A860-2070-T371 Fanuc Encoder Новый A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 BiA1000 Абсолютный импульсный кодировщик

Обзор

ВFanuc A860-2070-T371is the BiA1000 absolute pulse coder for Fanuc's Beta i B-generation servo motors — the encoder variant specific to the current-production B-series motors starting from the βiS4/3000-B and extending through the βi4, βi8, βi12, βi22 и другие варианты серии Beta i B.

Он представляет собой кодер с самым высоким разрешением, доступный в семействе пульсокодеров Fanuc Beta i, обеспечивающий 1,0001000 импульсов в обороте абсолютная обратная связь к подключенному сервоусилителю.

Последование "B" в обозначении двигателя является ключевым маркером совместимости.кодер, измененный с более ранних конструкций BiA128 или BiA1000 на версию с суффиксом T371, представленную данным номером части.

Это изменение не является взаимозаменяемым в обоих направлениях A860-2070-T371 специально разработан для механического и электрического интерфейса двигателя серии B,и замена более раннего варианта T321 или T301 на двигателе серии B не приведет к правильной работе.

В 1 час.000,000 ppr абсолютного разрешения, BiA1000 обеспечивает CNC полный,недвусмысленная ссылка на положение с момента включения машины .

Абсолютное положение поддерживается через резервную схему батареи внутри усилителя.

Если напряжение батареи опускается ниже порога мониторинга,CNC выпускает сигнализацию от батареи, и абсолютная позиция должна быть восстановлена с помощью ручной обратной связи, прежде чем производство может быть возобновлено..

BiA1000 построен с использованием интегрированного оптического диска и дизайна обработки сигнала Fanuc,который включает в себя весь набор кодировщиков в герметичном устройстве, установленном непосредственно на задней стороне вала сервомотора.

Эта конструкция обеспечивает очень высокую устойчивость к ударам и вибрациям по сравнению с традиционными отдельными кодерами, но это также означает, что устройство не может быть отремонтировано в обычном смысле.Неисправности внутренних компонентов требуют полной замены кодера, а не ремонта на уровне компонента.

Основные характеристики

BiA1000 против BiA128 Различие разрешения и генерации двигателя

Семейство кодеров Beta i охватывает два основных класса разрешения.

BiA1000 (1M ppr абсолют, серия A860-2070) обслуживает более крупные и новые двигатели Beta i, включая серию поколения B, указанную в этом номере.

Разница заключается не только в разрешении: механическая установка, геометрия сцепления вала и электрический интерфейс различаются между двумя семействами,что делает перекрестную замену физически невозможной без модификации.

Разрешение 1M ppr BiA1000 обеспечивает исключительно тонкую обратную связь положения,напрямую способствуют плавному регулированию скорости и подавлению колебаний крутящего момента на низких скоростях, которые характеризуют современные характеристики двигателя Beta i.

При количестве в 1 млн оборотов,Интерполятор с ЧПУ имеет гораздо больше данных об обновлении положения на вращение двигателя, чем более старые конструкции кодера 128K или 3000P, что приводит к лучшей стабильности сервосцепления как при низких скоростях, так и при тонких контурных движениях.

Критика акций и биржевая стратегия

Специалисты в этом кодере последовательно описывают A860-2070-T371 как критический запас: спрос исходит как от ремонта двигателя, так и от непосредственной необходимости замены, когда кодеры выходят из строя,в то время как новое предложение от Fanuc ограничено относительно небольшой установленной базой по сравнению с более высоким объемом альфа-i вариантов кодераВ отличие от кодеров альфа-i, которые появляются на гораздо большем количестве моделей машин во всем мире, пакет кодеров серии Beta-i B меньше.

Практические последствия для планирования технического обслуживания ясны: если машина использует двигатели серии B Beta i,закрепление по крайней мере одной запасной компоненты A860-2070-T371 в качестве компонента готовой готовности значительно снижает риск длительного простоя при сбое кодераПрограммы обмена, обеспечивающие неисправный кодер в качестве ядра, являются наиболее экономически эффективным способом обслуживания, когда доступны проверенные, гарантированные обменные устройства.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как я могу подтвердить, требуется ли мотору Beta i специально A860-2070-T371, а не более ранний вариант BiA1000?

Суффикс номера части двигателя "-B" (или вариант "#B") подтверждает, что двигатели поколения B требуют кодера T371.

Если на табличке двигателя указан номер части, заканчивающийся на -B, или корпус двигателя физически маркирован как модель B, это правильный кодер.

Ранние двигатели Beta i без обозначения B используют вариант T321 или T301 того же семейства BiA1000.перекрестное сопоставление номера спецификации двигателя с документацией Fanuc для правильного суффикса кодера.

Вопрос 2: Кодер описывается как неисправный? Это ограничение конструкции или политика обслуживания?

Fanuc строит кодер BiA1000 в виде герметичной, интегрированной сборки - оптический диск, подшипник, панель обработки сигнала,и соединитель все соединены друг с другом на фабрике без обслуживаемых подкомпонентов, доступных извнеВнутренние неисправности на уровне оптического диска, подшипника или ПКБ не могут быть решены на уровне компонента без специального оборудования, которое Fanuc не поставляет на вторичный рынок.

Некоторые сторонние сервисы утверждают, что они способны к ремонту, но результаты несовместимы,и неудачный ремонт кодера, присоединенного к рабочему двигателю, рискует потерять данные абсолютного положения и вызвать дальнейшее повреждение осиОбмен с проверенным, проверенным нагрузкой агрегатом является установленной отраслевой практикой.

Вопрос 3: Что происходит с абсолютным положением при отключении питания машины и не подключении батареи?

Абсолютное положение каждой оси сохраняется в оперативной памяти с поддержкой батареи внутри усилителя, а не в самом кодере.Усилитель сохраняет накопленную абсолютную отсчетную величину.

Если батарея теряет питание, когда машина выключена, то количество абсолютной позиции в усилителе теряется.CNC обнаруживает потерю данных о положении и требует полного цикла обратного отсчета для каждой затронутой оси, прежде чем производство может быть возобновлено.

Аккумулятор находится в сервоусилителе или в специальном аккумуляторе, а не в кодере. Проверка и замена аккумуляторов в правильном графике является превентивным действием.

Вопрос 4: Можно ли заменить A860-2070-T371 на предыдущий A860-2070-T321 на том же двигателе?

T371 и T321 представляют собой различные аппаратные переработки в семействе BiA1000.

T371 специально разработан для двигателей поколения B, а T321 предназначен для более раннего не-B поколения.

Fitting a T321 on a B-generation motor typically results in either a parameter error or unreliable position feedback due to physical interface differences in the encoder-to-shaft coupling and potentially the signal interface at the amplifier.

Всегда сопоставляйте T-суффикс с генерацией двигателя.

Вопрос 5: Какой код тревоги генерирует CNC при сбое этого кодера, и как отличить сбой от сбоя кабеля?

Неисправности связи серийного кодера обычно появляются как сервоаларм 360 (ошибка связи в импульсном кодере) или сигнализация 368/369 в зависимости от генерации и оси CNC.

Неисправность кабеля между усилителем и кодером вызывает аналогичные сигналы тревоги.

Чтобы отличить кодер от кабеля, сначала замените кабель обратной связи на известный кабель с другой оси.Если он остается на исходной оси с новым кабелем, кодер или его соединение с усилителем неисправны.

Проверьте разъединитель на обоих концах на наличие изогнутых булавок или загрязнения, прежде чем сделать вывод, что сам кодер не работает.