Mitsubishi OSA17 — 17-битный последовательный абсолютный энкодер для серводвигателей серий MELSERVO HC-SF / HC-SFS

Идентификация продукта

Номер детали:OSA17 (варианты: OSA17-020, OSA17-060)

Также искали как:OSA17020, OSA17060, энкодер серводвигателя Mitsubishi OSA17

Тип:Внутренний последовательный абсолютный поворотный энкодер — съемного (подключаемого) типа

Разрешение:17-битный — 131 072 отсчета за оборот

Совместимые двигатели:Серводвигатели Mitsubishi серий HC-SF и HC-SFS

Производитель:Митсубиси Электрик

Что такое OSA17

Когда серводвигатель MELSERVO теряет точность позиционирования, выдает сигнал неисправности энкодера или просто перестает обмениваться данными с усилителем после аварии или сбоя вибраций, первым подозреваемым почти всегда является энкодер. На двигателях серий Mitsubishi HC-SF и HC-SFS этот энкодер являетсяОСА17— 17-битное последовательное абсолютное устройство, которое находится внутри задней части корпуса двигателя и соединено с валом двигателя через небольшую внутреннюю муфту.

Название говорит вам, что это такое.ОСАобозначает тип съемного последовательного абсолютного энкодера во внутренней нумерации деталей Mitsubishi. Абсолютное означает, что энкодер знает свое точное положение в момент подачи питания — без цикла возврата в исходное положение, без возврата в исходное положение, без потери положения после отключения питания.17разрешение: 17 бит на оборот, что соответствует 131 072 различным положениям каждый раз, когда вал совершает один полный оборот.

Внутри этого семейства существуют два физических варианта.ОСА17-020это версия с меньшим корпусом, используемая в двигателях HC-SF меньшей мощности, включая HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K и HC-SF202B.ОСА17-060— это вариант с рамой большего размера, который можно найти в моделях HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 и родственных моделях большего диаметра. Оба обеспечивают идентичное 17-битное разрешение и используют один и тот же протокол последовательной связи — номер суффикса относится к физическому размеру корпуса, а не к спецификации энкодера.

Техническая справка

Съемная конструкция: почему это важно для обслуживания

Линейка кодеров Mitsubishi делится на две категории, которые имеют большое значение во время ремонта. Встроенные энкодеры (семейства OBA и OBE) интегрированы в узел вала двигателя и не могут быть отделены от двигателя как единое целое — для их обслуживания требуется разборка внутренних устройств двигателя. Серия OSA, включая OSA17, отличается. Этоавтономный съемный модулькоторый крепится к задней части двигателя с помощью четырех винтов, соединенных с валом двигателя отдельной внутренней муфтой.

Такая конструкция означает, что замена энкодера на двигателе, оснащенном OSA17, является четко определенной и ограниченной задачей. Корпус двигателя, обмотки, подшипники и вал не тронуты. Неисправный энкодер снимается, устанавливается новый, муфта зацепляется, винты затягиваются и разъем устанавливается на место. Никакой перемотки двигателя, никаких работ с подшипниками, никаких манипуляций с валом. Двигатель возвращается в машину, и данные о положении усилителя с резервной батареей возобновляются с того места, где они были остановлены — при условии, что батарея была поддержана и абсолютное положение было сохранено.

Это практическая причина, по которой OSA17 видит устойчивый спрос на запасную часть. Отказы энкодеров на двигателях HC-SF — будь то загрязнение, ударное повреждение, вибрационная усталость или просто возраст — встречаются гораздо чаще, чем отказы обмотки двигателя. Возможность устранить неисправность энкодера, не касаясь остальной части двигателя, является значительным преимуществом при обслуживании и ремонте на месте.

Разрешение, программируемость и связь OSA14

OSA17 обеспечивает 131 072 счета за оборот. Для сравнения: его предшественник OSA14 обеспечивал 16 384 отсчета за оборот — 14-битное устройство, использовавшееся в более ранних двигателях HC-SF до того, как поколение J2-Super подняло стандарт энкодера.

Вот кое-что, что стоит понять всем, кто ищет замену кодировщика:OSA17 можно запрограммировать для работы в качестве кодировщика с более низким разрешением., в том числе в качестве OSA14. Это не обходной путь или компромисс — компания Mitsubishi разработала OSA17 с такой гибкостью специально для упрощения цепочки поставок запасных частей. Если двигатель HC-SF с энкодером OSA14 требует замены энкодера, а OSA14 больше не доступен в качестве новой детали, вместо него можно поставить OSA17 и настроить его на соответствующий режим. Усилитель считывает настроенное разрешение, и система работает корректно.

Эта программируемость также является причиной того, что нумерация деталей может оказаться непоследовательной в полевых условиях: двигатель, поставляемый с завода Mitsubishi с OSA14, после ремонта может иметь OSA17 на пластине энкодера без каких-либо изменений в положении машины.

Совместимые модели двигателей

Семейство энкодеров OSA17 охватывает широкий спектр двигателей Mitsubishi серии HC. Конкретный вариант — OSA17-020 или OSA17-060 — зависит от типоразмера модели двигателя и диаметра заднего отверстия.

OSA17-020 — двигатели меньшего размера:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B и родственные варианты HC-SF в диапазоне малой и средней производительности.

OSA17-060 — двигатели большего размера:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B и некоторые двигатели серии HF-SP, включая HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152, HF-SP202, HF-SP352.

Перед заказом:Всегда проверяйте модель двигателя и существующий номер детали энкодера на паспортной табличке. Два варианта OSA17 не взаимозаменяемы друг с другом — они различаются физическим диаметром корпуса и монтажной геометрией.

Резервная батарея — инфраструктура абсолютного положения

OSA17 сохраняет абсолютное положение во время отключения питания благодаря резервному питанию от батареи. Батарея не находится в энкодере или двигателе — этоЛитиевый элемент A6BATустановлен в сервоусилителе MELSERVO. Пока эта батарея сохраняет заряд, работает многооборотный счетчик положений энкодера, и абсолютные данные сохраняются даже при любом отключении питания, запланированном или ином.

Неисправная батарея не повредит энкодер. Это просто означает, что при следующем включении питания усилитель не имеет сохраненных данных о положении и выдаст ошибку при абсолютной потере положения. Затем машина должна выполнить возврат к исходному значению, прежде чем возобновить нормальную работу. Замена A6BAT до полного разряда, вызванная сигналом тревоги о низком заряде батареи усилителя, полностью позволяет избежать незапланированных простоев.

Замена энкодера сама по себе не обязательно приводит к потере абсолютного положения, при условии, что замена устанавливается при работающей батарее усилителя и вал двигателя не поврежден. Тем не менее, восстановление абсолютного задания после замены энкодера является стандартной практикой при любой тщательной процедуре повторного ввода в эксплуатацию сервосистемы.

Серия кодировщиков OSA — семейный контекст

OSA17 находится в переломном моменте в истории кодировщиков Mitsubishi — поколения, которое позволило использовать более высокоскоростной контур платформы усилителя J2S, сохраняя при этом съемную конструкцию и совместимость с последовательным протоколом, которые сделали его пригодным для эксплуатации в полевых условиях.

Замечания по установке и обращению

OSA17 — это прецизионная оптическая сборка. Некоторые методы применяются независимо от модели обслуживаемого двигателя.

Беритесь за корпус, а не за диск.Внутренний оптический диск кодера хрупкий. Любая радиальная сила, действующая на заднюю часть вала, любое воздействие на корпус во время манипуляций и любое загрязнение поверхности диска приведет к ухудшению или разрушению выходного сигнала энкодера еще до того, как он достигнет усилителя.

Не ударяйте по валу двигателя во время сборки муфты.Ударные нагрузки передаются непосредственно на диск энкодера через внутреннюю муфту. Собственная инструкция по эксплуатации двигателей Mitsubishi подробно описывает этот момент для всех двигателей серии HC.

Установите энкодер ровно.Неправильная установка (корпус энкодера наклонен относительно задней поверхности двигателя) создает нагрузку на внутреннюю муфту и крепление диска, что приводит к преждевременному выходу из строя. Четыре крепежных винта следует затягивать равномерно попеременно.

Восстановите ссылку после замены.Даже если абсолютное положение номинально сохраняется, после замены энкодера рекомендуется выполнить цикл возврата в исходное положение, чтобы убедиться в правильности исходной точки оси перед возвратом станка в производство. Один быстрый домашний цикл занимает несколько минут; Устранение ошибки позиционирования первой обработанной детали занимает значительно больше времени.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между OSA17-020 и OSA17-060?

Оба являются 17-битными последовательными абсолютными энкодерами с одинаковым разрешением (131 072 имп/мин) и одинаковым последовательным протоколом. Разница в том,физический размер— OSA17-020 имеет меньший диаметр корпуса и используется в двигателях HC-SF меньшей мощности (HC-SF81, HC-SF202 и т. д.), тогда как OSA17-060 имеет больший диаметр корпуса и подходит для двигателей большего размера (HC-SFS352, HC-SFS502, HC-SFS702 и т. д.). Эти два варианта не являются взаимозаменяемыми. Перед заказом всегда проверяйте существующий номер детали энкодера вашего двигателя.

Вопрос 2. Может ли OSA17 заменить энкодер OSA14 на старом двигателе HC-SF?

Да, это встроенная возможность. OSA17 можно запрограммировать для работы с 14-битным разрешением OSA14 (16 384 импульсов на минуту), что делает его текущей заменой двигателей, оснащенных OSA14, когда исходное 14-битное устройство недоступно. Усилитель видит правильное разрешение и система работает нормально. Это стандартная практика обслуживания Mitsubishi, а не обходной путь.

В3: Нужна ли кодеру батарея и где она находится?

Да. Память абсолютного положения OSA17 требует резервного питания от батареи. Батарея —Литиевый элемент A6BAT— устанавливается внутри сервоусилителя MR-J2 или MR-J2S, а не в двигателе или энкодере. Сам энкодер не имеет батареи. Когда A6BAT исправен, абсолютное положение сохраняется при выключении питания на неопределенный срок. Когда он истощается, данные о положении теряются, и при следующем запуске требуется возврат ссылки. Следите за предупредительным сигналом батареи усилителя и своевременно заменяйте A6BAT.

Вопрос 4. Что вызывает сбой кодировщика OSA17 в эксплуатации?

Наиболее распространенными причинами являютсямеханический удар(из-за аварии машины или столкновения инструмента, передающего нагрузку на вал двигателя),загрязнение(охлаждающая жидкость, туман или мелкая стружка попадают на оптический диск энкодера через изношенное уплотнение двигателя),вибрационная усталостьдлительный срок службы икоррозия разъемана интерфейсе кабеля энкодера. Реже узел диска кодера выходит из строя из-за возрастной деградации оптических компонентов. Одна серьезная авария может немедленно вывести из строя работоспособный энкодер — если в станке произошло серьезное столкновение осей и впоследствии появляются сигналы тревоги о неисправности энкодера, OSA17 является первым объектом, который необходимо проверить.

В5: После замены OSA17 нужно ли переустанавливать машину?

В принципе, если батарея усилителя была под напряжением во время замены энкодера и вал двигателя не вращался во время процесса, абсолютное положение может сохраниться. На практикевсегда рекомендуется цикл возврата к ссылкепосле замены энкодера — это занимает всего несколько минут и подтверждает правильность исходной точки оси, прежде чем станок возобновит производство. Пропустить этот шаг и обнаружить смещение позиционирования на первой обработанной детали — гораздо более дорогостоящий результат, чем кратковременный перерыв для контролируемого возврата в исходное положение.