Один новый энкодер ПЛК FANUC A860-2020-T361. Один год гарантии. A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 BiA128 Абсолютный импульсный кодер

Обзор

ВFanuc A860-2020-T361является абсолютным импульсным кодером BiA128 с мужским плоским разъемом, установленным на заднем конце вала сервомоторов серии Fanuc Beta i от класса βi2 до βi22.

BiA128 доставляет 128 000 импульсов на обороты абсолютных данных последовательного положения к подключенному бета-и сервоусилителю, обеспечивая CNC полным,Батарейное ориентировочное положение оси, которое сохраняется в течение циклов питания машины.

Суффикс T361 идентифицирует это как вариант плоского (мужского) разъема BiA128, отличающий его от вариантов T301 и T321, которые используют разные стили разъемов. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

Это является значительным практическим преимуществом: поставщики услуг, поддерживающие парки смешанного поколения, могут хранить запасы T361 в качестве единой единицы обмена для нескольких вариантов BiA128.

Абсолютное разрешение BiA128 128 000 ppr соответствует контексту применения двигателя Beta i.

Моторы Beta i - это экономически эффективная линейка сервомоторов Fanuc, широко используемая на оси питания малых и средних станков с ЧПУ, периферийных устройств позиционирования,и более легкие приложения автоматизации, где не требуется высокая производительность двигателей alfa i.

При 128K ppr разрешение позиции достаточно тонкое для всех стандартных контурных и позиционирующих работ с помощью CNC в пределах номинальной скорости и крутящего момента двигателя Beta i.

Как последовательный абсолютный кодер, BiA128 передает данные о положении к усилителю с помощью высокоскоростной последовательной связи, а не дискретных импульсных каналов квадратной прозрачности.

Этот серийный протокол несет не только подсчет позиций, но и флаги статуса кодера, данные идентификации двигателя,и диагностика неисправностей .

Усилитель отказывается питать двигатель, если указанный кодером идентификатор двигателя не соответствует спецификации двигателя, хранящейся в параметрах,элемент безопасности, предотвращающий несовпадение кодера вызывает неожиданное поведение оси.

Основные характеристики

T361 соединитель ️ Плоская версия против более ранних вариантов BiA128

Для кодеров BiA128 суффикс T301 является самой ранней версией, T321 добавил рейтинг защиты от влаги IP67,и T361 ввели плоский (мужской) разъемКаждая последующая версия была сделана обратной совместимой компанией Fanuc.что означает, что T361 может заменить T301 или T321 без каких-либо адаптеров или модификаций кабеля кабель на конце двигателя принимает плоский разъем T361 напрямую.

Эта обратная совместимость преднамеренна.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

Абсолютное положение и управление батареей

"Абсолютная" характеристика BiA128 означает, что кодер может сообщать свое текущее угловое положение в течение одного оборота в любое время.и усилитель поддерживает накопленное количество многоразовых оборотов через резервную батарею.

Вместе они обеспечивают полное абсолютное положение оси машины без какого-либо цикла обратного отсчета.при условии, что аккумулятор остался здоровым..

Состояние батареи контролируется CNC.

Когда напряжение батареи падает до порога тревоги, CNC генерирует предупреждение о низком уровне батареи (обычно отображается как сигнализация БНД) и запись в журнале.аккумулятор следует заменить до следующего запланированного отключения батареи, если мощность батареи падает до нуля, когда машина отключена., память абсолютного положения в усилителе теряется, что требует ручного возвращения ссылки для восстановления оси даты.

Процедура замены батареи не требует удаления кодера или нарушения механических компонентов; она выполняется на разъеме батареи усилителя.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие модели моторов Beta i специально используют кодер A860-2020-T361 BiA128?

BiA128 подходит для двигателей серии Fanuc Beta i от класса крутящего момента βi2 до βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, и βi22/3000,вместе с их скоростными вариантами и версиями B-body (где применяется T361 вместо T371).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

Если табличка с названием двигателя читаема, то кодировщик, указанный в таблице конфигурации двигателя в руководстве по сервомотору серии Fanuc β, является авторитетным справочником.

Вопрос 2: T361 описывается как "новая плоская версия"? будет ли он физически помещаться в тот же моторный корпус, что и старый BiA128?

Да, Фанук разработал T361 как механическую замену T301 и T321 на одном и том же двигателе.

Размеры монтажного фланца, связка вала и разъем кабеля на конце двигателя совместимы.

Плоская мужская розетка на T361 правильно соединяется с женским разъемом кабеля обратной связи кодера, который был установлен для более ранних вариантов BiA128.или требуется переработка кабеля.

Вопрос 3: Каков протокол последовательной связи между BiA128 и сервоусилителем?

Fanuc использует собственный серийный протокол между кодером и усилителем, это не стандартный промышленный протокол.и кодер отвечает своим абсолютным количеством позиций, флаги состояния и данные двигателя.

Эта связь работает на высокой скорости (обычно несколько мегабайт) по двум специальным проводам обратной связи кодера внутри кабеля двигателя.

CNC не обрабатывает этот серийный поток напрямую, а усилитель декодирует его и представляет данные о положении CNC через кольцо FSSB в стандартном формате обратной связи осей.

Вопрос 4: Как я могу определить, что кодер BiA128 неисправный, а не кабель обратной связи или усилитель?

Сначала замените кабель обратной связи (используйте известный хороший кабель с другой оси). Если сигнализация перемещается на другую ось, кабель неисправен. Если сигнализация остается на исходной оси,отсоедините соединитель кодера на конце двигателя и проверьте его на наличие загрязнения, сгибаются булавки, или проникновение охлаждающей жидкости.

Если сигнализация сохраняется в течение этих проверок, то ошибка заключается в самом кодере или в входной схеме кодера усилителя.

Усилитель может быть проверен путем временного замены его рабочим усилителем с другой оси. Если сигнализация следует за усилителем, то схема ввода кодера не работает.если сигнализация остается на исходной оси, кодер требует замены.

Вопрос 5: Действительно ли абсолютное положение в BiA128 сохраняется при замене кодера?

При замене BiA128 новый кодер начинается с произвольного углового положения в пределах одного оборота.Несмотря на то, что кодер является абсолютным в пределах одного поворота, многоразовые накопления усилителя были связаны с механической установкой старого кодера.

После установки заменного кодера ось должна быть физически перенесена в свою точку отсчета и выполнена обратная отсчетная версия, чтобы восстановить абсолютную позицию в памяти усилителя.

Это стандартная процедура после любых изменений кодера и должна быть включена в техническую документацию для машины.