A860-0346-T101 FANUC Импульсный кодер A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101 | Серийный импульсный кодер A — 40 000P, серводвигатели Fanuc AC моделей 0S / 5S / 10S / 20S / 30S, альтернативный A290-0561-V572

Обзор

Fanuc A860-0346-T101 — это серийный импульсный кодер A для серводвигателей Fanuc серии S с переменным током — диапазон от 0S до 30S — и является одним из самых узнаваемых энкодеров той эпохи технологии серводвигателей Fanuc с переменным током.

Красный пластиковый корпус, который придает всему поколению двигателей серии S узнаваемый вид «красной крышки», является самой заметной характеристикой A860-0346.

Под этой красной крышкой находится механизм серийного импульсного кодера A, абсолютное серийное устройство обратной связи с разрешением 40 000 импульсов на оборот, которое представляет собой переход Fanuc от традиционных инкрементальных импульсных кодеров к более мощной архитектуре серийной связи.

Серийный импульсный кодер A от Fanuc стал значительным шагом в дизайне при его выпуске.

Там, где традиционные импульсные кодеры того времени отправляли дискретные квадратурные сигналы фаз A, B и Z на ЧПУ, серийный импульсный кодер A кодировал данные о положении в высокоскоростной серийный поток — принцип, описанный в документации Fanuc как работающий на совершенно иной основе, чем традиционные импульсные кодеры.

Этот серийный протокол передает абсолютные данные о положении, устраняя необходимость в цикле возврата к эталону при включении питания станка.

Ось сохраняет свою абсолютную эталонную позицию благодаря резервному питанию от батареи в усилителе, и станок может возобновить работу в правильных координатах сразу после включения.

Номинальное разрешение 40 000 импульсов на оборот в сочетании с гибкой функцией подачи на цифровом сервоприводе ЧПУ Fanuc может обеспечивать единицы обнаружения 1 мкм, 0,1 мкм или 0,01 мкм в зависимости от того, как настроены параметры шага шарико-винтовой передачи и подачи станка — что дает двигателю серии S и этому энкодеру необходимую точность обнаружения для прецизионных работ с ЧПУ.

Альтернативный номер детали A290-0561-V572 является собственной перекрестной ссылкой Fanuc, представляющей собой последующую упаковку той же функции энкодера, когда T101 больше не доступен через стандартные каналы.

A860-0346-T101 совместим только с цифровыми сервосистемами ЧПУ, оснащенными интерфейсом серийного импульсного кодера A — к ЧПУ, управлявшим этими двигателями, относятся системы управления Zero-C, Zero-D, 16 (модель A), 18 (модель A) и 21 (модель A). Более старые аналоговые серво ЧПУ без этого цифрового интерфейса не могут использовать этот тип энкодера.

Основные характеристики

Серийный импульсный кодер A против традиционных импульсных кодеров — шаг в технологии

Традиционные импульсные кодеры, использовавшиеся в более ранних серводвигателях Fanuc, отправляли необработанные квадратурные импульсные последовательности по дискретным проводам.

Целостность сигналов этих импульсных последовательностей ухудшалась с увеличением длины кабеля, шумом и износом разъемов — и ЧПУ приходилось считать каждый импульс от эталонной позиции, чтобы знать, где находится ось.

Серийный импульсный кодер A изменил это, преобразуя данные о положении в устойчивый к шуму серийный формат перед передачей. 

ЧПУ считывает положение из слова данных, а не из подсчета импульсов, что делает систему более надежной при работе с длинными кабелями и менее подверженной электрическим помехам от рабочей среды станка.

Обозначение «A» отличает этот серийный протокол от более позднего серийного импульсного кодера C (и последующих энкодеров серий alpha и beta), которые используют обновленные протоколы и более высокое разрешение.

Протокол Serial A специфичен для эпохи двигателей серии S и совместимого поколения ЧПУ — он не является электрически или логически взаимозаменяемым с более поздними типами энкодеров, несмотря на общее описание «серийный».

Семейство A860-0346 — варианты с суффиксом T

Серия A860-0346 включает в себя несколько вариантов с суффиксом T (T001, T011, T041, T101, T111, T141 и т. д.), которые различаются типом разъема, деталями механического крепления и незначительными аппаратными ревизиями, но при этом имеют одинаковый принцип работы Serial A с разрешением 40 000 импульсов на оборот.

Вариант T101 специально подтвержден для диапазона двигателей от 0S до 30S.

При поиске замены суффикс T должен соответствовать конкретной модели двигателя — перекрестная замена вариантов с суффиксом T без подтверждения совместимости двигателя и разъема может привести к физически несовместимому или электрически несоответствующему энкодеру.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что означает альтернативный номер детали A290-0561-V572?

A290-0561-V572 — это эквивалент в текущем каталоге Fanuc для станков, где A860-0346-T101 больше не доступен в качестве стандартного складского изделия.

Fanuc периодически переупаковывает или перенумеровывает варианты энкодеров по мере развития своих цепочек поставок; префикс A290-0561 указывает на другую физическую конфигурацию, которая служит той же цели функциональной замены для того же диапазона двигателей.

Перед заказом A290-0561-V572 убедитесь, что его механические размеры и размеры разъема соответствуют установке A860-0346-T101 на конкретном двигателе, поскольку различия в монтажном фланце или разъеме кабеля на стороне двигателя могут потребовать небольшой адаптации.

В2: Как абсолютный энкодер Serial A сохраняет положение при выключенном питании станка?

Абсолютный счетчик положения хранится в ОЗУ с резервным питанием от батареи внутри усилителя сервопривода — а не внутри самого энкодера.

Энкодер обеспечивает эталон углового положения при каждом цикле включения питания; усилитель объединяет его с сохраненным многооборотным счетчиком для восстановления полного положения оси.

Батарея, поддерживающая этот сохраненный счетчик, находится в усилителе или в специальном блоке резервного питания от батареи. 

Если эта батарея разрядится до нуля, многооборотный счетчик будет потерян, и для повторного установления нуля оси потребуется цикл возврата к эталону. Регулярное обслуживание батареи по графику является наиболее эффективной профилактической мерой для предотвращения непреднамеренной потери нуля положения.

В3: Можно ли использовать A860-0346-T101 с аналоговыми серво ЧПУ или более старыми системами Fanuc без интерфейса Serial A?

Нет. Серийный импульсный кодер A обменивается данными исключительно по высокоскоростному серийному протоколу, который требует выделенного приемного интерфейса серийного импульсного кодера A в ЧПУ. Более старые аналоговые серво ЧПУ Fanuc (до цифровых сервоприводов) и ранние цифровые сервосистемы без этого конкретного серийного интерфейса не могут декодировать выходные данные энкодера.

Совместимость с сериями ЧПУ ограничена цифровыми сервосистемами: серии Zero-C, Zero-D и поколение 16/18/21 модели A. Попытка подключения этого энкодера к несовместимой системе приведет к ошибке связи, а не к функциональной работе.

В4: Почему запас считается ограниченным и каков рекомендуемый подход к закупке?

A860-0346-T101 используется для серводвигателей Fanuc серии S с переменным током — двигателей, которые производились и устанавливались в 1980-х и 1990-х годах и сейчас находятся на службе уже несколько десятилетий.

Новое производство Fanuc для этого поколения энкодеров фактически прекращено.

Доступный запас поступает от капитального ремонта двигателей, вывода станков из эксплуатации и управляемых запасов обменных единиц.

Поскольку спрос в основном исходит от ремонта двигателей, а не от новых установок, поставки нерегулярны. 

Рекомендуемый подход для предприятий, зависящих от двигателей серии S, заключается в том, чтобы обеспечить запасные энкодеры, когда они становятся доступны, а не ждать события остановки станка.

В5: Каковы типичные симптомы отказа ухудшающегося A860-0346-T101 в эксплуатации?

Ранний износ подшипников вызывает механический шум в энкодере, который может быть слышен при медленном вращении вала двигателя вручную.

Загрязнение оптического диска (от попадания охлаждающей жидкости или масляных паров через уплотнение красной крышки) вызывает периодические ошибки серийной связи — ЧПУ генерирует сигналы тревоги серийной связи с энкодером (обычно серии SV360 на совместимых ЧПУ) периодически, часто в зависимости от температуры, поскольку тепловое расширение влияет на уплотнение. 

Полный отказ энкодера приводит к постоянной ошибке связи при включении питания. Во всех случаях энкодер сам по себе не подлежит ремонту в полевых условиях; двигатель должен быть снят, а энкодер заменен протестированным обменным блоком перед возвращением двигателя в эксплуатацию.