A860-0356-T101 FANUC энкодер A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101000,000P Absolute, Red Cap, Cannon Connector, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S Моторы с 3000 оборотами в минуту

Обзор

ВFanuc A860-0356-T101является Serial Pulse Coder C

Там, где Serial A обеспечивает 40 000 ppr, Serial C обеспечивает 1,000,000 импульсов за обороты ∙ 25-кратное улучшение разрешения,достигнуто благодаря принципиально более мощному дизайну оптического диска и обработки сигнала при сохранении того же красного корпуса пластиковой крышки и той же абсолютной последовательной архитектуры обратной связи.

Различие между серией A и серией C в семействе кодеров Fanuc S-серии сводится к классу скорости двигателя.

Мотор A860-0356-T101 специально оборудован для двигателей серии S с номиналом 3000 оборотов в минуту: 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 и 20S/3000.более тонкое разрешение позиции серийного кодера C обеспечивает пропорционально более плотную скорость обновления позиции на единицу времени, что важно для стабильности сервосцепления и плавности скорости при номинальной рабочей скорости двигателя.

Serial A при 40 000 оборотах в секунду является достаточным для вариантов двигателей с более низкой скоростью; Serial C при 1 М оборотах в секунду является подходящей спецификацией для двигателей с возможностью 3000 оборотов в минуте в этом диапазоне.

Коннектор Cannon на A860-0356-T101 является его наиболее отличительной особенностью по сравнению с другими вариантами A860-0346 и A860-0356. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.

Кабель на конце двигателя и соединение кабеля на конце усилителя должны соответствовать этому соединителю Cannon;использование A860-0356-T101 в машине, которая изначально имела другой вариант разъема, требует адаптации кабеля.

Альтернативный номер заказа Fanuc A290-0561-V574 охватывает запись каталога преемника для этого кодера, где оригинальный A860-0356-T101 не доступен через стандартные каналы.

Как и в случае с другими перекрестными ссылками A860 на A290 в диапазоне кодеров Fanuc, механическая совместимость и совместимость разъемов должны быть подтверждены до заказа варианта A290 в качестве физической замены.

Основные характеристики

Сериал C против сериала A

Выбор между серией A (40000 ppr) и серией C (1,000Для двигателя, работающего на 1000 оборотов в минуту, 40 000 импульсов в обороте дает 40 000 импульсов.000 обновлений позиций в секунду более чем достаточно для скорости обновления сервошпули.

Для двигателя, работающего на 3000 оборотов в минуту, тот же кодер производит 120 000 обновлений положения в секунду, но неопределенность положения на цикл управления соответствующим образом более грубая.

Серийный C при 1M ppr производит 3,000,000 обновлений в секунду при номинальном обороте двигателя 3000 оборотов в минуту,предоставляя сервоусилителю значительно более точную оценку положения для каждого цикла управления и, таким образом, позволяя более строгое регулирование скорости и более низкое колебание крутящего момента при более высокой скорости.

Это сочетание классов скоростей - Serial A для двигателей стандартной скорости, Serial C для вариантов 3000 оборотов в минуту - отражает целенаправленную стратегию спецификации кодера Fanuc:выбор класса разрешения, который поддерживает максимальную номинальную производительность двигателя без чрезмерной спецификации для типичного режима работы двигателя.

Коннектор пушки

Коннектор Cannon (MS-type circular) на A860-0356-T101 представляет собой прочный круговой коннектор с кольцом блокировки штыка.этот тип соединителя обеспечивает безопасное соединение и хорошую устойчивость к вибрационному ослаблению по сравнению с плоскими соединителями D-Sub.

Сборка кабеля от двигателя к сервоусилителю заканчивается в соответствующем круговом розетке, которая соединяется с розеткой Cannon на кодере.

Приобретение комплектов заменных кабелей, которые сохраняют этот стандарт соединителей Cannon, важно:изменение типа разъема во время ремонта создает нестандартную установку, которая может не сочетаться правильно с заменными кодерами, поставляемыми в будущем..

Частые вопросы

Вопрос 1: Что именно отличает протокол Serial C от протокола Serial A, и являются ли они электрически совместимыми?

Serial A и Serial C - это последовательные абсолютные кодерные протоколы, разработанные Fanuc для генерации двигателей S-серии,но это разные протоколы они не электрически или логически взаимозаменяемыСервоусилитель ЧПУ должен быть сконфигурирован для конкретного типа кодера, установленного на каждой оси.

Установка кодера Serial C на оси, настроенной для Serial A, приведет к ошибке связи протокола.

Оригинальный спецификационный документ двигателя (или табличка с названием двигателя) подтверждает, какой тип кодера был установлен на заводе.

Вопрос 2: Можно ли использовать A860-0356-T101 с сервоусилителями серии C?

Да, кодер Serial C был разработан для интерфейса с сервоусилителем Fanuc C-серии, который был в производстве вместе с двигателями S-серии.

Усилитель должен иметь установленную и настроенную на ось интерфейсную карту Serial C;один и тот же усилитель может потенциально поддерживать либо Serial A, либо Serial C на разных осях в зависимости от того, какие интерфейсные карты установлены.

При техническом обслуживании или замене усилителей на машине с кодерами A860-0356-T101 важно подтвердить возможности интерфейса Serial C заменяющего усилителя до установки.

Вопрос 3: Альтернативный номер запчасти A290-0561-V574? Это прямая замена?

A290-0561-V574 является текущим каталогом Fanuc для машин, где A860-0356-T101 больше не доступен через стандартные каналы.

"Прямое вхождение" зависит от механической установки. Вариант A290 должен обеспечивать такую же абсолютную обратную связь Serial C 1M ppr.но тип соединителя и крепление фланца могут отличаться между оригинальным A860 и каталоговым пунктом A290..

Подтвердите совместимость разъемов с существующим кабелем машины, прежде чем приступить к варианту A290, поскольку несоответствие разъемов требует адаптации кабеля, что увеличивает время и стоимость ремонта.

Вопрос 4: Как разрешение 1M ppr серии C влияет на точность обработки на практике?

Один.000, 000 ppr разрешение обеспечивает теоретическое разрешение положения на вале двигателя 360 градусов / 1,000На стандартном 10мм шаровом винте, непосредственно присоединенном к двигателю, это соответствует 0,01 мкм на пересчет.

На практике, механическое соответствие в конструкции машины, тепловой дрейф,и ошибки настройки серво являются все больше, чем этот теоретический предел, что означает, что разрешение 1M ppr кодера не является ограничивающим фактором в точности позиционирования машины.

Его практическая ценность заключается в качестве оценки скорости, которую он предоставляет сервошпуле, позволяя более плавное движение и меньшую ошибку при номинальной скорости двигателя 3000 оборотов в минуту.

Вопрос 5: Какой физический осмотр следует провести перед установкой избыточного A860-0356-T101?

Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.

Проверьте корпус красной крышки на наличие трещин или признаков повреждения от удара, которые могут разбить оптический диск внутри без каких-либо внешних признаков сбоя кодера.

Поворачивайте вал двигателя (с прикрепленным кодером) медленно вручную и следите за шероховатостью подшипника.

Наконец, если избыточная единица из машинного обмена, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.