A860-0356-T001 FANUC Импульсный кодер A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001000,000P Абсолютный, красный капот с небольшой рамкой, Fanuc S-серия 0SP / 1SP / 2SP Моторы 3000 оборотов в минуту, Alt. A290-0561-V574

Обзор

ВFanuc A860-0356-T001является компактным серийным импульсным кодером C, встроенным в маленькую красную пластиковую крышку, разработанную специально для небольших высокоскоростных спиндовых двигателей серии Fanuc S.

Двигатели, которым он служит ∙ 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 и связанные SP (spindle purpose) варианты - это высокоскоростные компактные двигатели с физическими размерами, которые требовали меньшего корпуса кодера, чем стандартные варианты серии S серии C.

Таким образом, небольшая конструкция T001 является не просто удобством размера, а функциональным требованием для установки этих двигателей.

Несмотря на свою компактную корпус, A860-0356-T001 обеспечивает те же 1,000,000 ppr абсолютная обратная связь Serial C как большие варианты Serial C, используемые на стандартных двигателях S-серии.Двигатели, обозначенные SP, обычно используются в приложениях, где требуется компактный высокоскоростной привод, вторичные шпиндели на многобашенных токарных станках, приводах журналов инструментов и аналогичных высокоскоростных,относительно легкие рабочие места, где крутящий момент полноразмерного сервомотора не является основным требованием, но способность к скорости и точность позиционирования.

Протокол Serial C на T001 тот же, что и используется большим A860-0356-T101 оба связываются через шину серийного кодера Fanuc с разрешением 1M ppr,оба являются абсолютными типами, требующими резервной батареи в усилителе, и оба совместимы с одним и тем же поколением CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

Разница в физическом размере между T001 и T101 полностью обусловлена рамой двигателя. Малые двигатели серии SP используют компактный корпус T001; стандартные двигатели серии S используют более крупный T101.

Fanuc перечислил A290-0561-V574 в качестве альтернативного порядкового номера для этого кодера.

Как и в случае с другими перекрестными ссылками A860 на A290 в диапазоне кодеров Fanuc, запись A290 представляет собой текущий путь каталога для той же функции кодера.

Механическая совместимость и совместимость соединителей между оригинальным A860-0356-T001 и A290-0561-V574 должны быть подтверждены до принятия решения о переходе на вариант A290 в качестве прямой физической замены.

Основные характеристики

Серийный С при 1M ppr

Двигатели типа SP, используемые в этом кодере, работают с номинальной скоростью 3000 оборотов в минуту, не необычно быстрыми для стандартов CNC-шпинделей, но быстрыми для позиционирующего сервомотора в серии S. При 3000 оборотах в минуту1M ppr кодер генерирует 50 миллионов событий обновления позиции в секунду, что дает сервоспуску CNC исключительно плотный поток данных о положении для управления скоростью и положением.

Это особенно важно на низких скоростях в пределах диапазона действия двигателя.где более низкая скорость означает меньшее количество событий положения в единицу времени, а качество оценки скорости становится более зависимым от разрешения кодера.

Спецификация 1M ppr гарантирует, что даже при медленных скоростях при движениях с точностью позиционирования, например сервошнур имеет достаточные данные о положении для плавного, точного управления.

Разрешение 1M ppr протокола Serial C также означает, что при использовании гибкой функции кормовой передачи в CNC для настройки тонких блоков обнаружения (до диапазона 0,01 мкм),кодер полного разрешения SP-мотора поддерживает эти тонкие настройки без каких-либо ограничений количественного измерения от самого кодера.

Приобретение малых кадров T001

Маленькая конструкция A860-0356-T001 делает его специфической частью для конкретного типа двигателя.Физически не взаимозаменяемый с более крупными двигателями A860-0356-T101 (которые подходят для стандартных двигателей серии S), хотя оба имеют одну и ту же спецификацию Serial C 1M ppr.

Для машин, где двигатели SP остаются в эксплуатации, T001 является единственной прямой заменой кодера.Подтвержденный излишек запасов от программ автомобильной биржи и управляемых запасов услуг является основным каналом снабжения; учитывая меньшую установленную базу двигателей SP по сравнению со стандартными двигателями серии S, запас T001 соответственно менее доступен, чем запас T101.

Частые вопросы

Вопрос 1: Чем двигатели 0-0SP, 1-0SP и 2-0SP отличаются от стандартных двигателей S-серии?

Обозначение SP в названии двигателя Fanuc обычно указывает на двигатель, оптимизированный для применения с использованием шпинделя, подчеркивая диапазон скоростей и легкую конструкцию над максимальным непрерывным крутящим моментом.

Варианты 0SP, 1SP и 2SP в серии S были компактными высокоскоростными двигателями, подходящими для вторичных шпинделей, шпинделей инструментов и приводящих держателей инструментов на многоосевых станках с ЧПУ,где физическое пространство для двигателя ограничено, а диапазон рабочей скорости является приоритетным.

Их меньшая физическая рама по сравнению со стандартными двигателями S-серии является причиной того, что им потребовался компактный A860-0356-T001 вместо стандартного A860-0356-T101.

Вопрос 2: Совместим ли протокол Serial C на T001 с теми же элементами управления CNC, что и кодёр Serial A (семейство T101)?

Да both Serial A и Serial C совместимы с одним и тем же поколением Fanuc CNC: Zero-C, Zero-D и сериями 16A/18A/21A.Сервоинтерфейс CNC обрабатывает оба протокола через одну и ту же инфраструктуру серийного кодера.

Сервопараметры ЧПУ должны быть настроены так, чтобы указывать правильный тип кодера (сериал A или сериал C) и разрешение для каждой оси.Смешивание серий A и серий C на разных осях одной и той же машины является приемлемым с точки зрения эксплуатации, если параметры правильно установлены для каждой оси..

Вопрос 3: Альтернативный номер детали A290-0561-V574

A290-0561-V574 является перекрестной ссылкой Fanuc для машин, где A860-0356-T001 больше не доступен непосредственно через стандартные каналы.Абсолютная величина в малом диапазоне должна быть эквивалентной.

Физическая упаковка, размеры соединителя и монтажа могут отличаться между версиями A860 и A290.подтвердить их с существующей установкой двигателя перед заказом варианта A290, чтобы убедиться, что он физически подходит.

Несоответствие размера соединителя или монтажа требует адаптации, что увеличивает время ремонта.

Вопрос 4: Какой диагностический подход применяется, когда на машине с двигателями SP на одной оси отображается сигнализация связи кодера?

Одноосевые сигнализации локализуют неисправность на кодере, кабеле или усилителе, обслуживающем эту конкретную ось.Проверьте весь кабель кодера, идущий от корпуса кодера к разъединителю усилителя. Обратите внимание на области, где кабель может быть зажат кабельным носителем.Проверьте оба конца соединителя на чистоту, полностью уложенные контакты булавок.

Если кабель и разъемы не повреждены, кабель обратной связи кодера заменяется кабелем с известным качеством от другой оси.

Если сигнализация перемещается на другую ось, то кабель неисправен.

Если он остается на первоначальной оси с новым кабелем, то кодер или его входной контур усилителя не работает кодер следует заменить, прежде чем сделать вывод о том, что усилитель неисправен.

Вопрос 5: Существуют ли какие-либо специальные требования к хранению избыточных единиц A860-0356-T001 в качестве запасных?

Хранить избыточные кодеры в чистой, сухой среде при комнатной температуре (0 °C до +30 °C - это консервативная цель для долгосрочного хранения оптической электроники).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

Сохраняйте кодер в оригинальной упаковке или закрытом защитном мешке до установки.

Прежде чем устанавливать запасную часть, хранимую в течение длительного времени, поворачивайте вал кодера вручную, чтобы проверить гладкость подшипника.и проверить соединитель на наличие признаков коррозии перед подключением к усилителю.