A860-0360-T101 FANUC Импульсный кодер A8600360T101 A860-0360-T101

Fanuc A860-0360-T101 ∙ Alpha αA64 Absolute Pulse Coder ∙ 64,000P, проводный кабель, самая ранняя версия Alpha ABS, Fanuc Alpha AC сервомоторы

Обзор

ВFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 и T211.

Его определяющей физической характеристикой и самым ясным идентификатором в этой области является проводный кабель:в отличие от более поздних вариантов αA64, где кодер имеет отдельный разъем, который соединяется с съемным кабелем обратной связи, кабель T101 выходит непосредственно из корпуса кодера и постоянно присоединяется к нему, делая кабель и кодер единой неразрывной сборкой.

Эта проводная конструкция отражает инженерный подход самого раннего поколения альфа-кодеров.

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

Если же кабель или кодер не работает, то вся сборка должна быть заменена.Перерезанный кабель на установке T101 не может быть отремонтирован просто путем установки нового кабеля на функционирующий корпус кодера; оба компонента должны быть поставлены как единое целое.

T101 устанавливает альфа-моторы от A3-класса вверх в альфа-серии Fanuc.

a3/3000, a6/2000 и a6/3000 являются одними из наиболее часто используемых моторных пар для этого кодера,хотя большие двигатели в альфа-диапазоне, которые используют обратную связь 64K, а не более высокое разрешение A1000, также появляются в некоторых установках T101.

Совместимость двигателя с кодером всегда должна проверяться по номеру спецификации конкретного двигателя, а не только по названию класса двигателя.

Как самое раннее поколение αA64, T101 теперь глубоко в категории устаревших деталей, он был вне активного производства Fanuc в течение многих лет,и запасы замены поступают исключительно из бирж по ремонту автомобилей и управляемого излишка.

Устройство, работающее с альфа-моторами с кодерами T101, управляет устаревшими активами, и наличие проверенного запаса под рукой является значимым шагом в управлении рисками.

Основные характеристики

Кабельный кабель

Кабель с проводкой является наиболее непосредственным визуальным идентификатором T101 при осмотре двигателя в полевых условиях.

Позднее варианты αA64 (T001, T011, T201, T211) все имеют съемный разъем на корпусе кодера и отдельную кабельную установку, которая подключается.

Кабель T101 выходит из кодера из запечатанной клавиши или входной точки в горшке без разъединителя. Кабель является расширением кодера, а не отдельным компонентом.

При поставке заменного T101 длина кабеля и разъем на конце усилителя должны соответствовать оригинальной установке.

T101 иногда перечисляется с определенной длиной кабеля; если установка двигателя требует другого пробега кабеля, это может потребоваться учитывать в подходе к поставке.

Некоторые поставщики услуг предлагают T101 с кабелями, подстриженными или адаптированными к требованиям клиентов к длине для конкретных установок.

Совместимость с более поздними вариантами αA64

Функционально все варианты αA64 производят одинаковую абсолютную последовательную обратную связь 64K ppr и совместимы с теми же элементами управления и усилителями CNC.они не могут быть физически заменены друг на друга без адаптации кабеля.

Для установки T001 (вариант отключаемого разъема) в установке T101 требуется либо новый моторный кабель с правильным разъемом T001,или сохранение твердопроводного кабеля T101 и адаптация его окончания для подключения к усилителю через стандартный путь кабеля обратной связи.

Компетентный поставщик услуг может произвести эту адаптацию кабеля, если предпочтительным подходом является сохранение существующей пробежки кабеля.

Частые вопросы

Вопрос 1: У T101 есть проводный кабель, означает ли это, что он не может быть протестирован отдельно от двигателя?

Поставщик услуг с закрытым циклом альфа испытательной установки может подключить твердопроводный кабель T101 непосредственно к вводу кодера испытательной установки, установить кодер на тест-мотор,и управлять системой для проверки серийной связи, точность подсчета позиций и безотказная работа при вращении.

Кабель с проводкой является ограничением для установки, а не препятствием для испытаний, если конечный разъем усилителя кабеля находится в хорошем состоянии и длина кабеля достигает испытательного оборудования.

Вопрос 2: Можно ли заменить A860-0360-T101 на T201 или T211, если также заменить кабель?

Да, в принципе. T201 и T211 - это более поздние варианты αA64 с одинаковой абсолютной обратной связью 64K ppr и одинаковой совместимостью CNC.

Установка T201 в установке T101 требует установки нового кабеля кодера на стороне двигателя с разъемом T201 в конце кодера и маршрутизации нового кабеля к входу кодера усилителя.

Параметры кодера в CNC не меняются, изменяется только физическая сборка кабеля.которые могут фактически упростить будущие замены кодеров.

Вопрос 3: Какая сигнализация появляется, когда T101 теряет связь, и как это диагностируется?

Характерная сигнализация - это сбой связи кодера на совместимых поколениях CNC (серия 15/16/18/21 Модель А), обычно появляется как SV-360 или эквивалентная сигнализация по оси.,визуально осматривать кабель на предмет физических повреждений на протяжении всего пути от кодирующего прибора до разъема усилителя.

Проверьте, что конечный разъем усилителя полностью установлен и его блокировочный механизм включен.

Если сигнализация сохраняется после проверки кабеля и разъемов, и нет никаких признаков повреждения кабеля, то, вероятно, внутренняя электроника или оптический диск кодера не работают.T101 не поддается полевому ремонту..

Вопрос 4: Как T101 сравнивается с вариантом T011 (суперконденсатор) с точки зрения резервной позиции?

T101 опирается на резервную батарею в сервоусилителе для поддержания абсолютного положения в течение циклов питания, такой же подход, как T001 и T201.

T011 использует внутренний суперконденсатор, который обеспечивает только краткосрочное удержание позиции (минуты).

Машина с кодерами T101 и здоровой батареей усилителя сохраняет абсолютное положение на неопределенный срок между циклами питания, не требуя обратного отсчета при запуске.Машины с кодерами T011 требуют возвращения отсчета после любого периода отключения, превышающего время ожидания суперконденсатора..

Подход T101 с поддержкой аккумуляторов проще в эксплуатации для установок с регулярными циклами отключения питания.

Вопрос 5: Что следует проверить при избытке T101 перед установкой?

Тщательно проверяйте кабель по всей длине на наличие порезов, отталкивания, плотных изгибов или повреждений на концах усилителя.Поверните вал кодера (с двигателем или испытательным прибором) вручную и прислушайтесь к шероховатости подшипника, тихое вращение указывает на здоровое положение.

Проверьте уплотнение корпуса кодера вокруг выхода кабеля на наличие трещин или признаков проникновения охлаждающей жидкости.

Если поставщик еще не испытывал кодер на испытательной установке alfa с закрытым контуром, попросите подтверждение испытания и спросите о продолжительности и условиях испытания.

Самостоятельное статическое электрическое испытание не обнаруживает сбоев с прерывистыми дисками, возникающих при вращении.