

Архитектура модуля SVM2 ¢ Два ПХБ, один корпус

Серия FANUC Alpha SVM2 представляет собой двухосевой сервоусилитель, один модуль управляет двумя сервомоторами одновременно.

Доска проводки(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): пассивный слой соединения. Он несет входную часть магистрали постоянного тока, терминалы выходной мощности двигателя, разъемы обратной связи кодера и соединение кабеля интерфейса типа А.

Контрольная панель A20B-2001-0931Эта верхняя карта получает команды осей от CNC через интерфейс типа А, запускает текущие петли управления для обеих осей, обрабатывает обратную связь кодера,выполняет защиту и диагностическую логику, и генерирует сигналы управления шлюзами для IGBT-ключателей питания.

Когда привод ведет себя ненормально ∙ постоянные сигналы тревоги, сбой связи по оси, неправильное регулирование тока ∙ A20B-2001-0931 является целью замены на уровне платы для секции управления.

Основные характеристики

Интерфейс типа A

Type-A - это аналогово-цифровая сервоавтобус, который FANUC использовал в генерации приводов серии Alpha.Выделенный кабель проходит от серво интерфейса CNC до SVM2 типа-A вход на A20B-2001-0931Через этот кабель, CNC посылает команды положения и скорости каждый цикл обновления серво, и привода возвращает обратную связь положения и данных о состоянии.

Это поколение, предшествующее оптоволоконному интерфейсу FSSB, используемому в более поздних системах FANUC.что делает надежность интерфейса схемы типа А A20B-2001-0931 критически важной для оси связи машины.

Сценарии применения

Ремонт двухосевого сервопривода:Двухосный сервомодуль разрабатывает сигнализацию управления, которая временно отключается при перезагрузке, но возвращается сразу после включения привода.Замена панели управления A20B-2001-0931 устраняет постоянную тревогу и восстанавливает функции обеих осей.

Планирование запасных частей:Группа технического обслуживания поддерживает мастерскую с несколькими приводами SVM2 серии FANUC Alpha с различными номиналами тока.Заполнение одного A20B-2001-0931 покрывает потребность в замене панели управления для всех SVM2-12/12, SVM2-20/20, и SVM2-40/40 единиц.

Частые вопросы

Вопрос 1: является ли A20B-2001-0931 одной и той же контрольной доской независимо от текущего рейтинга SVM2?

Да. Функция панели управления и конструкция схемы одинаковы для всех вариантов SVM2 от 12/12 до 40/40 и далее.Один A20B-2001-0931 заменяет панель управления в любой из этих конфигураций SVM2..

Вопрос 2: Можно ли установить A20B-2001-0931 в модуль SVM3 (трехосный)?

Модули SVM2 и SVM3 используют различные панели управления, соответствующие их конкретному числу осей и архитектуре модуля.A20B-2001-0931 предназначен только для двухосевых модулей SVM2.

Вопрос 3: Как заменить панель управления, не нарушая энергоблок?

Верхняя карта A20B-2001-0931 расположена над панелью проводки, соединенной через разъемы между панелями и кабель типа А.Замена панели управления требует отключения только кабеля интерфейса типа A и соединения панели с панелью - Доска проводки и энергетические компоненты остаются на месте во время замены панели управления.

Q4: Какие коды сигнализации обычно указывают на сбой A20B-2001-0931?

Сигнализации, связанные с сервобусовой связью (ошибки связи типа А), ошибки регулирования тока, специфические для оси, которые появляются на обеих осях одновременно (так как одна панель управления управляет обеими осями),и привода сигнализации, которые сохраняются независимо от состояния двигателя или кодера кабеля все указывают на панель управленияОдноосевые сигнализации при нормальной нагрузке обычно предполагают двигатель, кодер или силовое устройство для этой конкретной оси, а не общую панель управления.

Вопрос 5: Нужно ли перезагружать параметры сервопривода после установки заменного A20B-2001-0931?

Параметры сервопривода хранятся в памяти параметров CNC, а не в панели управления сервоприводом.После установки замены и восстановления связи типа А, CNC автоматически применяет существующие параметры серво, проверяет готовность оси и выполняет испытательный ход на низкой скорости перед возвращением машины в производство.