1 ПК Использованный кодер Fanuc A860-2001-T321 В хорошем состоянии A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321000,000P, IP65, αi2?? αi40 серия, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i

Обзор

ВFanuc A860-2001-T321это абсолютный импульсный кодер αiA16000 заводской кодер для сервомоторов Fanuc серии alpha i,охватывающий весь диапазон привода от компактного αi2 до тяжелого αi40 и всех их вариантов с номинальной скоростью.

С 16 миллионами импульсов в обороте, он был самым высокоразрешительным кодером на моторе в поколении альфа i, когда он был представлен,и его плотность обратной связи напрямую поддерживает способность обнаружения позиции до микрона, которую 31i-A и 0i-D управляемые станки достигают в точных операциях обработки.

Моторное поколение alpha i охватывает большинство управляемых Fanuc станков с ЧПУ, построенных с начала 2000-х годов и далее и крупноформатные мельницы от крупнейших мировых производителей машин.

Из-за этого A860-2001-T321 имеет самую большую установленную базу любого кодера в семействе alpha i.

Даже после того, как Fanuc прекратил активное производство в пользу замены A860-2051-T321,Машины с оригинальным A860-2001-T321 по-прежнему составляют значительную часть мировых производственных мощностей CNC.

Эта установленная база является тем, что движет постоянным спросом на проверенные заменяющие единицы из управляемых пулов обмена.

Абсолютное положение означает, что при запуске машины не требуется возвращение ссылки ∙ CNC включает и немедленно знает положение каждой оси,Предполагая, что аккумулятор сервоусилителя сохранил нетронутый многоразовый счет в течение периода отключения.

Это удобство эксплуатации имеет практическое значение в установках, где время запуска машины имеет значение: машина с абсолютными кодерами αiA16000 может начать производство в течение нескольких секунд после включения,в то время как эквивалентная машина с инкрементальными кодерами требует последовательности обратного отсчета, прежде чем любая ось может двигаться.

IP65 обеспечивает полное исключение пыли и защиту от направляемых струев воды, подходящих для стандартной обрабатывающей среды хладагентного тумана, нагруженного воздухом,и периодическая чистка.

Улучшение на IP67 на заменяющем T321 является улучшением, особенно актуальным для машин с агрессивным потоковым охлаждением или тех, которые очищаются водой под высоким давлением между работами.

Основные характеристики

16M ppr в практике

При 16 миллионах импульсов в обороте αiA16000 генерирует данные об обновлении позиции со скоростью, которая делает традиционные ограничения разрешения кодера эффективно невидимыми для серво-шлюбы.При 2000 вращениях в минуту номинальная скорость двигателя αi22 кодер производит более 533 миллионов квадратных краев в секундуСервокарта CNC отбирает эти данные каждые 125 мкм (или быстрее на системах 31i-A) для вычисления оценок скорости.

Плотность этого потока данных дает оценку скорости с незначительным количественным шумом даже при медленных скоростях подачи, используемых во время точных проходов резки,где качество петли скорости напрямую отражается на поверхности заготовки.

Для гибкой функции блока обнаружения усилителя разрешение 16M ppr поддерживает блоки обнаружения до 0.01μm ∙ гранулированность позиционирования тонче, чем механическая повторяемость большинства трансмиссий станков.

Это означает, что кодер никогда не является ограничивающим фактором в точности позиционирования оси; механическая система машины всегда ограничивает достижимую точность на заготовке.

Статус прекращения Замена пути и источников

Официальной заменой Fanuc является A860-2051-T321, который удваивает разрешение до 32M ppr и улучшает экологический рейтинг до IP67.Для машин, которые имеют T321, работающих в правильно сконфигурированном усилителе и системе CNC, нет никаких функциональных недостатков, требующих модернизации T321 продолжает обеспечивать полную производительность в своей первоначальной системе.

Переход на замену T321 является наиболее убедительным при восстановлении двигателя, который пострадал от повреждения кодера, когда машина работает в среде, где IP67 будет полезен,или когда машина оснащается CNC текущего поколения, который может использовать разрешение 32M ppr.

Испытания заменяющих агрегатов A860-2001-T321 всегда должны проводиться на испытательной установке с замкнутым циклом alfa i ‡ при управлении на номинальной скорости на управляющем устройстве Fanuc 0i или 16i/18i ‡ для проверки последовательной связи., абсолютная стабильность подсчета и работа без сигнализации перед установкой на производственную машину.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли замена A860-2051-T321 устанавливаться непосредственно без изменений параметров CNC?

Да, в большинстве конфигураций. Замена αiA32000 T321 использует тот же физический разъем и моторную связь, что и оригинал T321.Сервоусилитель автоматически идентифицирует тип кодера через серийное рукопожатие FSSB при включении и соответствующим образом регулирует свою внутреннюю резолюцию.

Параметры серво CNC для оси не требуют ручных изменений для увеличения разрешения ¢ усилитель обрабатывает трансляцию прозрачно.Выполнить полное возвращение ссылки после установки, чтобы восстановить абсолютную позицию с новым кодером.

Вопрос 2: Какие коды сигнализации указывают на сбой A860-2001-T321?

Наиболее распространенной сигнализацией является SV0360 (серийная ошибка связи) или SV0368 (ошибка обратной связи кодера) на затронутой оси.

Они появляются при включении или во время работы.который указывает на перерывную потерю данных часто связан с повреждением кабеля или повреждением кодера, а не полным сбоем.

Всегда проверяйте кабель обратной связи кодера и его разъемы, прежде чем отключать корпус кодера.

Неисправность кабеля на соединителе на стороне двигателя производит идентичные сигналы тревоги с неисправностью кодера.

Вопрос 3: Чем рейтинг IP65 отличается от IP67 при практическом использовании в обрабатывающих центрах?

IP65 защищает от попадания пыли и направляемых струев воды под любым углом адекватно для стандартных процедур хладагентного тумана и машиномывки.

IP67 добавляет защиту от временного погружения до 1 метра в течение 30 минут, обеспечивая значительный дополнительный марж в машинах с тяжелым водонапорным охлаждающим средством, где охлаждающее средство может накапливаться вокруг корпусов двигателя,или в машинах, обычно очищаемых водой под высоким давлением.

Для большинства установок станков обработки IP65 работает без проблем.

Вопрос 4: Каково требование управления аккумулятором для сохранения абсолютного положения A860-2001-T321?

Абсолютное количество многоразовых оборотов кодера хранится в аккумуляторной памяти SRAM в сервоусилителе, а не в самом кодере.Аккумулятор усилителя должен поддерживаться выше порога сигнализации НДТ, чтобы предотвратить потерю данных о положении при выключении двигателя..

При появлении сигнализации БТД на КНС батарею заменяют, пока машина остается включенной. Это поддерживает подачу SRAM через замену батареи.Замена аккумулятора с отключенным устройством может привести к потере количества позиций, если аккумулятор уже исчерпан..

Большинство альфа-i усилителей используют стандартные литийные батареи 3,6 В; проверьте правильный номер части из технической документации машины.

Вопрос 5: Может ли A860-2001-T321 работать с управлением CNC, более новым, чем поколение 31i-A?

Кодер αiA16000 общается по протоколу серийного кодера Fanuc.и 0i-F генерационные элементы управления предназначены для системы двигателя/кодера alfa i-B (A860-2051-T321 и последующие) и связанной с ними архитектуры привода..

Хотя протокол кодера может быть похож,установка оригинала T321 на машину, указанную для новейшей серии кодеров, не является поддерживаемой конфигурацией и может вызвать проблемы совместимости на уровне сервоусилителя.

T321 является правильным кодером для систем, указанных с усилителями поколения T321 и управлениями CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).