A860-0360-T061 FANUC Импульсный кодер A8600360T061 A860-0360-T061

Fanuc A860-0360-T061 ∙ Alpha αA64 Абсолютный импульсный кодер ∙ 64,000P, D-Sub Interface, Fanuc Alpha AC Servo Motors

Обзор

ВFanuc A860-0360-T061является вариантом интерфейса D-Sub абсолютного импульсного кодера αA64 (64K ppr) в семействе альфа-кодеров Fanuc A860-0360.

Все члены диапазона A860-0360 имеют одну и ту же основную архитектуру кодеров 64,000 ppr абсолютная серийная обратная связь для сервомоторов переменного тока альфа-серии, но отличаются стилем соединителя и конфигурацией кабеля.

Вариант T061 определяется его D-Sub разъемом, который определяет кабельную сборку, которая соединяется в конце кодера проволоки обратной связи двигателя.

В рамках более широкого семейства A860-0360, multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.

T001 использует 15-конечный плоский мужской розетку; T011 использует 15-конечный плоский розетку с внутренней резервной суперконденсатор; T061 несет D-Sub стиль разъединителя все выполняют одну и ту же функцию кодера,все совместимы с одним и тем же поколением ЧПУ, но каждому из них требуется конкретная комбинация кабеля и разъема, которая соответствует суффиксу T для физической установки.

Важный факт, подтвержденный несколькими специалистами в области альфа-кодеров: новые плоские варианты разъединителя T также совместимы со старыми установками.

Это означает, что T001 с его плоской 15-конечной розеткой может быть установлен в установку T061 D-Sub с соответствующей адаптацией кабеля,и версия с плоским профилем может обслуживать более старый интерфейс D-Sub, где более старые единицы T061 не доступны.

Абсолютный кодер αA64 обеспечивает полную позиционную ссылку при каждом включении. При восстановлении машины после запланированного отключения не требуется никакого цикла обратного отсчета.при условии, что резервная батарея усилителя поддерживает количество хранимых позиций в течение периода отключения.

Разрешение 64K ppr хорошо подходит для диапазона альфа-моторов, для которого он был разработан,обеспечение плотности обновления положения, необходимой для стабильного управления скоростью в пределах номинального диапазона рабочей скорости двигателя.

Основные характеристики

D-Sub Connector в альфа-моторной экосистеме

D-Sub соединители - известный трапецидообразный многоприкосновный тип соединителя - широко использовались в промышленной электронике на протяжении всей эпохи, когда было произведено поколение альфа-сервомоторов Fanuc.

Они предлагали хорошо понятный стандарт интерфейса с хорошей безопасностью соединения и поддерживались широким спектром предварительно изготовленных кабельных сборов различной длины.

D-Sub-коннектор A860-0360-T061 на корпусе кодера принимал прямой D-Sub-коннектор на конце двигателя кабеля обратной связи кодера, без необходимости адаптера.

Для машин, которые все еще используются с оригинальными кабельными комплектациями D-Sub, T061 является простой прямой заменой, без изменения проводки.

Для машин, где D-Sub кабельные комплекты были заменены или адаптированы в течение многих лет технического обслуживания,проверка текущего соединителя кодера-конца кабеля перед заказом избегает неожиданности получения кодера, соединитель которого не соответствует установленному кабелю.

Абсолютное удержание положения и зависимость от батареи

Как и все варианты αA64, абсолютная позиция T061 зависит от резервной батареи в сервоусилителе для поддержания многоразового счета позиций во время отключения машины.Сам кодер сообщает свое угловое положение в течение одного оборота в любое времяУсилитель накапливает эти данные в полное многоразовое абсолютное число и хранит их в аккумуляторной памяти SRAM.

Если аккумулятор работает нормально, то показание положения оси на заряде с помощью ЧПУ точно соответствует фактическому механическому положению.и необходима справка о возврате.

Мониторинг состояния батареи является первоочередной мерой технического обслуживания для любой машины с абсолютными кодерами αA64.

CNC генерирует сигнализацию БТД, когда напряжение батареи падает до предупредительного порога в этот момент батарею следует заменить до следующего запланированного отключения.

Замена аккумулятора, пока машина заряжена, является наиболее безопасным подходом; абсолютные данные кодера остаются нетронутыми, потому что питание усилителя остается непрерывным во время смены аккумулятора.

Частые вопросы

Вопрос 1: "Новая плоская версия также совместима со старыми" Что это означает на практике для T061?

Это означает, что новейший производственный кодер αA64 с плоским 15-конечным мужским разъемом (таким как T001 или T011 пересмотр) может физически сочетаться со старым комплектом кабелей D-Sub, используемым T061,с соответствующей проводкой.

На практике поставщик услуг может поставлять кодер соединителя T001 с адаптером, который преобразует плоский 15-прикольный выход в D-Sub-сокет на стороне кабеля двигателя, сохраняя существующий пропуск кабеля.

Эта обратная совместимость является характеристикой, подтвержденной Fanuc, и полезна, когда не доступен конкретный запас T061.

Вопрос 2: Можно ли использовать A860-0360-T061 с FSSB-оснащенными ЧПУ, такими как 16i или 18i?

αA64 A860-0360-T061 - это кодер серии альфа, предназначенный для серийного интерфейса обратной связи альфа-мотора первого поколения, используемого с элементами управления серии 15/16/18/21 модели А.Интерфейс FSSB (Fiber Servo Serial Bus), найденный на 0i, 16i, 18i и 21i предназначен для кодеров серии alpha i (типов BiA серии A860-2000/2020).

Серийный протокол, физический интерфейс и рукопожатие двигателя ID все отличаются между поколениями кодеров альфа и альфа i.

Последующая модернизация машины от альфа-и двигателей потребует замены как двигателя, так и кодера.

Вопрос 3: Как оценивается состояние разъема D-Sub перед установкой избыточного T061?

Проверьте все шпильки в корпусе D-Sub на предмет изгиба, разрыва и коррозии.Даже один изогнутый шпиль может вызвать перерывные сигналы сигнализации кодера, иногда только при определенных температурах или уровнях вибрации., что затрудняет диагностику неисправности.

Проверьте, есть ли трещины в корпусе D-Sub при снятии напряжения.закругленные нитки замок являются распространенным результатом неправильного обращения с кабелем и позволяют кабельному соединителю вибрировать во время работы машины.

Если возникает какая-либо из этих проблем, либо используйте другой избыточный блок, либо заменяйте разъем перед установкой.

Вопрос 4: Каков типичный режим отказа для αA64 T061 и как долго обычно работают эти кодеры?

Ношение подшипника является наиболее распространенным возрастным неисправностью.увеличение радиальной игры вводит сигнал шума в выходах A / B квадратуры и в конечном итоге вызывает прерывистые или постоянные сигналы кодера.

Загрязнение от тумана охлаждающей жидкости, аэрозоля масла или проникновения червя через уплотнение вала двигателя также ухудшает оптический диск,производит уменьшенную амплитуду сигнала, которую усилитель обнаруживает как сбой связи.

Срок службы сильно варьируется в зависимости от условий эксплуатации; кодеры на моторах, работающих круглосуточно в условиях тяжелой обработки, стареют быстрее, чем на оборудовании для случайного использования.Десятилетия службы не редкость для хорошо обслуживаемых машин.

Вопрос 5: Можно ли отремонтировать A860-0360-T061 и при каких обстоятельствах?

A860-0360-T061 обычно считается неисправным в обычном смыслеи сигнальная электроника сборятся на заводе в виде герметичной единицы без предоставления доступа к обслуживанию на уровне компонента.

Некоторые специализированные поставщики предлагают ограниченные возможности ремонта, ориентированные на замену подшипников и очистку оптических дисков в контролируемых условиях.но результаты различны, и сам ремонт рискует вызвать новые сбои..

Для большинства операторов обмен с проверенным избыточным агрегатом с гарантией обслуживания является предпочтительным и более предсказуемым маршрутом обслуживания по сравнению с попыткой ремонта на кодере этого поколения.