A860-0346-T141 Кодер импульсов FANUC A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 | Серийный импульсный кодер A — 40 000P абсолютный, 19-контактный разъем, красная крышка, серводвигатели Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S

Обзор

Fanuc A860-0346-T141 — это 19-контактный серийный импульсный кодер A — вариант с круглым разъемом MS из семейства кодеров A860-0346 для серводвигателей Fanuc серии S.

Он имеет ту же архитектуру абсолютной серийной обратной связи Serial A с разрешением 40 000 имп/об, что и T101 и другие модели семейства A860-0346, и подходит для того же диапазона двигателей (от 0S до 30S), но его отличительной особенностью является 19-контактный круглый разъем типа MS, который отличает его на интерфейсе кабеля от T101 (использующего другую конфигурацию разъема) и T001 (использующего D-Sub).

Количество контактов в 19-контактном разъеме T141 заслуживает внимания. Более ранние обсуждения в сообществе специалистов по обслуживанию ЧПУ отмечали, что варианты A860-0346 с 19-контактными разъемами MS указывали на абсолютные (в отличие от инкрементальных) типы кодеров — полезный эвристический метод идентификации для инженеров на местах, сталкивающихся с неизвестными установками кодеров на двигателях с красной крышкой.

19-контактное соединение обеспечивает дополнительные сигнальные линии, необходимые для протокола серийной абсолютной связи, помимо тех, которые требуются более простому инкрементальному квадратурному кодеру.

Этот кодер подтвержденно связан с T101 — оба используют протокол Serial A absolute, имеют тот же диапазон совместимости с двигателями и тот же альтернативный номер детали A290-0561-V572.

Связь между T101 и T141 в рамках одного семейства заключается в основном в типе разъема и любых незначительных механических различиях в монтаже, которые побудили Fanuc и производителей станков указывать один вариант вместо другого для конкретных конфигураций двигателей или установок станков.

Оба кодера взаимодействуют с теми же усилителями серии C и цифровыми сервоприводами ЧПУ.

T141 поставлялся с кабелем и вилкой в комплекте на некоторых рынках, что делало его готовой к установке сборкой, а не просто корпусом кодера — практическое преимущество при обслуживании, когда оригинальный кабель также поврежден и требует замены вместе с кодером.

Ключевые характеристики

19-контактный разъем — инструмент для идентификации на месте

Для инженеров по обслуживанию, обслуживающих станки со старыми системами ЧПУ Fanuc, количество контактов в разъеме кодеров серии A860-0346 с красной крышкой служит полезным идентификатором на месте. Специалисты по ЧПУ отмечают, что 19-контактные разъемы MS в этом семействе кодеров указывают на абсолютные типы обратной связи, в то время как 17-контактные разъемы указывают на инкрементальные типы.

Эта эвристика полезна, когда документация отсутствует или нечитаема — подсчет контактов на разъеме кодера может быстро подтвердить, требуется ли для установки возврат к эталону при включении питания (инкрементальный) или сохраняется абсолютное положение (абсолютный/серийный A).

19-контактный круглый разъем T141 делает эту идентификацию недвусмысленной на станках, где он установлен.

Любой сменный кодер для установки T141 также должен иметь 19-контактный круглый разъем для сопряжения с существующим кабелем на стороне двигателя; установка другого варианта разъема требует работы с кабелем перед установкой кодера.

Совместимость с усилителями серии C

A860-0346-T141 работает с поколением сервоусилителей Fanuc серии C — усилителями, которые были актуальны в эпоху двигателей серии S.

Усилители серии C требуют карты интерфейса серийного импульсного кодера Serial Pulse Coder A для связи с этим кодером. 

При замене или обслуживании усилителей на станках с кодерами T141, заменяемый усилитель должен сохранять эту возможность Serial A.

Более поздние поколения усилителей (сервомодули серии Alpha, серия FSSB A06B-6096) используют совершенно другие протоколы кодеров и не могут взаимодействовать с типом кодера Serial A.

Часто задаваемые вопросы

В1: Чем T141 отличается от T101 в семействе A860-0346?

Оба T141 и T101 являются абсолютными кодерами Serial A с разрешением 40 000 имп/об для того же диапазона двигателей от 0S до 30S, оба имеют альтернативный номер детали A290-0561-V572 и оба подходят для усилителей серии C и того же поколения ЧПУ.

Ключевое отличие — разъем: T141 использует 19-контактный круглый разъем типа MS (Cannon), в то время как T101 использует другую конфигурацию разъема.

Это механическое отличие определяет, какая кабельная сборка подходит к двигателю.

В случае замены T141 может напрямую заменить только другую установку T141; установка T101 в установку T141 (или наоборот) требует адаптации кабеля на разъеме со стороны двигателя.

В2: Является ли разрешение 40 000 имп/об Serial A ограничивающим для прецизионной обработки?

На практике разрешение 40 000 имп/об кодера Serial A — в сочетании с функцией гибкой подачи Fanuc на цифровом сервоприводе ЧПУ — обеспечивает единицы обнаружения до 1 мкм или лучше, в зависимости от шага шарико-винтовой передачи станка и параметров редуктора подачи.

Для типичных применений двигателей серии S в 1980-х и 1990-х годах этого было вполне достаточно для допусков обработки, для которых были разработаны эти станки.

Разрешение не является ограничением точности для поколения двигателей, для которого оно было разработано; механическая точность станка (направляющие, качество шарико-винтовой передачи, тепловое поведение) является практическим ограничивающим фактором задолго до того, как разрешение кодера станет актуальным.

В3: T141 иногда описывается как поставляемый с кабелем и вилкой — что это означает для заказа?

Некоторые поставщики предоставляют A860-0346-T141 в виде полной сборки, включающей корпус кодера и предварительно обжатый кабель с установленным 19-контактным круглым разъемом — готовое к установке устройство.

Это особенно полезно, когда оригинальный кабель кодера также поврежден (из-за того же события неисправности, которое вызвало отказ кодера, или из-за износа разъема).

Перед заказом стоит подтвердить, включает ли товар поставщика кабельную сборку или только корпус кодера, так как для корпуса кодера может потребоваться отдельная закупка кабеля, если существующий кабель также неисправен.

В4: Какие коды аварийных сигналов ЧПУ указывают на неисправность кодера Serial A на станке с этим кодером?

На совместимых ЧПУ Fanuc (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A) неисправности Serial Pulse Coder A обычно генерируют аварийные сигналы в диапазоне SV360: SV-360 указывает на сбой связи Serial Pulse Coder A на конкретной оси.

Аварийные сигналы SV-361 и SV-362 указывают на связанные с этим условия неисправности. 

Эти аварийные сигналы могут быть прерывистыми на ранних стадиях неисправности — появляться при холодном пуске или после вибраций, прежде чем стать постоянными.

Постоянный аварийный сигнал SV-360 на одной оси в сочетании с нормальной работой на других осях убедительно указывает на неисправность кодера или кабеля на оси, выдающей сигнал. Начните диагностику с разъема, а не с корпуса кодера.

В5: Можно ли отремонтировать A860-0346-T141 вместо замены?

Консенсус среди специалистов по обслуживанию ЧПУ Fanuc заключается в том, что кодеры Serial A семейства A860-0346 практически не подлежат ремонту.

Оптический диск, подшипниковый узел, электроника обработки сигналов и корпус интегрированы без доступа для ремонта на уровне компонентов. 

Сторонние сервисы иногда рекламируют возможность ремонта этих кодеров, но результаты непостоянны — отремонтированный кодер, который снова выходит из строя на станке, вызывает второе отключение станка и дополнительные незапланированные расходы.

Предпочтительным маршрутом обслуживания является обмен на протестированный, гарантированный сменный блок.

В случае представления неисправного T141 поставщику услуг, тестирование для подтверждения неисправности и предоставление сменного блока из отдельного протестированного запаса является стандартным предложением, а не ремонт исходного блока на уровне компонентов.