A860-0370-T001 FANUC Импульсный кодер A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001 | Абсолютный импульсный кодер Alpha αA1000 — 1 000 000P, серводвигатели Fanuc Alpha AC a12 / a22 / a30 / a40

Обзор

Fanuc A860-0370-T001 — это абсолютный импульсный кодер αA1000 для крупногабаритных серводвигателей Fanuc серии Alpha AC — a12, a22, a30, a40 и связанных с ними вариантов αM и αL. При 1 000 000 импульсов на оборот A1000 обеспечивает 15-кратное увеличение разрешения по сравнению с энкодером αA64 (64K импульсов/оборот), который устанавливается на более мелкие двигатели Alpha. Эта цифра напрямую соответствует более высоким характеристикам крутящего момента и инерции крупного класса двигателей Alpha.

Есть четкая логика в том, почему крупный, тяжелый серводвигатель нуждается в более точном энкодере.

Нагрузки с высокой инерцией, подключенные к крупным двигателям, означают более медленное ускорение и замедление — контур сервопривода проводит больше времени на промежуточных скоростях, где качество регулирования скорости наиболее заметно.

Энкодер с разрешением 1M импульсов/оборот предоставляет усилителю гораздо больше событий обновления положения на оборот двигателя, чем блок 64K, поэтому оценка скорости более плавная, и контур сервопривода может поддерживать более точное управление скоростью даже во время постепенных рамп ускорения и замедления, типичных для крупных осей.

На станке с большим суппортом или тяжелым столом, приводимым в движение двигателем a22 или a30, это приводит к лучшему качеству поверхности при профилировании.

αA1000 обеспечивает абсолютную многооборотную обратную связь по положению, что означает, что положение оси сохраняется при отключении питания без необходимости выполнения последовательности возврата к референсной точке при каждом включении машины.

Сохранение положения зависит от резервного питания от батареи в усилителе сервопривода — энкодер передает данные о положении своего вала через последовательный интерфейс энкодера, а оперативная память усилителя с резервным питанием от батареи хранит накопленное абсолютное значение между циклами питания.

Если батарея обслуживается должным образом, машина может немедленно возобновить производство после включения питания без какой-либо процедуры установки нуля оси.

A860-0370-T001 производился параллельно с поколением двигателей Alpha и остается в активной эксплуатации на значительном количестве станков по всему миру.

Поиск запасных блоков осуществляется в основном из пулов сервисного обмена и избыточных запасов, а не из новой продукции, поскольку поколение двигателей, которое он обслуживает, больше не является текущим предложением Fanuc.

Это делает проактивное планирование запасных частей особенно ценным для предприятий, эксплуатирующих парки машин с двигателями Alpha этого типоразмера.

Ключевые характеристики

Разрешение 1M импульсов/оборот — крупногабаритные двигатели, крупногабаритные нагрузки

Двигатель α12/2000 развивает непрерывный крутящий момент 12 Н·м при номинальной скорости 2000 об/мин.

Двигатель α22/2000 увеличивает его до 22 Н·м, и оба часто используются на приводах паллет горизонтально-фрезерных обрабатывающих центров, суппортах больших токарных станков с ЧПУ и торцевых осях прецизионных расточных станков — все это применения, где механическая масса и сила резания требуют постоянного высокого крутящего момента.

Разрешение 1M импульсов/оборот энкодера αA1000 соответствует этому требованию на уровне обратной связи: при 2000 об/мин энкодер генерирует более 33 миллионов импульсов обновления положения в секунду, предоставляя усилителю сервопривода чрезвычайно плотные данные о положении для стабильного регулирования скорости в номинальной рабочей точке.

Для двигателей a30/1200 и a40/1200 — которые работают при более низкой номинальной скорости 1200 об/мин — разрешение энкодера 1M импульсов/оборот обеспечивает пропорционально более плотные обновления положения при типичных рабочих скоростях, что важно для этих низкоскоростных, высокомоментных двигателей, которые часто работают на доле своей номинальной скорости во время тяжелых проходов резания.

Вопросы поиска и обслуживания

A860-0370-T001 входит в семейство продуктов A860-0370, которое включает в себя несколько вариантов с суффиксами T и V.

Все члены семейства 0370 имеют разрешение αA1000 и совместимость с теми же крупногабаритными двигателями Alpha, причем варианты с суффиксом T отличаются в основном типом разъема и деталями механического крепления.

При заказе замены крайне важно подтвердить правильный суффикс T для конкретной установки двигателя — разные разъемы на конце кабеля со стороны двигателя означают, что разные варианты не являются напрямую взаимозаменяемыми без модификации кабеля.

Часто задаваемые вопросы

В1: Чем A860-0370-T001 отличается от вариантов с суффиксом V, таких как A860-0370-V501 и V502?

T001 — это энкодер, монтируемый на двигателе, который включает кабель, интегрированный или поставляемый с устройством; варианты с суффиксом V (V501, V502) — это версии только с разъемом или с отдельным кабелем, используемые в различных конфигурациях установки.

Все они имеют одинаковое абсолютное разрешение αA1000 1M импульсов/оборот и подходят для той же серии крупногабаритных двигателей Alpha.

Практическое отличие заключается в том, как энкодер подключается к кабелю обратной связи со стороны двигателя — подтвердите, какой разъем и кабельная схема используется вашим двигателем, прежде чем выбирать правильный вариант для замены.

В2: Абсолютные данные положения описываются как хранящиеся в усилителе, а не в энкодере — что это означает для замены энкодера?

При замене A860-0370-T001 новый энкодер начинает отсчет с произвольного углового положения в пределах одного оборота. Многооборотный абсолютный счет усилителя был привязан к механической связи старого энкодера с валом двигателя.

После установки сменного энкодера ось должна быть доведена до своей референсной точки, и должен быть выполнен ручной возврат к референсной точке для восстановления абсолютного нулевого положения в памяти усилителя с резервным питанием от батареи.

Это стандартная процедура после замены и не указывает на неисправность нового энкодера.

В3: Как управляется резервное питание от батареи αA1000, и что происходит при отказе батареи?

Резервная батарея находится в усилителе сервопривода или в специальном блоке батарей — не в самом энкодере. Когда питание усилителя отключено, батарея подает небольшой ток на SRAM, который хранит абсолютное значение положения.

Сигнал тревоги батареи (BAT alarm) на ЧПУ указывает на то, что напряжение батареи упало до порогового значения предупреждения; в этот момент замените батарею перед следующим плановым отключением питания, чтобы избежать потери данных положения. 

Полностью разряженная батарея приводит к потере многооборотного счетчика усилителем, вызывая сигнал тревоги потери референса абсолютного энкодера при следующем включении питания. Восстановление требует свежего возврата к референсной точке после установки новой батареи.

В4: Можно ли использовать A860-0370-T001 с ЧПУ i-серии (0i, 16i, 18i), предназначенными для двигателей Alpha i?

Энкодер αA1000 разработан для первого поколения двигателей Alpha и совместимого поколения ЧПУ (серии 15/16/18/21 Модель A).

ЧПУ i-серии (0i, 16i, 18i, 21i) разработаны для двигателей Alpha i, которые используют энкодеры BiA128 или BiA1000 с различными последовательными протоколами. 

Последовательный протокол αA1000 несовместим с интерфейсом энкодера ЧПУ i-серии.

Модернизация станка с двигателей Alpha на Alpha i потребует замены как двигателей, так и энкодеров.

В5: Каковы распространенные симптомы неисправности, указывающие на отказ A860-0370-T001?

Наиболее распространенным проявлением является сигнал тревоги сервопривода на соответствующей оси при включении питания — обычно ошибка связи с энкодером (сигнал тревоги серии SV360 на совместимых ЧПУ). Периодические сигналы тревоги энкодера, которые устраняются при перезагрузке, но повторяются, указывают на деградацию оптического диска или загрязнение внутри энкодера, в то время как постоянный сигнал тревоги, который остается после проверки кабеля и разъемов, указывает на отказ энкодера.

Механические симптомы — шероховатость или сопротивление при вращении вала двигателя вручную — указывают на износ подшипников внутри энкодера, что в конечном итоге приведет к ошибкам сигнала, даже если электроника исправна.

Во всех случаях энкодер не подлежит ремонту в полевых условиях; обмен является сервисным решением.