A860-0360-T011 Кодер импульсов FANUC A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 ∙ αA64 (64K) Абсолютный импульсный кодер ∙ Суперконденсатор резервный, 15-конечный плоский розетка, Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 сервомоторы

Обзор

ВFanuc A860-0360-T011является абсолютным кодером импульсов αA64 (Alpha A 64K) для небольших сервомоторов переменного тока серии Fanuc alpha

При 64 000 импульсов за обороты абсолютных данных о многоразовом повороте в сочетании с дополнительными сигналами A/B/Z,Этот кодер обеспечил генерацию альфа-мотора с значительным шагом разрешения от 40,000 ppr серий A кодеров предыдущей S-серии мотора эпохи.

Вариант T011 имеет одну отличительную характеристику, которая сразу же отличает его от других вариантов αA64: он использует суперконденсатор, а не батарею для резервной позиции.Если T001 (вариант соединителя D-Sub) и T101 полагаются на внешнюю батарею в усилителе для поддержания абсолютного положения в циклах питания машины, внутренний суперконденсатор T011 обеспечивает кратковременное удержание позиции, описанное как "пару минут" после отключения питания машины.

Это не заменяет полное сохранение абсолютного положения батареей: если машина отключена для обслуживания, нормальное отключение производства,или любой период, превышающий время ожидания суперконденсатора, абсолютная позиция отсчета теряется, и на следующем заряде должен быть выполнен цикл возвращения отсчета.

Это поведение суперконденсатора является оперативно важным для понимания.

Машины с кодерами A860-0360-T011 нуждаются в обратном отсчете после каждого длительного отключения.который отличается от поведения абсолютных кодеров, работающих на батареях, где положение сохраняется на неопределенный срок.

Для производственных операций, в которых машина отключается между сменами, эталонный ответ добавляет несколько минут к запуску.

Для установок непрерывной работы, где машина редко полностью отключается, это различие имеет минимальное практическое влияние.

15-прикосновный мужской плоский разъем на T011 отличается от D-Sub разъема T001.

Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.

Основные характеристики

Контекст двигателя серии Альфа где помещается A860-0360-T011

Серия двигателей Fanuc alpha преодолела разрыв в генерации между сервомоторами переменного тока серии S (красная крышка) и современной серией alfa i (BiSx).Альфа-моторы - это двигатели, оснащенные кодерами типа альфа-А ∙ семейства A860-0360 ∙ вместо серийных кодеров A/C серии S или кодеров BiA/BiI серии alpha i.

Небольшие альфа-моторы класса α1 - αM2.5 широко использовались на оси X и Y компактных станков обработки с помощью ЧПУ и на более легких осях токарных станков в 1990-х и 2000-х годах.

Кодер αA64 на 64 000 ppr был подходящим для номинальной скорости и крутящего момента этих небольших альфа-моторов.

На 10 мм шаровой винт при 1000 вращениях в минуту, 64K кодер производит 64 000 обновлений положения в секунду, обеспечивая серво-цепочку обновлением положения каждые 15,6 мкм на этой скорости.

The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.

Резервное обеспечение суперконденсатора

Запасный суперконденсатор означает, что процедура отключения питания и последовательность запуска требуют особого внимания на машинах, использующих T011.позволяя питанию кодера машины оставаться активным в течение всей последовательности отключения перед отключением основной мощности помогает продлить заряд суперконденсатора в период после отключения.

При перезагрузке после любого отключения, длительное время которого превышает время задержки суперконденсатора (которое зависит от возраста и температуры конденсатора), CNC отображает сигнализацию кодера или запрос на возвращение ссылки.

Суперконденсатор является носимым компонентом, его удержание заряда со временем и с тепловым циклом уменьшается.которая может вызвать неожиданную потерю абсолютной позиции на машинах, где продолжительность отключения электричества ранее находилась в пределах возможности хранения кодера..

Т011, который начинает требовать обратного отсчета после более коротких интервалов отключения, чем он допускал ранее, демонстрирует деградацию суперконденсатора.

Частые вопросы

Вопрос 1: Почему машина использует суперконденсатор T011 вместо батарейного T001 или T101?

The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.

Некоторые машиностроители предпочитали более простую проводку кодера суперконденсатора для осей, где время обратного отсчета было приемлемо.

T001 с D-Sub разъемом и внешней батареей обеспечивает удержание положения на неопределенный срок; T011 обеспечивает только краткосрочное удержание, но не требует обслуживания батареи.

Подходящий вариант для любой конкретной установки определяется первоначальной спецификацией производителя машины.

Вопрос 2: Может ли T011 заменить T001 на одном и том же альфа-моторе без каких-либо модификаций кабеля?

Да Fanuc подтвердил, что новая версия плоского разъема T011 совместима со старыми установками.

Кабельная розетка на стороне двигателя, которая была установлена для T001 (D-Sub), принимает плоский мужской разъем T011.если исходная машина имела абсолютную систему с батарейным питанием (T001), замена его на кодировщик суперконденсатора (T011) изменяет поведение резервной позиции.

Теперь машина будет требовать обратного отсчета после длительных отключений, а не удержания положения на неопределенный срок.Это изменение должно быть сообщено операторам машины и задокументировано в документах технического обслуживания..

Вопрос 3: Какие альфа-моторы подтверждены совместимыми с A860-0360-T011?

Подтвержденные совместимые двигатели включают α1/3000, α2/2000, α2/3000 и αM2.5/3000.вращающиеся оси, и вспомогательных осей позиционирования.

Большие альфа-моторы (класс α6, α12, α22) используют варианты кодеров с более высоким током из того же семейства A860-0360.

Совместимость двигателя и кодера подтверждается путем проверки номера спецификации двигателя на основе суффикса кодера, указанного в руководстве Fanuc alpha сервомотора.

Q4: Как 64 000 ppr αA64 сравнивается с более поздними разрешениями кодера alpha i?

Моторы альфа-и представили кодеры с 1,000, 000 ppr (BiA1000) и 128,000 ppr (BiA128) абсолютным разрешением, что представляет собой существенное улучшение по сравнению с 64,000 ppr αA64.

Тем не менее, альфа-моторы не совместимы с кодерами альфа-i. Оба поколения используют различные механические интерфейсы, конструкции сцепления валов и серийные протоколы.

Для машин с оригинальными альфа-моторами αA64 остается правильной спецификацией кодера независимо от более высокого разрешения, доступного в последующих поколениях.

Вопрос 5: Как на практике выглядит неисправный суперконденсатор в T011 и как к нему обращаются?

Наиболее характерным симптомом является то, что машина требует обратного отсчета после постепенно сокращающихся интервалов отключения, чем она допускала ранее.T011 в хорошем состоянии может сохранять положение в течение нескольких минут после отключения; суперконденсатор в конце жизненного цикла может сохранять положение всего несколько секунд.

Когда время ожидания опускается ниже времени цикла мощности при обычной остановке производства, машина будет нуждаться в обратном отсчете при каждом запуске - значительное эксплуатационное неудобство.

Суперконденсатор находится внутри герметичной комплектации кодера и не может быть заменен отдельно; само устройство кодера должно быть заменено.

Это стандартный режим отказа от износа, и его следует ожидать на кодерах, которые используются в течение десяти или более лет.