Сервопривод GE Fanuc A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 High-Resolution HR Incremental Pulse Coder 10,000P, D-Sub Interface, Fanuc S-Series AC сервомоторы

Обзор

ВFanuc A860-0316-T001является вариантом D-Sub-коннектора высокоразрешительного (HR) инкрементального импульсного кодера 10000P от Fanuc для сервомоторов переменного тока S-серии.

Он имеет ту же 10,000 ppr дополнительную спецификацию, что и A860-0316-T101 (вариант с красной крышкой), отличающийся типом разъема:где T101 использует красную пластиковую крышку с встроенным или амфеноловым разъемом, T001 представляет собой интерфейс D-Sub, который имеет тот же формат трапециального многоконектора, который используется на ряде моделей Fanuc S-серии и связанных с ними вариантов кодера.

Обозначение HR обозначает этот кодер как члена семейства A860-0316 с более высоким разрешением, выходящего за рамки 2,000P, 2,500P и 3,Инкрементальные кодеры 000P, обслуживающие более широкую моторную популяцию серии S.

Спецификация 10,000P применялась к двигателям серии S, где требования качества управления скоростью требовали более тонкого отбора проб по положению, чем стандарт 3,000P-кодер может обеспечить более высокоскоростные точные оси, инструментальные шпиндели и аналогичные требовательные приложения в диапазоне двигателей S-серии.

При 10 000 импульсов в обороте, A860-0316-T001 генерирует 40 000 квадратных выбросов в обороте вала двигателя, когда он расшифровывается с помощью 4x контуры усилителя.Это представляет собой 2 миллиона обновлений подсчета в секунду, регулирование низкой скорости по всему рабочему диапазону двигателя.

Для сравнения, кодер 3000P при той же скорости производит 600,000 счетов квадратуры в секунду ­ достаточны для многих применений, но с пропорционально более грубой оценкой скорости на контрольный период выборки.

В качестве инкрементального кодера T001 требует возвращения ссылки при каждом включении машины.

Положение вала двигателя неизвестно для CNC при включении; процедура возвращения отсчета приводит ось к своему аппаратному справочному переключателю, обнаруживает Z-импульс кодера (один на оборот),и устанавливает ориентировочную точку оси перед любым движением производства.

Для машин, где это стандартный этап запуска, T001 работает так же надежно, как и любой абсолютный кодер для повседневного производства.

Основные характеристики

Коннектор D-Sub ️ Примечания к установке и кабелю

Коннектор D-Sub на A860-0316-T001 является его основным физическим отличителем от варианта T101 в семействе HR-кодеров.

Коннекторы D-Sub на кодерах Fanuc S-серии были распространенным выбором спецификации во время производства S-серии,и машины с установками T001 имеют D-Sub розетку на конце двигателя их кодирующего кабеля сборки.

Кодер T101 (Amphenol/red cap style) не может подключаться к этому розетке без адаптации кабеля.

При покупке T001 в качестве замены проверяйте существующий кодирующий кабель двигателя на конце двигателя, если он заканчивается в розетке D-Sub, то T001 является правильным вариантом.

Если он заканчивается в амфенолевом или проводном соединителе, требуется T101 или другой вариант.Заказывание на основе номера части без проверки коннектора установленного кабеля является распространенной ошибкой, которая приводит к неподходящему кодеру.

Инкрементальный HR против последовательного абсолюта

Абсолютные кодеры A860-0316-T001 (инкрементальные) и Serial A/Serial C из той же эпохи S-серии представляют собой различные философии обратной связи, которые были сопоставлены с различными типами сервоусилителей.

HR инкрементальные кодеры, подаваемые в аналоговые сервоусилители или ранние цифровые сервоусилители, которые обрабатывали сигналы A/B/Z прямо.Серийные абсолютные кодеры общаются через собственный серийный протокол, который требует цифрового сервоусилителя с схемой декодирования серийного кодера.

Эти две системы не являются взаимозаменяемыми на уровне усилителя.

Машина, построенная с инкрементальным кодером HR и соответствующим типом усилителя, не может быть напрямую модернизирована до серийного абсолютного кодера без замены усилителя.

Понимание этой зависимости на уровне системы важно при оценке любого сценария замены или обновления кодера.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как разрешение 10000P T001 по сравнению с Serial C (1,000,000P) кодера в ту же эпоху двигателя?

Абсолютный кодер Serial C (семейство A860-0346, A860-0356) на 1M ppr обеспечивает 100-кратное разрешение на 10 000P HR.

Тем не менее, два типа кодеров работали с различными архитектурами усилителей ∙ HR-инкрементальный с декодом квадратуры на аналоговых / ранних цифровых сервоусилителях,Серийный C с специальными серийными декодерными схемами на цифровых сервоусилителях.

Разрыв в разрешении отражает разницу в поколении технологий.

Для аналоговых систем сервоусилителей, для которых был разработан T001, 10 000P был практическим потолком разрешения, и это было достаточно для применений, которым служили эти системы.

Вопрос 2: Каково влияние на параметры сервопривода при замене кодера серии S 3000P на кодер T001 10000P?

Сервопараметры CNC включают в себя количество импульсов кодера (обычно CMR ¢ коэффициент множителя команды ¢ и параметры DMR), которые связывают количество кодеров с командными единицами движения.

Переход от кодера 3000P к кодеру 10000P изменяет соотношение между вращением вала двигателя и количеством кодеров,так что эти параметры должны быть обновлены, чтобы сохранить правильную связь между CNC команды положения и фактического движения двигателя.

Если не обновлять параметры сервопривода после изменения разрешения, это приводит к неправильному масштабированию положения, то ось будет двигаться на неправильное расстояние для данной команды, и сервоприводная петля может стать нестабильной.

Вопрос 3: Может ли A860-0316-T001 служить прямой заменой A860-0316-T101 с адаптацией кабеля?

Да, в принципе, и T001 и T101 - это инкрементальные кодеры 10 000P HR с одинаковыми электрическими характеристиками.

Разница только в типе разъема.Кабельный адаптер, который преобразует выход D-Sub T001 в формат соединителя Amphenol T101 (или наоборот), позволяет любому варианту служить в установке другого.

Этот подход к адаптеру работает надежно на практике и является законным сервисным решением, когда на рынке вторичных изделий доступен только один вариант разъединителя во время выхода машины из строя.

Вопрос 4: Каковы основные режимы отказа для A860-0316-T001 в долгосрочной эксплуатации?

Износ подшипника является наиболее зависимым от возраста режимом отказа который вводит сигнал шума в A / B выходов квадратуры и в конечном итоге производит нерегулярный подсчет положения или кодировщик сигналов тревоги.

Загрязнение оптического диска от тумана охладительной жидкости, аэрозоля режущей жидкости или частиц, которые обходят уплотнение вала двигателя, является вторым наиболее распространенным способом отказа.

Коррозия D-Sub соединительных булав, особенно в влажных условиях машины, где возможна конденсация,может вызывать перерывные отключения сигнала, которые имитируют неисправности подшипников или дисков, пока не будет проверена надлежащая проверка соединителя.

Всегда начинайте диагностику неисправностей на кабеле и разъеме, прежде чем заключить, что корпус кодера не работает.

Вопрос 5: Представляет ли инкрементальный характер T001 какую-либо опасность для качества заготовки, если машина теряет мощность во время операции резки?

Да непланированная потеря мощности при активной резке означает, что положение оси неизвестно при следующем включении.

CNC требует обратной связи перед любым производственным движением, а обработка, которая велась во время потери мощности, обычно неполная или отброшена.

Для машин с абсолютными кодерамиположение восстанавливается при включении и оператор может оценить состояние прерванной работы, прежде чем принять решение о продолжении или отказе от заготовки;.

Это фундаментальный аргумент для абсолютной обратной связи с производственными станками.

Приемлемость инкрементального поведения T001 полностью зависит от частоты незапланированных остановок и стоимости обрабатываемого материала заготовки.