FANUC A860-0300-T002 2500-импульсный сервомоторный DC кодер (инкрементальный импульсный кодер)

На первый взгляд

Номер части:A860-0300-T002 (также упоминается как A8600300T002)

Описание:2500 импульсный кодер постоянного тока

Тип:Инкрементальный вращающийся кодер (фактор формы блина)

СовместимостьСервомоторы FANUC Yellow Cap и Black Cap на постоянном электрическом токе с одноосной серией 0M, 5M, 10M, 20M, 30M (моторное обозначение Bx12)

Что такое этот кодер и откуда он взялся

ВFANUC A860-0300-T002Это инкрементальный вращающийся кодер с 2500 импульсами на обороты, обычно называемый в области каккодер пульса блины- предназначен для использования с сервомоторами FANUC первого поколения постоянного тока с щеткой.были основой двигателей станков FANUC CNC в течение 1980-х и в начале 1990-х годовОни питали обрабатывающие центры, фрезерные машины и обрабатывающие центры, работавшие с управлением FANUC серии 3 и серии 6 CNC, среди прочего.

A860-0300-T002 устанавливается на задней стороне этих корпусов сервомоторов постоянного тока (наименование Bx12), размещенных в компактном корпусе в форме диска, который придает ему описание "панкета", используемое в полевых условиях.Он доставляет сигналы A / B квадратуры фазы плюс Z-канал один-революционный индекс импульс обратно к сервоприводу, предоставляя управляющему CNC информацию о скорости движения и ориентировку по положению на обороты для позиционирования оси и управления скоростью подачи.

В семействе A860-0300 этот вариант T002 имеет 2500 импульсов на оборот. Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

Техническая ссылка

Желтый и черный двигатели с постоянным током

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsДва физических варианта стали стандартными в установленной базе FANUC в течение этой эпохи:

ВМоторы с желтой крышкойОни использовали обратную связь импульсного кодера раннего поколения и были сопряжены с FANUC 0632, 0641, 0642 и эквивалентными усилителями привода.Модели в этой группе прошли от небольших рамок 00M и 0M до более крупных конфигураций 20M и 30M.

ВМоторы с черной крышкойПоследующие поколения использовали одно и то же семейство заднемонтированных импульсных кодеров.,и A860-0300-T002 обслуживает оба.

Сегодня огромное количество таких двигателей остается в эксплуатации по всему миру.и многие другие запустили приводы FANUC DC и все еще работают в цехах и производственных предприятиях, которые не имеют никаких веских причин для замены механически звуковой машиныДля каждой из этих машин импульсный кодер является предметом технического обслуживания.Машина останавливается, и A860-0300-T002 возвращает её обратно..

Почему есть смысл закупать их в больших количествах

Для дистрибьюторов, торговцев инструментальными машинами, сервисных организаций и предприятий, поддерживающих парк старых двигателей FANUC DC,запасов A860-0300-T002 в количествеявляется простым решением по управлению рисками.

Несколько факторов делают оптовую инвентаризацию практичной и коммерчески логичной:

Предложение ограничено и уменьшается.Двигатели FANUC DC и связанные с ними импульсные кодеры давно вышли из производства.Общий запас оригинальных единиц A860-0300-T002 не пополняется ?? каждая продаваемая или потребляемая единица уменьшает доступный фондЦены на оставшиеся новые и старые запасы неуклонно растут, поскольку установленная база продолжает требовать замены при заключении контрактов на поставку.

Неудачи кодера предсказуемы и часто.Кодер блинчиков в этих двигателях постоянного тока представляет собой высокоточную оптическую сборку с подшипниками.Любая машина, работающая на оригинальном оборудовании кодера, несет скрытый рискУчреждения, обслуживающие несколько машин такого рода, знают по опыту, что неисправности кодеров в кластерах. Замена одного обычно означает, что через несколько месяцев последует другой.

Стоимость простоя оправдывает запас.Операционные издержки непланированной остановки машины, потерянные производственные часы, аварийные поставки по высоким ценам,ускоренная доставка постоянно превышает стоимость хранения запасного кодера на полкеДля сервисных компаний, реагирующих на аварийные сбои, наличие единиц под рукой является прямым конкурентным и финансовым преимуществом.

Существуют сторонние альтернативы, но оригиналы предпочтительнее.В случае отсутствия запасов OEM, A860-0300-T002 может быть заменен запасными кодерами от специализированных поставщиков.многие объекты и сети обслуживания OEM указывают оригинальное оборудование FANUC для гарантииПри наличии OEM-устройств в большом количестве по текущим рыночным ценам, создание запасов перед дефицитом имеет практический смысл.

Руководство по вариантам импульсных кодеров серии A860-0300

Увеличение скорости и позиционного замыкания усилителя калибровывается по количеству импульсов кодера.Замена другого разрешения без повторного параметризации сервопривода приведет к неправильному масштабированию скорости и ошибкам позиционирования, которые не могут быть решены только путем настройки.

Примечания к установке для полевых техников

A860-0300-T002 устанавливается на задней части корпуса двигателя постоянного тока через скобку кодера и гибкую сцепку, которая соединяет вал кодера с валом двигателя.Во время установки следует обратить внимание на несколько моментов:

Выравнивание сцепления.Гибкое соединение между валом двигателя и валом кодера должно быть правильно сосредоточено.при более высоких скоростяхПроверьте, что кодер не работает после сборки.

Сцепление соединителя.Круглый разъем типа MS на A860-0300-T002 предназначен для защиты от проникновения охлаждающей жидкости при полном включении и блокировке.Неполная связь соединителя После замены убедитесь, что соединитель полностью установлен и блокировочное кольцо закреплено.

Нулевая точка отсчета.Поскольку это инкрементальный кодер, не хранится абсолютное положение.перед тем, как машина сможет возобновить нормальную работу, она должна пройти полный цикл обратного отсчета (возвращение нулевой точки) по затронутой оси.Z-импульс устанавливает ссылку на обороты; CNC строит свой абсолютный счет позиций оттуда.

Проверка параметров усилителя привода.На более старых устройствах FANUC (особенно устройствах 6047 и аналогичных семейств), количество импульсов кодера устанавливается параметром или переключателем DIP.500 импульсов за обороты перед запуском оси после замены кодераНесоответствующее настройка на приводе не повредит аппаратное обеспечение, но будет производить грубые ошибки позиционирования, которые сразу очевидны во время испытательного цикла.

Частые вопросы

Вопрос 1: С какими моделями сервомоторов FANUC DC совместим A860-0300-T002, и как я могу подтвердить, что мой мотор принимает этот конкретный импульс?

A860-0300-T002 предназначен для FANUC DC-сервомоторов с щеткой с обозначением кодера Bx12, охватывающим семейства моторов Yellow Cap и Black Cap в модельных размерах 0M, 5M, 10M, 20M и 30M.Наиболее надежный способ подтвердить правильное количество импульсов для конкретного двигателя - это проверить название двигателя и исходный корпус кодераНа этикетке корпуса указывается количество импульсов (2500P или эквивалентное).в технической документации машины или настройках параметров привода FANUC для оси указывается разрешение кодераИспользование 2500-импульсного кодера на машине, параметризированной на 2000 или 3000 импульсов, приведет к ошибкам позиционирования и скорости; количество импульсов должно соответствовать конфигурации привода.

Вопрос 2: является ли A860-0300-T002 абсолютным кодером или инкрементальным кодером, и что это означает для работы машины после замены?

Этоинкрементальный кодер✓ генерирует сигналы A/B квадратуры и импульс Z с индексом одного оборота, но не хранит или не сохраняет положение оси при отключении питания.после каждой замены кодера (и после каждого цикла питания на машине без абсолютного удержания положения), машина должна выполнятьссылка-возврат(возвращение нулевой точки) на затронутой оси, прежде чем CNC может установить известное положение.Нет резервной батареи, и нет места для потери хранится ось просто должна вернуться домой после установкиМашины, работающие с этим поколением оборудования FANUC, обычно имеют специальную операцию обратного отсчета в CNC,и оператору будет предложено завершить его перед переключением на автоматический режим.

Вопрос 3: Может ли сторонний заменяющий кодер заменить оригинальный A860-0300-T002, и каковы компромиссы?

Заменяющие кодеры третьих лиц, предназначенные в качестве замены A860-0300-T002, доступны в продаже и используются в сервисных работах, когда не доступны устройства OEM.Хорошо спроектированный сторонний блок воспроизводит механические габариты, интерфейс сцепления вала, тип соединителя и формат электрического выхода оригинала.Следующие компромиссы следует рассмотреть:: оригинальное оборудование FANUC предлагает известную совместимость без неопределенности интеграции и предпочтительнее в сценариях гарантии OEM или когда требуется документация о точной использовании деталей;Третьи устройства могут использовать современные герметичные подшипники, которые обеспечивают лучшую долговечность в загрязненной среде.В случае, когда запасы OEM доступны по разумным ценам, это остается выбором с более низким риском.оригинальные А860-0300-T002 обычно предпочтительнее именно потому, что они устраняют неопределенность спецификаций на парке машин.

Вопрос 4: Мой диск FANUC показывает сигнализацию скорости или позиционирования сразу после замены кодера на то, что, по-видимому, является правильным A860-0300-T002.

Есть четыре основных причины, по которым сигнализация возникает сразу после установки кодера.500 импульсов за обороты на старых приводах FANUC это часто устанавливается номером параметра или физическим переключателем DIP на самом модуле привода, и неправильное настройка будет производить систематические ошибки масштабирования скорости даже с рабочим кодером.Проверьте сцепление между валом кодера и валом двигателя. Неправильная или недостаточно плотная сцепление вызывает шум и отказ на каналах A/B.. В-третьих, проверьте кабель обратной связи и разъем на непрерывность и безопасное сидение как на кодировщике разъема и интерфейс привода. confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, что запускает сигналы, похожие на сбой кодера, но на самом деле это проблема целостности сигнала.

Вопрос 5: Какие условия хранения рекомендуются для оптовых закупок для сохранения единиц A860-0300-T002 и какой реалистичный срок хранения?

Импульсные кодеры FANUC этого поколения должны храниться всухая, стабильная при температуре помещение, в идеале от 10°C до 30°C с относительной влажностью ниже 70% и без конденсации. The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. Избегайте хранилищ, подверженных вибрации, что может привести к напряжению при установке диска кодера в течение длительного периода времени. При надлежащих условиях хранения устройства могут оставаться в эксплуатации в течение многих лет;ограничивающими факторами являются, как правило, состояние сцепления с контактом и предварительная нагрузка внутреннего подшипника, оба из которых могут быть оценены во время входящей проверки перед установкой. a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.